"Ice and Fire": Lidar semakin meningkat dalam pasaran MPV domestik, manakala negara asing menghadapi masalah

Satu lagi global pertama dalam bidang kereta pintar, lahir di China

△ MPV pertama di dunia yang dikeluarkan secara besar-besaran dilengkapi lidar, Hechuang V09

Lidar menggunakan MPV dan akan dikeluarkan secara besar-besaran dan dihantar tidak lama lagi.

Kereta itu berasal dari Hechuang Automobile tenaga baharu, dan lidarnya berasal dari syarikat permulaan yang berpangkalan di Tsinghua Tanwei Technology.

Tahun pertama lidar diletakkan pada kereta adalah disebabkan oleh percanggahan antara "permintaan yang semakin meningkat untuk pemanduan pintar dan kekurangan kemajuan dalam sistem penglihatan tulen seperti yang dijangkakan." Jadi tahun ini kami melihat kereta lidar, kereta sukan, SUV, kenderaan komersial...

Industri lidar juga telah membangunkan corak dua gergasi + empat syarikat permulaan terbaik di China.

Debut kereta baharu Danhe masih membawa persoalan: Adakah MPV memerlukan lidar? Apakah jenis lidar yang akan digemari oleh OEM?

MPV lidar pertama, kereta jenis apa?

Tahun ini, Jikrypton 009, BYD Denza D9, Lantu Dreamer, Trumpchi M8... model MPV bebas dilancarkan satu demi satu Alfa dan GL8, yang sebelum ini menguasai pasaran MPV domestik, "semalaman" Ada lebih banyak pesaing.

Dan ia adalah pesaing yang kuat Contohnya, tempahan terkumpul Denza D9 mencecah 70,000 dalam tempoh 4 bulan pelancarannya, hampir melengkapkan jualan tahunan model tunggal MPV import usaha sama.

Hechuang V09 ialah satu lagi jawapan daripada jenama bebas dalam ledakan MPV tahun ini.

Jarak roda melebihi 3m Pegawai Hechuang berkata bahawa V09 telah mencapai ruang kabin penumpang yang paling luas dalam kelasnya, dengan ruang menegak 1288mm + ruang depan dan belakang 2834mm di dalam kabin.

Keseluruhan siri ini dilengkapi dengan sistem voltan tinggi 800V sebagai standard, mencapai julat pelayaran 750km+, dengan kuasa pengecasan pantas puncak sehingga 380kW, dan masa pengecasan terpantas 200km dalam 5 minit.

Parameter asas sebegitu adalah nilai jualan utama yang diusahakan oleh MPV bebas tahun ini Ia juga boleh dikatakan bahawa ruang ultra-besar, hayat bateri ultra-panjang, dan pengecasan ultra-pantas adalah "kursus yang diperlukan" untuk. MPV tenaga baharu bebas semasa.

Walau bagaimanapun, sebahagian besar pertumbuhan pesat pengguna MPV domestik tidak membuat tempahan untuk atribut perniagaan atau "tenaga baharu" sama sekali.

MPV bebas yang baru dilancarkan, tanpa pengecualian, telah menembusi pasaran "penerimaan perniagaan", sesuai untuk perniagaan IKEA, malah lebih cenderung kepada keperluan kereta keluarga. Ia bertujuan untuk permintaan pengguna China yang semakin meningkat untuk kepraktisan ruang, keselesaan perjalanan dan perjalanan keluarga.

Tergolong dalam kategori baharu yang mewujudkan permintaan baharu dan meluaskan pasaran baharu. MPV jenis ini meletup di pasaran domestik dan menjadi adegan baharu persaingan antara jenama utama masing-masing.

Model MPV telah mengembangkan kesesuaiannya untuk perjalanan semua senario Pada masa lalu, sifat-sifat kenderaan utiliti yang dipandu oleh pemandu sepenuh masa telah diperkecilkan, dan ia telah kembali kepada intipati "ruang perjalanan". . Dalam erti kata lain, untuk MPV baharu, pengguna mula menuntut sambungan dalam kereta, pengalaman hiburan, pengalaman menunggang dan keperluan pemanduan.

