Rajah ' s helix: ai yang membawa robot seperti manusia ke rumah anda - analisis vidhya

Rajah AI melancarkan helix: robot humanoid revolusioner yang dikuasakan oleh rangka kerja-tindakan-tindakan (VLA). Pendekatan inovatif ini membolehkan Helix untuk membuat alasan dan beroperasi dengan keupayaan manusia yang tidak pernah berlaku sebelum ini, merapatkan jurang antara robot perindustrian yang terkawal dan dinamik persekitaran rumah yang tidak dapat diramalkan. Gambaran keseluruhan terperinci ini meneroka keupayaan Helix berdasarkan dokumentasi dan demo yang dikeluarkan baru -baru ini.

Jadual Kandungan:

• Memahami Helix
• Reka Bentuk Senibina: Sistem 1 & Sistem 2
  • sistem 2: "otak besar"
  • sistem 1: pelaksanaan tindakan yang tepat
• Kemajuan Teknologi Utama
• Video demonstrasi
• Pengendalian runcit kolaboratif
• kawalan motor atas badan penuh
• Manipulasi Objek Panduan Bahasa
• Ringkasan

Memahami Helix:

Helix mempunyai 35 darjah kebebasan (DOF), yang menawarkan ketangkasan dan autonomi yang tiada tandingan untuk robot humanoid. Tidak seperti robot tradisional yang memerlukan pengaturcaraan manual yang luas, Helix secara dinamik melaksanakan tugas-tugas jangka panjang yang kompleks menggunakan arahan bahasa semulajadi yang mudah. Penemuan ini secara signifikan memajukan kepraktisan robot dalam tetapan rumah, di mana kebolehsuaian kepada pelbagai objek dan senario yang tidak dapat diramalkan adalah yang paling utama.

Reka bentuk seni bina: Sistem 1 & Sistem 2:

Senibina Helix mencerminkan proses kognitif manusia, menarik inspirasi dari model "pemikiran, cepat dan lambat" Kahneman:

• Sistem 2: "Otak Besar":

  Model bahasa-bahasa 7-bilion-parameter ini (VLM) mengendalikan penalaran peringkat tinggi, pemahaman bahasa, dan pemahaman adegan visual. Ia menerjemahkan arahan abstrak (seperti "Ambil Item Gurun") ke dalam langkah -langkah yang boleh diambil tindakan.

• Sistem 1: Pelaksanaan Tindakan yang tepat:

  Dasar visuomotor 80 juta parameter ini memastikan kawalan yang cepat dan rendah untuk tindakan yang tepat seperti menggenggam dan memanipulasi objek, berdasarkan arahan System 2. Saiz padatnya membolehkan respons masa nyata pantas.

Kedua-dua sistem beroperasi pada GPU tertanam kuasa rendah, menghapuskan pergantungan pada sumber pengkomputeran luaran dan membuka jalan untuk daya maju komersial.

Kemajuan Teknologi Utama:

Rangkaian Neural Bersatu:
• Helix menggunakan rangkaian saraf tunggal untuk semua tingkah laku (memilih, meletakkan, operasi laci, penyejukan, interaksi pelbagai robot), menghapuskan keperluan untuk penalaan yang khusus. penjanaan tingkah laku on-the-fly:
Helix menghasilkan tingkah laku yang bijak, novel untuk objek yang tidak kelihatan, meminimumkan keperluan untuk pengaturcaraan atau demonstrasi manusia.
• kesediaan komersil: Senibina GPU yang tertanam memastikan kebolehgunaan dunia segera tanpa masalah latensi dan ketergantungan sistem berasaskan awan.
• Video demonstrasi:

Rajah AI mempamerkan keupayaan Helix melalui beberapa video yang menarik:

Penyimpanan runcit kolaboratif:

Dua robot bertenaga helix secara kolaboratif menyimpan barangan runcit yang tidak dikenali, menunjukkan koordinasi dan kebolehsuaian.

1. Manipulasi Objek: Robot Melaksanakan pelbagai tugas (memilih, meletakkan, operasi laci, interaksi peti sejuk) berdasarkan perintah bahasa semulajadi.
2. Penalaran konseptual: Helix menafsirkan perintah abstrak seperti "Ambil item padang pasir," mempamerkan keupayaannya untuk menyambungkan bahasa ke tindakan fizikal.
3. Pengendalian runcit kolaboratif:

Video ini menyoroti dua robot, dikawal oleh satu contoh helix, dengan cekap menyimpan barang -barang runcit yang pelbagai dan tidak dikenali. Koordinasi mereka, termasuk item tangan dan penempatan dalam laci/bekas, didorong oleh arahan bahasa semulajadi ("Tangan beg cookies ...", "letakkannya di laci terbuka"). Ini menunjukkan kerjasama multi-robot Helix dan keupayaan generalisasi sifar.

Kawalan motor atas badan penuh:

Demonstrasi ini mempamerkan kawalan 35-DOF Helix pada 200Hz. Robot dengan lancar memanipulasi objek, menyelaraskan seluruh bahagian atas badannya (badan, kepala, pergelangan tangan, jari) untuk jangkauan dan ketepatan yang optimum. Ini menonjolkan ketangkasan dan kestabilan masa nyata Helix, mengatasi cabaran yang berkaitan dengan sistem DOF yang tinggi.

Manipulasi objek yang dipandu bahasa:

Video ini menekankan keupayaan Helix untuk menterjemahkan arahan peringkat tinggi ke dalam tindakan yang tepat. Menjawab "Ambil item padang pasir," Helix mengenal pasti dan memilih kaktus mainan, menunjukkan kemampuannya untuk menghubungkan pemahaman bahasa abstrak dengan kawalan motor yang rumit.

Ringkasan:

Rajah Helix AI mewakili lonjakan yang ketara ke hadapan dalam robot humanoid. Rangka kerja VLA yang inovatif, ditambah pula dengan seni bina dwi-sistem dan keupayaan pemprosesan onboard, membolehkan penalaran dan ketangkasan seperti manusia, menjadikannya sesuai untuk aplikasi dunia nyata, terutamanya dalam persekitaran rumah. Keupayaan Helix untuk memahami dan bertindak balas terhadap arahan bahasa semulajadi semasa mengendalikan pelbagai objek tanpa latihan terlebih dahulu menandakan perubahan langkah yang besar dalam bidang robotik.

Atas ialah kandungan terperinci Rajah ' s helix: ai yang membawa robot seperti manusia ke rumah anda - analisis vidhya. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!