Apakah penderia utama robot tersebut. Pengenalan kepada penderia utama robot

Robot ialah mesin kompleks yang dikawal oleh komputer. Ia mempunyai anggota badan seperti manusia dan fungsi derianya; ia mempunyai tahap kecerdasan tertentu; Penderia robot memainkan peranan yang sangat penting dalam kawalan robot Kerana penderia, robot mempunyai fungsi persepsi dan keupayaan tindak balas seperti manusia. Jadi, apakah penderia utama robot itu?

1. Penderia penglihatan robot

Muncul pada akhir 1950-an dan berkembang dengan sangat pesat antara robot Salah satu sensor penting. Penglihatan mesin pertama kali berurusan dengan dunia blok bangunan pada tahun 1960-an, dan kemudiannya dibangunkan untuk menangani dunia sebenar di luar rumah. Selepas 1970-an, sistem visual praktikal muncul. Penglihatan secara amnya merangkumi tiga proses: pemerolehan imej, pemprosesan imej dan pemahaman imej. Secara relatifnya, teknologi pemahaman imej masih ketinggalan.

2. Force sensor

Dari segi lokasi pemasangan, robot force sensor boleh dibahagikan kepada joint force sensor, wrist force sensor dan finger force sensor. Penyelidikan antarabangsa mengenai penderia daya pergelangan tangan bermula pada tahun 1970-an Unit penyelidikan utama termasuk Makmal DRAPER, Institut Penyelidikan SRI, IBM Corporation di Amerika Syarikat, Hitachi Corporation, dan Universiti Tokyo di Jepun.

3. Sensor sentuhan

Sebagai tambahan kepada penglihatan, sensasi sentuhan boleh merasakan sifat permukaan dan sifat fizikal objek sasaran: kelembutan, kekerasan, keanjalan, kekasaran dan kekonduksian terma, dsb. Penyelidikan sentuhan bermula pada awal 1980-an dan telah mencapai sejumlah besar hasil pada awal 1990-an.

4. Sensor jarak

Tujuan mengkajinya adalah untuk membolehkan robot mempelajari kedekatan sasaran (halangan) semasa pergerakan atau operasi robot boleh Mengelakkan kesan cakar pada sasaran yang disebabkan oleh terlalu cepat menghampiri sasaran.

5. Penderia pendengaran

(1) Sistem pengecaman suara orang tertentu

Kaedah pengecaman suara orang tertentu adalah untuk Matriks ciri bagi setiap bunyi aksara dalam suara orang yang telah ditentukan sebelumnya disimpan untuk membentuk templat (atau templat) standard, dan kemudian dipadankan. Ia mesti menghafal satu atau beberapa ciri pertuturan dahulu, dan kandungan pertuturan orang yang ditetapkan juga mestilah bilangan ayat terhad yang dinyatakan terlebih dahulu. Sistem pengecaman pertuturan orang tertentu boleh mengenal pasti sama ada penutur adalah orang yang telah ditetapkan dan ayat apa yang diucapkannya.

(2) Sistem pengecaman pertuturan bukan orang khusus

Sistem pengecaman pertuturan bukan khusus orang boleh dibahagikan secara kasar kepada sistem pengecaman bahasa, sistem pengecaman perkataan, dan sistem pengecaman bunyi digital (0~9) Sistem pengenalan. Kaedah pengecaman pertuturan bukan orang khusus memerlukan latihan tentang pertuturan sekumpulan orang yang mewakili untuk mengetahui persamaan sebutan perkataan yang sama Latihan jenis ini selalunya terbuka dan boleh mengubahsuai sistem secara berterusan. Apabila sistem berfungsi, gunakan kaedah yang sama untuk mengira matriks ciri isyarat bunyi yang diterima, dan kemudian bandingkan dengan mod standard. Kenal pasti maksud isyarat dengan melihat templat yang sama atau serupa dengannya.

Atas ialah kandungan terperinci Apakah penderia utama robot tersebut. Pengenalan kepada penderia utama robot. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!