Serangga mekanikal bionik menjadi kenyataan! Drone lebah mempunyai berat kurang daripada 0.1 gram

Penyelidik mencipta robot lebah yang boleh terbang sepenuhnya ke semua arah. Sumber imej: Washington State University

Pemberita Harian Sains dan Teknologi Zhang Mengran

Penyelidik di Washington State University di Amerika Syarikat telah membangunkan robot lebah yang boleh terbang secara stabil ke semua arah. Hasil penyelidikan telah diterbitkan dalam terbitan terbaru "Transaksi IEEE mengenai Robotik".

Prototaip Bee++ ini mempunyai 4 sayap yang diperbuat daripada gentian karbon dan Mylar, dan 4 penggerak ringan untuk mengawal sayap itu adalah prototaip pertama yang mampu penerbangan stabil ke semua arah. Lebah

++ menyedari sepenuhnya enam darjah pergerakan bebas yang ditunjukkan oleh serangga terbang biasa.

Selama lebih 30 tahun, penyelidik telah berusaha untuk membangunkan serangga terbang buatan. Ia mungkin digunakan pada masa hadapan untuk pendebungaan buatan, mencari dan menyelamat di ruang kecil, penyelidikan biologi atau pemantauan persekitaran yang keras. Tetapi hanya mendapatkan robot kecil untuk berlepas dan mendarat akan memerlukan pembangunan pengawal yang berfungsi seperti otak serangga.

Penyelidik pada mulanya membangunkan robot lebah bersayap dua, tetapi pergerakannya terhad. Untuk melakukan gerakan pitching atau rolling, para penyelidik mempunyai flap sayap depan secara berbeza daripada sayap belakang untuk pitching, dan flap sayap kanan secara berbeza daripada sayap kiri untuk rolling, mewujudkan dua tahap utama yang menggerakkan robot sepanjang Tork putaran acinya. .

Dapat mengawal pergerakan berpusing yang kompleks adalah sangat penting. Tanpanya, robot hilang kawalan dan tidak dapat fokus pada satu titik. Mempunyai semua peringkat pergerakan juga penting untuk gerakan mengelak atau menjejak objek.

Untuk membuat robot berputar dengan cara yang boleh dikawal, para penyelidik mengambil petunjuk daripada serangga dan menggerakkan sayap supaya mereka mengepak dalam satah condong. Mereka meningkatkan kekerapan di mana robot itu menggetarkan sayapnya sesaat, daripada 100 kepada 160 kali sesaat.

Lebah sebenar adalah kira-kira 10 mg lebih berat daripada lebah madu++, berat kira-kira 105 mg, dan mempunyai lebar sayap 33 mm. Tidak seperti serangga sebenar, ia hanya boleh terbang secara autonomi selama kira-kira 5 minit pada satu masa.

Sumber teks: Sains dan Teknologi Harian

Atas ialah kandungan terperinci Serangga mekanikal bionik menjadi kenyataan! Drone lebah mempunyai berat kurang daripada 0.1 gram. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!