Gu Weihao, Ketua Pegawai Eksekutif HaoMo Zhixing: Enam cabaran utama dan peningkatan baharu yang dihadapi oleh MANA dalam senario bandar

“Era pemanduan autonomi 3.0 dipacu data telah tiba Hanya apabila empat keadaan teknikal persepsi, kognisi, mod dan data diwujudkan secara selari barulah kita boleh memasuki era baharu pemanduan autonomi untuk membolehkan Cipta saluran data dan pusat pengkomputeran supaya data boleh diperoleh dengan lebih cekap dan diubah menjadi pengetahuan Hao Mo sedang berlari ke era pemanduan autonomi 3.0!" Pada HAOMO AI DAY ke-6 yang diadakan pada 13 September, Hao Mo berkata Dr. Gu Weihao, Ketua Pegawai Eksekutif Zhixing, menyampaikan ucapan bertajuk "Era 3.0 Pemanduan Autonomi dan Pemanduan Autonomi Untuk pertama kalinya dalam industri, beliau mencadangkan pertimbangan industri bahawa "pemandu autonomi telah memasuki era 3.0 dipacu data". Beliau juga memperkenalkan sistem risikan data MANA Berdasarkan penerokaan dan susun atur teknologi AI termaju, peningkatan fungsi utama dalam senario bandar pemanduan autonomi.

(Ketua Pegawai Eksekutif HaoMo Zhixing Dr. Gu Weihao menyampaikan ucaptama mengenai "HaoMo dan Era 3.0 Pemanduan Autonomi")

Haraplah Perhatian model besar, Teruskan mengekalkan kepimpinan teknologi dan pecut ke arah era pemanduan autonomi 3.0 dengan segala kekuatan kami

Apakah era pemanduan autonomi 3.0? Apakah faktor pendorong? Di peringkat manakah Hao Mo sekarang? Gu Weihao berkongsi isu di atas dalam ucapannya.

(Gu Weihao memberikan ucapan secara langsung)

Gu Weihao berkata bahawa model Attention large merupakan trend baharu dalam perkembangan semasa AI dan peluang ia membawa dan mencabar, menjadi salah satu faktor pemacu penting dalam era pemanduan autonomi 3.0. Ciri terbesar Perhatian ialah ia mempunyai struktur yang ringkas dan boleh menyusun unit asas tanpa had untuk mendapatkan model dengan sejumlah besar parameter Dengan peningkatan dalam bilangan parameter dan peningkatan kaedah latihan, kesan model besar mempunyai melepasi tahap purata manusia dalam banyak tugas NLP. Walau bagaimanapun, model besar Attention juga menghadapi cabaran besar, iaitu, kerana permintaannya untuk kuasa pengkomputeran jauh melebihi Undang-undang Moore, yang mengakibatkan kos latihan yang sangat tinggi untuk model besar dan sangat sukar untuk dilaksanakan pada peranti terminal.

(Gu Weihao berkata model besar Attention adalah trend baharu dalam pembangunan AI semasa)

Peluang dan cabaran yang dibawa oleh model besar Attention sedang memacu perubahan Teknologi dalam industri pemanduan autonomi. "Haimo menggunakan superkomputer rendah karbon untuk mengurangkan kos pemanduan autonomi, menambah baik reka bentuk model sisi kereta dan cip untuk merealisasikan pelaksanaan model besar pada bahagian kereta, dan menjadikan model besar lebih berkesan melalui organisasi data." Weihao berkata, Pada peringkat data, berdasarkan model besar Attention, pemanduan autonomi memerlukan data latihan berskala besar dan pelbagai Hanya pemanduan bantuan kereta penumpang berdasarkan data pemanduan manusia sebenar berskala besar yang mempunyai keupayaan untuk mengumpul skala yang mencukupi dan kepelbagaian yang mencukupi. daripada data. "Kami mempunyai sebab untuk mempercayai bahawa pemanduan berbantu adalah satu-satunya cara untuk memandu secara autonomi. Kerana hanya pemanduan berbantu boleh mengumpul data dengan skala dan kepelbagaian yang mencukupi Dilaporkan bahawa selepas hampir tiga tahun pembangunan, Weimo kini merupakan jumlah terbesar di China." sebuah syarikat pemanduan berautonomi dalam industri, perbatuan pemanduan dibantu pengguna semasanya telah mencapai hampir 17 juta kilometer, dan skala datanya terus meningkat dengan pesat.

