Rumah  >  Artikel  >  Peranti teknologi  >  Penyelidik menggunakan ChatGPT untuk membina robot pemetik tomato, menunjukkan kemungkinan kecerdasan buatan yang tidak terhingga

Penyelidik menggunakan ChatGPT untuk membina robot pemetik tomato, menunjukkan kemungkinan kecerdasan buatan yang tidak terhingga

王林
王林ke hadapan
2023-06-09 23:38:191304semak imbas

Berita 8 Jun, baru-baru ini, beberapa penyelidik menggunakan bantuan ChatGPT untuk membina robot pemetik tomato.

研究人员借助 ChatGPT 打造西红柿采摘机器人,展示人工智能无限可能

OpenAI's ChatGPT ialah model bahasa yang boleh memproses dan memahami sejumlah besar data teks dan menggunakan maklumat ini untuk menjawab soalan. Dalam kajian kes baharu, penyelidik dari Universiti Teknologi Delft di Belanda dan Institut Teknologi Persekutuan Switzerland beralih kepada ChatGPT-3 untuk mendapatkan bantuan dalam mereka bentuk dan membina robot.

Ini kedengaran agak pelik kerana ChatGPT-3 ialah model bahasa, bukan model mekanikal. "Walaupun ChatGPT-3 ialah model bahasa, penjanaan kodnya juga berasaskan teks, memberikan pandangan dan gerak hati penting untuk reka bentuk fizikal dan menunjukkan potensi besar untuk memberi inspirasi kepada kreativiti manusia," kata pengarang bersama kajian Josie Hughes.

Pertama, penyelidik bertanya kepada model AI, "Apakah cabaran yang dihadapi oleh manusia pada masa hadapan ChatGPT-3 muncul dengan tiga: bekalan makanan, penuaan penduduk dan perubahan iklim?" Para penyelidik memilih bekalan makanan sebagai arah reka bentuk robot dan kemudian bertanya kepada ChatGPT-3 apakah ciri-ciri robot penuaian tomato. ChatGPT-3 mencadangkan pencengkam yang dipacu motor untuk memetik tomato masak dari pokok anggur.

Setelah reka bentuk kasar ini ditentukan, penyelidik boleh membuat keputusan tentang butiran reka bentuk, termasuk bahan yang hendak digunakan dan kod kawalan yang hendak ditulis. Pada masa ini, model bahasa tidak boleh menjana model reka bentuk bantuan komputer (CAD) yang lengkap, menilai kod, atau mengeluarkan robot secara automatik, jadi langkah ini memerlukan penyelidik memainkan peranan sebagai "juruteknik" untuk membantu dalam aspek ini dan mengoptimumkan kod yang ditulis oleh bahasa tersebut. Lengkapkan CAD dan bina robot.

研究人员借助 ChatGPT 打造西红柿采摘机器人,展示人工智能无限可能

Di atas dikemukakan adalah soalan yang dikemukakan oleh penyelidik, manakala di bawah adalah pilihan yang disediakan oleh model bahasa. Pokok keputusan manusia, berlorek hijau, memfokuskan masalah secara beransur-ansur ke arah yang konsisten dengan matlamat mereka.

Dengan nasihat teknikal yang disediakan oleh ChatGPT-3, para penyelidik membina pencengkam robot mereka dan mengujinya di dunia nyata, menggunakannya untuk memetik tomato, dengan hasil yang berjaya.

研究人员借助 ChatGPT 打造西红柿采摘机器人,展示人工智能无限可能

b. Cadangan teknikal, termasuk arahan bentuk, pengekodan, pemilihan komponen dan bahan, reka bentuk mekanikal, dsb., untuk menjana model bahasa. b. Berpandukan input ini, pengapit telah dibina dan diuji pada tugas dunia sebenar, seperti memetik tomato, seperti yang ditunjukkan di sebelah kanan.

Para penyelidik mengatakan kajian kes mereka menunjukkan potensi kerjasama antara manusia dan model bahasa untuk mengubah proses reka bentuk, tetapi mereka juga menyedari kerjasama ini mungkin datang dalam pelbagai peringkat.

Pendekatan melampau, kata mereka, adalah untuk AI bertindak sebagai "pencipta," memberikan semua input ke dalam reka bentuk robot, manakala manusia hanya menggunakannya secara membuta tuli. Pendekatan lain ialah menggunakan pengetahuan luas AI untuk menambah kepakaran manusia. Cara ketiga ialah mengekalkan manusia sebagai pencipta dan menggunakan kecerdasan buatan untuk menyelesaikan masalah, nyahpepijat dan mengendalikan proses yang membosankan atau memakan masa untuk mengoptimumkan proses reka bentuk.

Penyelidik telah membangkitkan beberapa risiko etika dan akal sehat yang mungkin timbul daripada kerjasama AI dengan manusia, memetik isu seperti berat sebelah, plagiarisme dan harta intelek sebagai bidang yang membimbangkan.

"Dalam kajian kami, ChatGPT-3 mengenal pasti tomato sebagai tanaman yang paling layak untuk mereka bentuk robot penuaian," kata Hughes "Walau bagaimanapun, ini mungkin berat sebelah terhadap tanaman dengan liputan literatur yang lebih besar, Daripada tanaman itu benar-benar memerlukan. Apabila keputusan dibuat di luar skop pengetahuan seorang jurutera, ini boleh membawa kepada kesilapan etika, kejuruteraan atau fakta yang serius ”

Walaupun masalah ini, penyelidik percaya bahawa jika diurus dengan betul, kecerdasan buatan boleh. Terdapat potensi besar untuk bekerjasama dengan manusia.

Kajian kes ini diterbitkan dalam jurnal Nature Machine Intelligence Anda boleh klik di sini untuk melihat butiran.

Atas ialah kandungan terperinci Penyelidik menggunakan ChatGPT untuk membina robot pemetik tomato, menunjukkan kemungkinan kecerdasan buatan yang tidak terhingga. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan:
Artikel ini dikembalikan pada:51cto.com. Jika ada pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn Padam