GoLang中协程图文详解

协程（coroutine）是Go语言中的轻量级线程实现，由Go运行时（runtime）管理。

在一个函数调用前加上go关键字，这次调用就会在一个新的goroutine中并发执行。当被调用的函数返回时，这个goroutine也自动结束。需要注意的是，如果这个函数有返回值，那么这个返回值会被丢弃。

先看下面的例子：

func Add(x, y int) {
    z := x + y
    fmt.Println(z)
}

func main() {
    for i:=0; i<10; i++ {
        go Add(i, i)
    }
}

执行上面的代码，会发现屏幕什么也没打印出来，程序就退出了。

对于上面的例子，main()函数启动了10个goroutine，然后返回，这时程序就退出了，而被启动的执行Add()的goroutine没来得及执行。我们想要让main()函数等待所有goroutine退出后再返回，但如何知道goroutine都退出了呢？这就引出了多个goroutine之间通信的问题。

在工程上，有两种最常见的并发通信模型：共享内存和消息。

来看下面的例子，10个goroutine共享了变量counter，每个goroutine执行完成后，将counter值加1.因为10个goroutine是并发执行的，所以我们还引入了锁，也就是代码中的lock变量。在main()函数中，使用for循环来不断检查counter值，当其值达到10时，说明所有goroutine都执行完毕了，这时main()返回，程序退出。

package main
import (
    "fmt"
    "sync"
    "runtime"
)

var counter int = 0

func Count(lock *sync.Mutex) {
    lock.Lock()
    counter++
    fmt.Println("counter =", counter)
    lock.Unlock()
}


func main() {

    lock := &sync.Mutex{}

    for i:=0; i<10; i++ {
        go Count(lock)
    }

    for {
        lock.Lock()

        c := counter

        lock.Unlock()

        runtime.Gosched()　　　　// 出让时间片

        if c >= 10 {
            break
        }
    }
}

上面的例子，使用了锁变量（属于一种共享内存）来同步协程，事实上Go语言主要使用消息机制（channel）来作为通信模型。

channel

消息机制认为每个并发单元是自包含的、独立的个体，并且都有自己的变量，但在不同并发单元间这些变量不共享。每个并发单元的输入和输出只有一种，那就是消息。

channel是Go语言在语言级别提供的goroutine间的通信方式，我们可以使用channel在多个goroutine之间传递消息。channel是进程内的通信方式，因此通过channel传递对象的过程和调用函数时的参数传递行为比较一致，比如也可以传递指针等。
channel是类型相关的，一个channel只能传递一种类型的值，这个类型需要在声明channel时指定。

channel的声明形式为：

var chanName chan ElementType

举个例子，声明一个传递int类型的channel：

var ch chan int

使用内置函数make()定义一个channel：

ch := make(chan int)

在channel的用法中，最常见的包括写入和读出：

// 将一个数据value写入至channel，这会导致阻塞，直到有其他goroutine从这个channel中读取数据
ch <- value

// 从channel中读取数据，如果channel之前没有写入数据，也会导致阻塞，直到channel中被写入数据为止
value := <-ch

默认情况下，channel的接收和发送都是阻塞的，除非另一端已准备好。 

 我们还可以创建一个带缓冲的channel：

c := make(chan int, 1024)

// 从带缓冲的channel中读数据
for i:=range c {
　　...
}

此时，创建一个大小为1024的int类型的channel，即使没有读取方，写入方也可以一直往channel里写入，在缓冲区被填完之前都不会阻塞。

可以关闭不再使用的channel：

close(ch)

应该在生产者的地方关闭channel，如果在消费者的地方关闭，容易引起panic； 

在一个已关闭 channel 上执行接收操作(de9fa82eb6e1ade5fb1a7320c9dacfb6全局队列>其他P的队列，如果所有队列都没有可用的G，M会归还P并进入休眠；

一个G如果发生阻塞等事件会进行阻塞，如下图：

G发生上下文切换条件：

系统调用；

读写channel；

gosched主动放弃，会将G扔进全局队列；

如上图，一个G发生阻塞时，M0让出P，由M1接管其任务队列；当M0执行的阻塞调用返回后，再将G0扔到全局队列，自己则进入睡眠（没有P了无法干活）；

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