(Gu Weihao berkata bahawa pemanduan berbantu adalah satu-satunya cara untuk pemanduan autonomi)

Dari segi pengkomputeran super rendah karbon, Haomo secara rasmi mengumumkan pelancaran syarikat teknologi pemanduan autonomi China pada AI ini DAY Pusat superkomputer pertama. Gu Weihao berkata: "Bagaimana untuk meningkatkan kecekapan latihan, mengurangkan kos latihan, dan mencapai pengkomputeran karbon rendah adalah ambang utama untuk pemanduan autonomi untuk memasuki beribu-ribu isi rumah Matlamat Pusat Pengkomputeran Besar Haimo adalah untuk memenuhi keperluan besar-." model skala dengan ratusan bilion parameter dan skala data latihan Dengan 1 juta klip, kos latihan keseluruhan dikurangkan sebanyak 200 kali ganda.

(Pusat superkomputer pertama Syarikat Pemanduan Autonomi China - Pusat Pengkomputeran Besar Haimo diumumkan)

Pada peringkat model algoritma, Gu Weihao memperkenalkan , Haimou melancarkan penyelidikan dan pelaksanaan percubaan pada model transformer besar seawal Jun 2021. Ia berdasarkan amalan yang berjaya pada tahun lalu dan lebih banyak lagi dalam transformasi dan peningkatan platform latihan, persediaan untuk menukar spesifikasi data dan kaedah anotasi, dan penerokaan butiran model untuk tugasan persepsi dan kognisi tertentu, dsb., yang kami ada. bersedia untuk situasi semasa Hao Mo dalam senario pemanduan bantuan navigasi bandar Pembangunan pesat telah meletakkan asas yang kukuh.

(amalan teknologi baharu Hao Mo)

"Era pemanduan autonomi 3.0 dipacu data telah tiba." Gu Weihao percaya bahawa pembangunan pemanduan autonomi dalam sepuluh tahun yang lalu boleh dibahagikan kepada tiga era: dipacu perkakasan, dipacu perisian dan dipacu data . Era yang dipacu oleh data adalah era yang sama sekali berbeza Model besar + data besar-besaran adalah "dua pedang", dan data menghidupkan mod latihan kendiri dari segi teknologi persepsi, penderia berbilang modal bersama-sama mengeluarkan hasil; daripada teknologi kognitif, senario boleh ditafsir digunakan Perbatuan pemanduan berautonomi adalah fokus utama perbatuan pemanduan autonomi didorong oleh perkakasan dan perisian, dan perbatuan telah melonjak daripada berjuta-juta kepada berpuluh-puluh juta kilometer dalam era perkakasan dan perisian kepada lebih daripada 100 juta kilometer. Dengan pemacu data sebagai teras, hanya apabila empat keadaan teknikal di atas diwujudkan secara selari barulah kita boleh benar-benar memasuki era pemanduan autonomi 3.0.

“Haimo telah bersedia untuk era pemanduan autonomi 3.0 Dari segi persepsi, kognisi dan pembinaan model, semuanya dibina dengan cara yang dipacu oleh data Saluran data dan pusat pengkomputeran boleh digunakan untuk mendapatkan data dengan lebih cekap dan mengubah data kepada pengetahuan "Tesla pada masa ini adalah yang pertama di dunia untuk memasuki era pemanduan autonomi 3.0, dan Haimou berkemungkinan besar menjadi syarikat China pertama yang memasukinya. Sebuah syarikat dalam era pemanduan autonomi 3.0.

