Meneroka teknologi pemanduan autonomi masa hadapan: radar gelombang milimeter 4D

Realisasi semasa persepsi kereta pandu sendiri tidak dapat dipisahkan daripada peralatan penderiaan seperti lidar, kamera on-board, dan radar gelombang milimeter yang dipasang pada kenderaan Dengan mengumpul data tentang persekitaran trafik di sekeliling kenderaan, memandu sendiri kereta boleh mengatasi atau bahkan mengatasi mata manusia untuk melihat dunia sekeliling dan menyediakan maklumat alam sekitar yang lebih tepat dan kaya untuk modul membuat keputusan dan perancangan, supaya kereta pandu sendiri boleh memandu dengan selamat.

Timbunan perkakasan penderia boleh, di satu pihak, membolehkan kereta pandu sendiri memandu dengan lebih selamat di jalan raya, tetapi sebaliknya, satu peranti perkakasan tidak dapat memperoleh semua data yang diperlukan, dan dalam banyak persekitaran yang melampau, peralatan perkakasan juga akan menghadapi masalah, contohnya, dalam cuaca ekstrem seperti kabus lebat dan hujan lebat, data lidar yang diukur akan mempunyai penyimpangan yang besar tidak mempunyai keupayaan untuk mengukur ketinggian, dan sukar untuk menilai kedudukan pegun di hadapan sama ada objek berada di atas tanah atau di udara; mereka masih tidak dapat mengukur dengan tepat jarak antara objek sekeliling dan kereta pandu sendiri Oleh itu, kereta pandu sendiri memerlukan peralatan perkakasan yang berbeza, kenderaan autonomi boleh mencapai ketepatan persepsi dan keupayaan yang tidak kurang daripada manusia dalam apa jua keadaan. Kemunculan radar gelombang milimeter 4D akan membawa perubahan revolusioner kepada pemanduan autonomi.

Apakah itu radar gelombang milimeter 4D

Dalam persepsi pemanduan autonomi, radar gelombang milimeter, sebagai salah satu penderia paling penting dalam pemanduan autonomi, adalah satu cincin yang penting. Walau bagaimanapun, kerana ia tidak mempunyai keupayaan untuk mengukur ketinggian, adalah sukar untuk menilai sama ada objek pegun di hadapan berada di atas tanah atau di udara Apabila menghadapi objek tanah atau udara seperti penutup lubang, bonggol laju, jejantas, tanda lalu lintas , dsb., adalah mustahil untuk mengukur data ketinggian objek dengan tepat. Kemunculan radar gelombang milimeter 4D akan menebus masalah ini radar gelombang milimeter 4D juga dipanggil radar pengimejan Berdasarkan jarak asal, kelajuan dan data arah, ia menambahkan tahap analisis sasaran yang tinggi, dan yang keempat Dimensi disepadukan ke dalam radar gelombang milimeter tradisional untuk lebih memahami dan memetakan persekitaran, menjadikan data trafik yang diukur lebih tepat.

Seawal tahun 2020, Tesla mengumumkan bahawa ia akan menambah teknologi penderia 4D pada kereta Tesla Melalui teknologi penderia 4D, kerja sedia ada Julat itu meningkat tiga kali ganda untuk mendapatkan lebih banyak maklumat trafik. Radar gelombang milimeter 4D boleh menganalisis kontur, tingkah laku dan kategori sasaran yang diukur dengan berkesan Ia boleh menyesuaikan diri dengan jalan yang lebih kompleks dan mengenal pasti lebih banyak objek kecil, objek terhalang dan pemantauan objek pegun atau mendatar, supaya ia dapat memahami dengan tepat keperluan kenderaan. . Dalam keadaan apakah brek harus digunakan? Berbanding dengan radar gelombang milimeter 3D yang hanya boleh mengukur tiga data: sudut azimut, sudut ketinggian dan kelajuan, radar gelombang milimeter 4D boleh mendapatkan lebih banyak data, dengan itu memberikan maklumat yang lebih dipercayai untuk membuat keputusan dan perancangan.

Penyelesaian radar gelombang milimeter 4D

Radar gelombang milimeter 4D pertama kali dicadangkan oleh syarikat Israel pada 2019. Pada awal 2020, Waymo mengumumkan pemanduan autonomi 4D generasi kelimanya radar gelombang milimeter dilancarkan dalam suite persepsi. Pada tahun yang sama, Continental melancarkan penyelesaian pengeluaran besar-besaran radar gelombang milimeter 4D yang pertama dan menyatakan bahawa BMW akan menjadi syarikat kereta pertama yang melaksanakannya. Pada 2021CES, radar gelombang milimeter 4D juga mendapat momentum Banyak pengeluar telah memperkenalkan produk mereka, Mobileye dan syarikat lain telah melancarkan atau mengemas kini penyelesaian radar gelombang milimeter 4D.

Tahun lepas, Aptiv melancarkan platform pemanduan autonomi L1~L3 generasi akan datang, dengan mendakwa suite sensornya termasuk radar gelombang milimeter 4D ZF berkata ia telah memperoleh pesanan pengeluaran untuk radar gelombang milimeter 4D daripada Kumpulan SAIC , akan dibekalkan secara rasmi pada 2022; Bosch melancarkan versi radar ekstrem generasi ke-5, iaitu radar gelombang milimeter 4D, buat pertama kali di pasaran China.