Dan semua ini menunjukkan kepada pemanduan pintar. Hanya dengan meringankan beban pemanduan pada tahap yang lebih mendalam nilai ruang perjalanan dapat dicerminkan dengan lebih jelas.

Oleh itu, pemanduan pintar telah menjadi satu kemestian bagi MPV, dan permintaan untuk sistem ADAS malah melebihi kereta penumpang lain.

Tetapi prasyarat untuk pemanduan pintar digunakan dan disayangi adalah keselamatan. Khusus untuk model MPV, badan lebih panjang dan lebih berat, yang mengemukakan keperluan yang lebih tinggi untuk kebolehpercayaan dan toleransi kesalahan ADAS.

Ini sebab MPV mesti guna lidar.

Apakah yang dibawa oleh lidar kepada MPV?

Mengambil Hechuang V09 sebagai contoh, keseluruhan infrastruktur pemanduan pintar kenderaan itu ialah sistem interkoneksi pemanduan pintar H-VIP3.0 yang dibangunkan sendiri oleh Hechuang, yang menyokong 24 jenis penderia yang berbeza dan merealisasikan hampir semua fungsi pemanduan bantuan pintar L2+. .

Dalam peringkat pemanduan berbantu pintar hari ini—pemandu bersama mesin manusia—semua OEM, termasuk Hechuang, memerlukan sistem pemanduan pintar agar mudah digunakan sambil memastikan kebolehpercayaan dan keselamatan Sistem.

Pada tahap sistem ADAS semasa, kebanyakannya adalah berdasarkan persepsi visual, ditambah dengan radar gelombang milimeter. Tetapi rancangan sedemikian masih bukan penyelesaian yang mudah.

Pertama sekali, kelemahan algoritma pengecaman persepsi visual ialah terdapat tahap pengesanan palsu dan pengesanan terlepas tertentu, terutamanya untuk kenderaan dan objek berbentuk khas yang tidak konvensional di jalan raya, dan Senario AI yang belum dipelajari sebelum ini. Tiada pangkalan data pemanduan automatik boleh menjamin untuk meliputi semua kes sudut.

Prestasi radar gelombang milimeter masih tidak cukup baik untuk mengimbangi kelemahan sistem visual tulen. Keberkesanan radar gelombang milimeter dalam mengenal pasti objek pegun sentiasa menjadi kontroversi malah Musk memutuskan untuk membatalkan satu-satunya radar gelombang milimeter Tesla.

Oleh itu, pada peringkat apabila algoritma visual tulen belum membuat satu kejayaan dalam evolusi daripada persepsi kepada kognisi, lidar ialah kaedah pengisian buta yang paling berkesan dan berkuasa untuk sistem ADAS.

Prinsip lidar tidak sukar difahami: ia mengeluarkan cahaya pengesanan (biasanya 905nm atau 1550nm panjang gelombang), dan apabila ia menghadapi halangan, ia pasti akan menghasilkan gema, yang secara semula jadi merangkumi bentuk, saiz dan lain-lain ciri-ciri objek.

Menambahkan lapisan redundansi, sekurang-kurangnya pada tahap persepsi, kepada risiko kamera tidak dapat melihat.

Secara khusus, MPV Hechuang dilengkapi dengan model Duetto lidar Discovery Technology, yang bersamaan dengan 130 baris:

Duetto mempunyai resolusi sudut, medan visual Medan parameter sudut adalah sama seperti produk lidar hadapan keluaran besar-besaran arus perdana, manakala julat pengesanan 300m jauh lebih tinggi daripada purata industri.

Hechuang V09 memilih untuk memasang Duetto di bahagian tengah bampar depan bumbung kereta untuk mengesan halangan persekitaran di hadapan kenderaan semasa memandu apabila memandu secara normal , juga bertepatan dengan rangkaian kamera yang berpandangan ke hadapan bagi sistem ADAS.