“Kami berminat dengan inovasi dan terbuka kepada idea baharu, kaedah baharu dan teknologi baharu Kami memberi perhatian khusus kepada laluan teknikal yang boleh membentuk kitaran positif dengan pertumbuhan skala data keutamaan semasa membuat keputusan strategik teknikal Prinsip: Laluan teknikal yang boleh mengubah kelebihan skala data dengan cepat kepada kelebihan keupayaan adalah laluan yang baik." Gu Weihao berkata apabila ia melibatkan penerokaan dan pelaksanaan teknologi canggih. Wei Mo akan sentiasa mengekalkan sikap yang paling ekstrem, paling tajam, dan paling terbuka, dan berusaha untuk menyumbang kepada masa hadapan kepada pengguna dengan pengalaman produk yang lebih baik dan menggalakkan pembangunan dan kemajuan industri.

Enam peningkatan penting MANA memimpin industri dalam membuka jalan ke bandar NOH "memasuki bandar"

Pencarian muktamad teknologi terkemuka bukan sahaja membolehkan Haimo untuk sentiasa pergi Di barisan hadapan dalam inovasi industri, ia juga telah memenangi peluang untuk meneroka dan melaksanakan teknologi dalam senario pemanduan dibantu bandar di mana syarikat pemanduan autonomi bersaing secara kolektif.

Senario pemanduan berbantukan navigasi bandar ialah titik terobosan teras fungsi pemanduan autonomi semasa, dan ia juga merupakan medan pertempuran untuk ahli strategi ketenteraan. Walau bagaimanapun, daripada pemandangan berkelajuan tinggi dengan jalan tunggal dan keadaan trafik kepada pemandangan bandar dengan ramai peserta trafik dan keadaan jalan raya dan trafik yang sangat kompleks, kesukaran teknikal yang dihadapi oleh sistem pemanduan autonomi boleh dikatakan telah meningkat dengan pesat. Cabaran yang besar juga telah menghalang kepantasan banyak pengeluar pemanduan autonomi "memasuki bandar", dan mereka hanya boleh terus berjuang dengan hebat untuk penemuan teknologi. Sebagai pengeluar pemanduan autonomi nombor satu China, Feimo telah menetapkan benderanya untuk memenangi "pertempuran untuk senario bandar pemanduan berbantu" seawal penghujung tahun 2021, dan telah menerajui dalam melancarkan perjalanan penerokaan teknologi di lapangan. pemanduan berbantukan bandar Kini Sistem Perisikan Data Feimo MANA sedang memulakan beberapa peningkatan yang penting.

Gu Weihao berkata bahawa jalan bandar kebanyakannya memberikan "empat jenis masalah adegan dan enam cabaran teknikal utama." Masalah tempat kejadian terutamanya termasuk "penyelenggaraan jalan bandar", "kenderaan besar padat", "ruang menukar lorong sempit" dan "persekitaran bandar yang pelbagai". Untuk menyelesaikan masalah senario di atas, tahap teknikal menghadapi enam cabaran utama: cara menukar skala data kepada kesan model dengan lebih cekap, cara menjadikan data memainkan nilai yang lebih besar, cara menggunakan teknologi pengesan semula untuk menyelesaikan masalah pemahaman ruang sebenar , cara menggunakan antara muka Interaktif dunia manusia, cara membuat simulasi lebih realistik, dan cara membuat sistem pemanduan autonomi bergerak lebih seperti manusia.

Untuk menghadapi cabaran di atas, kecerdasan deria MANA, kecerdasan kognitif dan aspek lain telah dikemas kini dan ditingkatkan.

Pertama sekali, MANA mencipta kesan model dengan menggunakan kaedah pembelajaran penyeliaan sendiri menggunakan data tidak berlabel kenderaan pengeluaran besar-besaran Berbanding dengan latihan dengan hanya sebilangan kecil sampel berlabel, kesan latihan dipertingkatkan lebih daripada 3 kali ganda, yang membolehkan kelebihan data milisaat dengan cekap berubah menjadi kesan model untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai keperluan tugasan persepsi pemanduan autonomi.

Kedua, keupayaan persepsi MANA telah dipertingkatkan, supaya data besar tidak lagi dilayan secara berbeza. Menghadapi masalah "kecekapan data" di bawah skala data yang besar, MANA membina platform pembelajaran dan latihan tambahan, mengekstrak sebahagian daripada data sedia ada dan menambah data baharu untuk membentuk set data hibrid. Semasa latihan, output model baharu dan model lama dikehendaki sekonsisten mungkin, dan kesesuaian dengan data baharu adalah sebaik mungkin. Berbanding dengan kaedah konvensional, kuasa pengkomputeran keseluruhan dijimatkan sebanyak 80%, dan kelajuan tindak balas meningkat sebanyak 6 kali.

