Para saintis menunjukkan robot berjalan kaki "ketam" terkecil di dunia, lebih kecil daripada kutu

Beberapa hari lalu, jurutera dari Northwestern University di Amerika Syarikat telah membangunkan robot berjalan kaki kawalan jauh terkecil yang pernah ada, yang muncul dalam bentuk ketam yang kecil dan comel.

Robot "ketam" kecil itu hanya selebar setengah milimeter dan boleh membongkok, memusing, merangkak, berjalan, berpusing dan juga melompat tanpa memerlukan hidraulik atau elektrik. IT House mengetahui bahawa hasil penyelidikan yang berkaitan telah diterbitkan dalam "Science Robotics".

Menurut laporan, robot jenis ini diperbuat daripada bahan aloi memori bentuk dan kemudian boleh berubah menjadi bentuk yang diingini apabila Anda memanaskan ia dan ia berubah kembali kepada bentuk asalnya, dan apabila haba hilang ia boleh tumbuh semula kepada bentuk yang cacat.

Menurut laporan, haba dibawa oleh laser. Laser memanaskan aloi melalui ketam, tetapi kerana ia sangat kecil, haba bergerak dengan sangat cepat, membolehkan mereka bertindak balas dengan menakjubkan, malah sehingga 10 kali sesaat (berulang kali berubah bentuk). Pada masa yang sama, arah laser pengimbasan menentukan arah ia bergerak—imbas ke kanan, dan ketam pergi ke kanan (ditentukan oleh masa pacuan kaki). Pasukan itu dapat menentukan bahawa kelajuan purata mereka adalah separuh panjang badan mereka sesaat.

Para penyelidik juga mencuba beberapa bentuk yang berbeza, seperti struktur tripod berjalan air yang boleh mendorong putaran dengan memutarkan laser pengimbasan, struktur bergelung yang mampu melompat kecil, dan lain-lain Struktur yang mampu berpusing dan pergerakan lain.

Proses pembuatan sangat menarik - pasukan mencipta robot menjadi struktur rata (keadaan dipanaskan). Mereka kemudiannya mengikat struktur rata kepada substrat getah yang diregangkan. Getah kemudiannya mengendur, mengecutkan rentak robot dan mengeluarkannya dari permukaan dalam proses lekuk terkawal, membawanya ke kedudukan "penyejukan" terakhirnya, di mana salutan kaca digunakan untuk menahannya sehingga dipanaskan.

"Robotik ialah bidang penyelidikan yang menarik, dan pembangunan robot mikro ialah topik yang menarik untuk penerokaan akademik. John Rogers, yang mengetuai kerja eksperimen ini, berkata bahawa teknologi baharu ini boleh mencapai pelbagai haiwan yang terjejas. "Fikirkan robot baharu ini sebagai versi miniatur robot dalam industri pembaikan atau pemasangan, atau sebagai pembantu pembedahan 'kecil' untuk membantu doktor manusia membersihkan arteri yang tersumbat, menghentikan pendarahan atau menghapuskan tumor kanser, yang semuanya semuanya minimum. pembedahan invasif. ”, maksudnya, robot mikro jenis ini dijangka menjadi pemain penting dalam pembedahan invasif minimum pada masa hadapan

Dr. Huang Yonggang, yang mengetuai kerja teori asas projek itu, jelasnya : Teknologi kami boleh mencapai pelbagai prosedur pembedahan "Sangat mencabar bagi robot tanah untuk mencapai ini pada skala yang begitu kecil," katanya. "

Perlu disebut, kenapa ketam? "Dengan teknik pemasangan dan konsep material ini, kami boleh membuat robot berjalan hampir semua saiz atau bentuk 3D," "Tetapi pelajar mendapati pergerakan merangkak mengiring sangat menarik," jelas Rogers. Ini adalah kehendak kreatif. ”

Atas ialah kandungan terperinci Para saintis menunjukkan robot berjalan kaki "ketam" terkecil di dunia, lebih kecil daripada kutu. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!