Radar gelombang milimeter 4D, seperti radar tradisional, tidak akan mengalami penyelewengan yang besar apabila bekerja dalam keadaan cuaca yang melampau, dan selepas meningkatkan sudut ketinggian, ia boleh membentuk imej awan titik, yang bermaksud radar gelombang milimeter 4D Radar boleh bukan sahaja mengesan jarak, kelajuan relatif dan azimut objek, tetapi juga mengesan ketinggian menegak objek di hadapan serta objek pegun dan bergerak sisi di hadapan, yang akan menggantikan kelemahan radar tradisional dalam mengesan sasaran statik . Pada masa ini, terdapat dua penyelesaian teknikal utama untuk radar gelombang milimeter 4D:

• Satunya ialah syarikat radar gelombang milimeter 4D secara bebas membangunkan set cip frekuensi radio tatasusunan berbilang saluran, cip pemproses radar dan algoritma perisian pasca pemprosesan berdasarkan kecerdasan buatan.
• Yang lain ialah penyelesaian berdasarkan pembekal cip radar tradisional, yang menggunakan sambungan melampau berbilang cip atau algoritma perisian untuk mencapai output dan pengiktirafan awan titik padat. ​

Ciri utama radar gelombang milimeter 4D ialah resolusi sudut sangat tinggi Resolusi sudut radar gelombang milimeter 4D hadapan boleh mencapai 1 darjah dalam azimut dan 2 darjah dalam ketinggian , apabila kereta pandu sendiri yang dilengkapi dengan radar gelombang milimeter 4D mengesan maklumat jalan, ia boleh mengesan secara langsung garis besar objek di sekeliling kenderaan. Contohnya, apabila maklumat jalan raya agak kaya, seperti apabila pejalan kaki dan kenderaan bercampur bersama, radar gelombang milimeter 4D boleh mengenal pasti secara langsung pejalan kaki dan kenderaan, dan boleh menentukan pergerakan objek yang sepadan (sama ada ia bergerak dan arah pergerakan ).

Radar gelombang milimeter 4D juga boleh mengesan bentuk geometri, seperti panjang dan lebar terowong dalam pemandangan terowong. Kemunculan radar gelombang milimeter 4D telah menggantikan kelemahan prestasi radar gelombang milimeter tradisional dalam cara yang disasarkan Ia bukan sahaja meningkatkan dimensi 3D, tetapi juga membawa peningkatan menyeluruh dalam ketepatan pengesanan, kepekaan, resolusi dan prestasi, memberikan. pemanduan autonomi lebih banyak keupayaan Keselamatan yang tinggi dijangka menjadikan radar gelombang milimeter sebagai salah satu penderia teras dalam sistem pemanduan autonomi.

Trend pembangunan masa depan radar gelombang milimeter 4D

Menurut analisis oleh orang dalam industri, pelaksanaan berskala besar radar gelombang milimeter 4D akan berlaku. Dari segi pemasaran, teknologi semasa semakin matang, dan banyak algoritma inovatif sedang dalam proses pengeluaran. Banyak pengeluar kereta sudah mempunyai keperluan untuk melengkapkan kenderaan baharu Antaranya, tempat letak kenderaan automatik dan pemanduan autonomi tahap L3 ke atas memerlukan pengimejan 4D Malah, sejak tahun lalu, banyak produk radar gelombang milimeter 4D telah dipasang pada kenderaan untuk ujian jalan bersedia untuk pengeluaran besar-besaran.

Sebagai contoh, NXP mengumumkan bahawa pemproses radar gelombang 16nm milimeter khusus pertama industri S32R45 akan digunakan untuk pengeluaran besar-besaran pelanggan buat kali pertama bermula pada separuh pertama tahun ini . Mobileye, anak syarikat Intel, juga giat mempromosikan pembangunan dan aplikasi radar gelombang milimeter 4D. Ketua Pegawai Eksekutif Mobileye Amnon Shashua menekankan senario aplikasi radar gelombang milimeter pengimejan 4D dalam kereta semasa ucapan CES tahun ini.

Beliau berkata: "Menjelang 2025, kecuali di bahagian hadapan kereta, kami hanya mahukan radar gelombang milimeter, bukan lidar Dalam rancangan Mobileye, radar berasaskan radar gelombang milimeter akan dilancarkan menjelang 2025 /." Penyelesaian kenderaan autonomi gred pengguna Lidar, kereta itu dilengkapi dengan subsistem radar-LiDAR, dan kenderaan itu hanya perlu dilengkapi dengan lidar menghadap ke hadapan dan radar gelombang milimeter tertutup sepenuhnya 360 darjah untuk mencapai tugas pemanduan autonomi .

Teknologi pemanduan autonomi tidak boleh bergantung pada satu sensor untuk menguasai dunia dan menjadi konsensus industri. Mengikut pemahaman pasaran semasa pemanduan autonomi, tidak ada sensor satu saiz yang sesuai untuk semua, kerana pasaran mempunyai banyak segmen dan tahap pemanduan autonomi yang berbeza Pada akhirnya, kemungkinan besar kamera dan radar akan wujud bersama kerana kelebihan dan kekurangan mereka sangat saling melengkapi. Apa yang istimewa adalah lidar Penulis percaya bahawa terdapat kemungkinan besar penyelesaian radar gelombang milimeter 4D dapat mengurangkan atau menggantikan penggunaan lidar. Radar gelombang milimeter 4D masih dalam peringkat awal pembangunan, tetapi penulis percaya bahawa prestasinya akan bertambah baik pada masa hadapan, dan dalam keadaan yang ideal, ia akhirnya boleh menggantikan lidar. ”

Atas ialah kandungan terperinci Meneroka teknologi pemanduan autonomi masa hadapan: radar gelombang milimeter 4D. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!