Jadi apa yang lidar bawa kepada Hechuang V09 ialah: sebagai elemen penderiaan yang bebas daripada sistem visual, ia menggabungkan peta awan titiknya sendiri dengan data imej kamera untuk menebus pengesanan yang terlepas dan salah bagi Algoritma penglihatan AI, dan menyediakan ADAS Sistem membuat keputusan menyediakan asas yang lebih tepat.

Selain itu, julat pengesanan 300m lidar tinjauan juga memberikan sistem ADAS lebih banyak masa tindak balas apabila berhadapan dengan kecemasan.

Imbangi kemungkinan ralat dalam sistem visual dan biarkan lebih banyak tetingkap peluang untuk semua situasi.

Inilah maksud lidar kepada MPV dan semua kereta pintar.

Di bawah premis bahawa "penglihatan tulen bukanlah segala-galanya", lidar, sebagai laluan persepsi gabungan yang berlebihan, telah menjadi pilihan lebih ramai pemain, dan juga merupakan laluan yang realistik untuk mencapai pengeluaran besar-besaran pemanduan autonomi dengan lebih pantas.

Sejak tahun lepas, kemajuan titik tetap, SOP dan kerjasama pengeluaran besar-besaran LiDAR telah mencapai detik bersejarah. Xpeng P5 di sini, NIO ET7 di sini, Ideal L9 di sini, Hechuang V09 di sini... Model perdana yang telah mula dihantar, telah dikeluarkan, dan bakal dilancarkan semuanya adalah model lidar , dan setiap kereta mempunyai sekurang-kurangnya satu lidar.

Namun, apakah jenis lidar yang boleh digunakan di dalam kereta? Mengapa Hechuang memilih Teknologi Tanwei?

Apakah jenis lidar yang boleh digunakan pada kereta?

Pada tahun pertama pengenalan lidar, terdapat dua trend paling penting yang patut diberi perhatian.

Yang pertama ialah "ais dan api" di dalam dan luar negara. Pembekal asing yang pernah mempunyai monopoli dalam industri mula jatuh ke dalam krisis pada separuh kedua tahun lalu Berita muflis dan penggabungan terus tersebar Alasan utama adalah bahawa mereka terlepas gelombang kenderaan keadaan separa pepejal tidak dapat menghasilkan produk gred automotif.

Syarikat pemula lidar domestik telah mencapai kemajuan pesat tahun ini, pemain China boleh dilihat dalam hampir semua projek lidar kereta yang dikeluarkan secara besar-besaran di dalam dan luar negara.

Dalam gelombang ini, terdapat trend kedua: pemain lidar domestik telah muncul daripada corak "Dua Gergasi dan Empat Keusahawanan Teratas".

Kedua-dua gergasi itu merujuk kepada Huawei dan DJI Mereka adalah syarikat besar yang mempunyai perniagaan besar dan potensi mereka tidak boleh dipandang remeh.

Empat syarikat keusahawanan teratas merujuk kepada He (Sai), Su (Teng), Tan (Wei), dan Tu (Datong).

Laluan teknikal adalah berbeza, tetapi tanpa pengecualian, mereka adalah yang pertama memenangi pelantikan syarikat kereta dan mencapai pengeluaran dan penghantaran besar-besaran.

Lanskap lidar memaparkan situasi semasa yang sedemikian Pertama sekali, dalam gelombang pemanduan pintar dibantu dalam kereta penumpang, beberapa dan hanya pemain China telah menghasilkan produk keluaran besar-besaran yang stabil tepat pada masanya, dan kosnya jauh lebih rendah daripada pembekal asing.

Pada zahirnya ia adalah permainan antara kos dan prestasi, tetapi sebenarnya ia pada asasnya adalah pengumpulan rizab teknologi.

Pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Wang Shiwei percaya bahawa Tanwei adalah "syarikat lidar dengan lencongan paling sedikit." Ia telah menyasarkan penyelidikan dan pembangunan lidar gred automotif keadaan pepejal dari awal, dan berdasarkan lama- pertukaran terma dan permainan dengan syarikat kereta, ia telah membentuk platform teknologi A yang mencari keseimbangan terbaik antara tiga keperluan asas "kestabilan - kos - prestasi".

Platform ALS merangkumi banyak elemen teknikal yang berbeza: peranti transceiver bersepadu, cip dan algoritma TOF bebas, tempat talian, pengeluaran besar-besaran pemasangan yang cekap (proses peredupan), dsb.

Sebagai contoh, untuk memenuhi keperluan peraturan kereta, Teknologi Tanwei memilih penyelesaian cermin pengimbasan paksi tunggal yang lebih stabil, sambil memfokuskan pada kedua-dua kebolehpercayaan dan saiz penampilan.

Pada tahap kos, Tanwei telah menggunakan beberapa teknologi daripada projek radar bawaan angkasa yang telah dibangunkan oleh pasukan itu semasa mereka belajar untuk Ph.D di Jabatan Instrumen Ketepatan Universiti Tsinghua dalam produk automotif , meningkatkan kecekapan pengeluaran sambil mengurangkan kos.

Kos-Prestasi ada kelebihan, penghantaran yang stabil dijamin, dan perkhidmatan terbuka boleh bersaing, hanya lidar seperti ini boleh diletakkan pada kereta. Tanwei melakukan ini, dan begitu juga pemain lain yang menonjol.

landskap semasa industri lidar juga menunjukkan sisi lain.

Pertama sekali, sebagai penderia utama untuk kereta pintar, landskap persaingan industri telah menjadi semakin jelas dengan trend kedua-dua syarikat kereta dan segmen pasaran semakin maju.

Sesetengah lidar ditetapkan untuk bekerjasama dengan model mewah, yang kondusif untuk pengumpulan jenama awal, dan beberapa lidar ditetapkan untuk bekerjasama dengan model pasaran massa, yang lebih kondusif untuk dipopularkan.

Dari perspektif pembangunan industri automobil, raja dan pemain sebenar yang boleh berlari lebih jauh selalunya datang dari pasaran massa. Oleh itu, jika dilihat dari situasi semasa, persaingan sebenar untuk pasaran massa belum bermula, tetapi berita terbaru Tanwei mengenai pengeluaran besar-besaran titik tetap telah menunjukkan kelebihannya dalam kedudukan.

Dan seperti kereta pintar, lidar juga mempunyai daya dan tindak balas perisikan data.

Lidar bukan penderia perkakasan mudah, tetapi penderia pintar baharu yang menyepadukan perisian dan perkakasan. Maklum balas dan lelaran data akan memainkan peranan yang semakin penting dalam evolusi teknologi lidar. "Penderia gabungan" generasi seterusnya Tanwei cuba menggabungkan kamera tradisional dan lidar menjadi satu pada tahap gabungan data.

Bidang lidar kini berkembang pesat dengan beratus-ratus aliran pemikiran yang bersaing, tetapi akhirnya ia juga mungkin menunjukkan persamaan sejarah yang sama seperti industri automobil: lama- pemisahan terma pasti akan membawa kepada penggabungan.

Kuasa penggerak di sebalik ini ialah pasaran massa secara beransur-ansur menjadi "Central Plains" di mana syarikat lidar bersaing.

Lebih banyak bilangan kenderaan di atas kapal, lebih banyak maklum balas dan lebih cepat lelaran, sama seperti putaran "roda tenaga" dalam bidang pemanduan autonomi. Pemain terkemuka dalam perlumbaan sedemikian juga boleh mewujudkan halangan teknikal yang sukar untuk diatasi.

Atas ialah kandungan terperinci "Ice and Fire": Lidar semakin meningkat dalam pasaran MPV domestik, manakala negara asing menghadapi masalah. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!