Robot 'Tieda' Xiaomi, yang akan jatuh walaupun semasa berjalan, akhirnya belajar bermain dram, dan nampaknya berfungsi dengan baik?

​Dihasilkan oleh Big Data Digest

Beberapa bulan lalu, apabila Xiaomi mengumumkan pelancaran robot humanoid CyberOne "besar besi", tidak sepenuhnya jelas apa itu Xiaomi merancang untuk melakukan dengan robot.

Spekulasi ialah Xiaomi tidak akan mengatakan bahawa "Iron Big" akan mempunyai beberapa kegunaan praktikal sekarang, tetapi akan menggunakannya sebagai cara untuk meneroka kemungkinan berhijrah ke teknik aplikasi Praktikal di tempat lain .

Anehnya, pakar robotik Xiaomi telah mula mengajar robot melakukan beberapa perkara yang, jika tidak begitu berguna, sekurang-kurangnya menarik perhatian - seperti bermain dram.

Dari terjatuh semasa berjalan hinggalah belajar bermain dram sendiri

Skor yang dimainkan sebenarnya adalah input fail MIDI kepada "Tieda" , Tieda mampu menghuraikannya menjadi rentak yang boleh dimainkan.

Ia kemudian menjana satu siri pergerakan selaras seluruh badan yang disegerakkan dengan muzik, supaya anggota hujung mesti memastikan gendang bergerak dengan tepat mengikut rentak.

"Tieda" telah melakukan dengan cukup baik dalam hal ini. Mungkin ini mungkin bukan penyelidikan robot humanoid ultra canggih, tetapi masih menarik untuk melihat syarikat seperti Xiaomi sedang meneroka dalam bidang ini.

Kesukaran teknikal projek ini ialah apabila menerima urutan rentak gendang yang panjang, "Iron Big" perlu menetapkan urutan pada setiap lengan dan kaki dan menjana urutan berterusan di bawah perkakasan kekangan. Oleh itu, penyelidik perlu mengekstrak rentak asas dan membina perpustakaan trajektori gerakan gendang di luar talian melalui pengoptimuman. "Iron Big" kemudiannya boleh menghasilkan trek berterusan yang sesuai dengan mana-mana markah dram.

Pendekatan ini memberikan Tieda lebih kebebasan dalam bermain dram, dengan tahap prestasi dihadkan hanya oleh keupayaan teknologi robot.

Berbanding dengan "besar besi" yang akan jatuh tersungkur walaupun berjalan beberapa bulan lalu, jelas sekali kemajuan besar telah dicapai dalam kawalan terminal.

Mengapa anda mahu menunjukkan kemajuan terkini "Iron Big" dengan bermain dram?

Jurutera perkakasan kanan dari Xiaomi Robot Lab turut menerima temu bual media mengenai projek ini.

Pertama sekali, dia bercakap tentang sebab Xiaomi akan membangunkan robot "Tieda" Ini termasuk tiga sebab:

• Sebab pertama ialah Xiaomi melihat. Tenaga buruh di China dan di seluruh dunia telah menurun dengan ketara. Walaupun perjalanan masih jauh, kami sedang dalam perjalanan untuk menggantikan tenaga kerja manusia dengan robot humanoid.
• Sebab kedua ialah Xiaomi percaya bahawa robot humanoid adalah yang paling mencabar dari segi teknikal daripada semua bentuk robot. Melalui penyelidikannya mengenai robot humanoid, Xiaomi juga boleh menggunakan teknologi ini untuk menyelesaikan masalah dalam bentuk robot lain, seperti robot berkaki empat, lengan robot, dan juga robot beroda.
• Sebab ketiga ialah Xiaomi mahu menjadi syarikat paling maju dari segi teknologi di China, dan teknologi robotik humanoid adalah seksi.

Mengenai sebab mengapa gendang dipilih untuk menunjukkan penyelidikan mereka dalam proses ini, jurutera berkata bahawa selepas CyberOne "besar besi" Xiaomi dikeluarkan secara rasmi pada 11 Ogos Selepas itu , kami mendapat banyak maklum balas daripada orang ramai yang tidak mempunyai latar belakang robotik. Mereka lebih berminat untuk melihat robot humanoid melakukan perkara yang manusia tidak boleh lakukan dengan mudah.