Ketiga, MANA mempunyai keupayaan persepsi yang lebih kuat. Dengan menggunakan model pengubah siri masa untuk melaksanakan pemetaan masa nyata maya dalam ruang BEV, output garis lorong yang dirasakan adalah lebih tepat dan stabil, membolehkan pemanduan autonomi dalam navigasi bandar mengucapkan selamat tinggal kepada peta berketepatan tinggi.

Keempat, keupayaan persepsi MANA adalah lebih tepat, membolehkan China tidak mempunyai lampu isyarat kenderaan yang tidak dikenali. Dengan menaik taraf sistem persepsi on-board, MANA secara khusus mengenal pasti status lampu brek dan isyarat membelok, membolehkan pemandu menjadi lebih selamat dan selesa dalam senario seperti brek mengejut atau pemotongan kecemasan kenderaan di hadapan.

Kelima, keupayaan kognitif MANA juga telah berkembang semula. Menghadapi persimpangan, pemandangan paling kompleks di bandar, MANA memperkenalkan adegan aliran trafik sebenar bernilai tinggi ke dalam sistem simulasi Ia bekerjasama dengan Zhejiang Deqing dan Alibaba Cloud untuk memperkenalkan persimpangan, pemandangan paling kompleks di bandar, ke dalam simulasi. enjin untuk membina perpustakaan pemandangan memandu autonomi , melalui pengesahan simulasi sebenar pemanduan autonomi, ketepatan masa adalah lebih tinggi dan aliran trafik mikroskopik lebih realistik, berkesan menyelesaikan masalah "kesukaran lama" melalui persimpangan bandar.

Akhir sekali, kecerdasan kognitif MANA telah memasuki peringkat baharu. Melalui pemahaman mendalam tentang sebilangan besar pemanduan manusia di seluruh negara, mempelajari akal sehat dan personifikasi tindakan, pemanduan dibantu oleh Haimo membuat keputusan lebih seperti tingkah laku pemanduan manusia yang sebenar Ia boleh memilih laluan optimum berdasarkan keadaan sebenar untuk memastikan keselamatan, dan badan berasa lebih seperti pemandu berpengalaman.

Evolusi semula MANA telah menghapuskan halangan terbesar dalam perjalanan untuk "memasuki bandar" untuk Haimo City NOH. "Haimo City NOH ialah sistem pemanduan berbantukan navigasi yang lebih memahami keadaan jalan raya bandar China, Gu Weihao berkata bahawa Haimo City NOH menggunakan laluan teknikal "penekanan pada persepsi, cahaya pada peta dan kuasa pengkomputeran yang besar". daripada MANA, ia mempunyai pengecaman pintar Lima fungsi sorotan ialah lampu isyarat, selekoh kiri dan kanan pintar, pertukaran lorong pintar, pengelakan halangan pintar - statik, dan pengelakan halangan pintar - dinamik Selain itu, fungsi "pemprosesan aliran trafik pintar". juga dikeluarkan secara rasmi.

Pada akhir ucapannya, Gu Weihao menyatakan keyakinan dan semangat teguh orang Haimo untuk masa depan pemanduan autonomi. "Lebih 1,000 hari lalu, kami dilahirkan dan menyaksikan 1,000 hari pemanduan autonomi terpantas di China. Kami gembira dengan pencapaian yang telah kami capai. Tetapi 1,000 hari hanyalah permulaan pertempuran. Biarkan pemanduan autonomi benar-benar terbang ke dalam Dunia biasa. Rakyat biasa adalah bintang dan laut kita dalam perjalanan untuk memandu sendiri, semua orang akan terus berjuang dan berjuang!”

Atas ialah kandungan terperinci Gu Weihao, Ketua Pegawai Eksekutif HaoMo Zhixing: Enam cabaran utama dan peningkatan baharu yang dihadapi oleh MANA dalam senario bandar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!