Thinkphp的url模式如何用

Thinkphp的url模式怎么用啊
刚开始学think
看了下think好像有4个模式，有什么普通模式、pathinfo什么的，那一般用哪个啊？
还有如果用表单传值的话表单里的action要怎么填？

比如有 index.php/index/index 那表单里怎么写？
如果以后模式要改成 index.php?a=xx&m=xx的话，那不是所有的表单都要修改？

------解决方案--------------------
用哪种模式你自己决定，不过pathinfo模式比较友好一点

记得tp里面有个U方法，所有模板里面用U方法生成链接：link

它会根据你配置的模式自动生成相应的url