Sejujurnya, sukar untuk mencari senario seperti ini kerana semua orang tahu bahawa prototaip pertama pasti akan jauh di belakang manusia. Tetapi pada suatu hari, salah seorang jurutera dalam pasukan yang baru mula belajar bermain dram mencadangkan bahawa bermain dram mungkin terkecuali. Dia percaya bahawa berbanding pemain dram pemula, robot humanoid mempunyai kelebihan dalam pergerakan tangan-kaki yang diselaraskan dan kawalan irama. Selepas mendengar ini, ahli pasukan berpendapat ia adalah idea yang baik, dan bermain gendang itu sendiri adalah menarik dan menarik, jadi pasukan memutuskan untuk memilih gendang untuk mempamerkan kemajuan terkini Tieda.

Jurutera itu juga mendedahkan bahawa mereka kini sedang membangunkan CyberOne "gergasi besi" generasi kedua, dengan harapan dapat meningkatkan lagi keupayaan pergerakan dan operasinya. Di peringkat perkakasan, terdapat juga rancangan untuk menambah lebih banyak darjah kebebasan, menyepadukan tangan tangkas yang dibangunkan sendiri, dan menambah lebih banyak penderia. Di peringkat perisian, algoritma kawalan pergerakan dan penglihatan yang lebih mantap akan dibangunkan.

Lahirnya “Iron Big”

Pada 11 Ogos, persidangan pelancaran produk baharu musim luruh Xiaomi telah diadakan di Beijing, sebagai tambahan kepada Xiaomi MIX Fold 2, produk Redmi Blockbuster seperti K50 Extreme Edition telah dilancarkan, dan robot bionik humanoid bersaiz penuh pertama Xiaomi, CyberOne, turut diumumkan secara rasmi.

CyberOne ialah ahli baharu keluarga Cyber ​​​​robot Xiaomi berikutan robot berkaki empat bionik Xiaomi tahun lalu Ia mempunyai nama peringkat dalaman "Tieda". , boleh melihat emosi manusia, dan mempunyai visual Ia berminat dan mampu pembinaan semula maya tiga dimensi dunia nyata Ia mempunyai "cerebellum" yang berkembang dengan baik dan boleh mencapai postur yang seimbang pergerakan bipedal Ia mempunyai anggota badan yang kuat dan tork puncak kuasa 300Nm dan keupayaan teknikal terkemuka yang lain.

"Keupayaan kecerdasan dan mekanikal di sebalik CyberOne semuanya dibangunkan sendiri oleh Xiaomi Robot Lab Terdapat banyak kerja pembangunan perisian, perkakasan dan algoritma di belakangnya, dengan pelaburan yang besar." Jun berkata bahawa CyberOne menggunakan kecerdasan buatan sebagai terasnya dan humanoid standard sebagai pembawanya Ia adalah penerokaan ekosistem teknologi masa depan Xiaomi dan pencapaian baharu sistem teknologi integrasi pelbagai segi Xiaomi.

CyberOne ialah robot bionik humanoid bersaiz penuh sebenar dengan ketinggian 177CM dan berat 52KG. Berbanding dengan robot berkaki empat bionik, robot humanoid lebih kompleks secara mekanikal dan memerlukan motor yang lebih berkuasa, lebih banyak darjah kebebasan badan dan algoritma kawalan bipedal humanoid yang kompleks. Kali ini CyberOne menyokong sehingga 21 darjah kebebasan dan boleh mencapai tahap 0.5ms tindak balas masa nyata untuk setiap darjah kebebasan, yang boleh mensimulasikan sepenuhnya pelbagai tindakan manusia.

Laporan berkaitan:

https://spectrum.ieee.org/humanoid-robot-xiaomi-cyberone

https://spectrum. ieee.org/xiaomi-robot-drummer

https://mp.weixin.qq.com/s/V5AjnZEBPL5oTBleLsgZ_w

Atas ialah kandungan terperinci Robot 'Tieda' Xiaomi, yang akan jatuh walaupun semasa berjalan, akhirnya belajar bermain dram, dan nampaknya berfungsi dengan baik?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!