Mengawal motosikal menggunakan arduino dan node.js-tutorial js-php.cn

Rumah

hujung hadapan web

tutorial js

Mengawal motosikal menggunakan arduino dan node.js

Lisa Kudrow

Feb 19, 2025 am 11:43 AM

Tutorial ini menunjukkan membina nodebot -robot yang dikawal oleh node.js -menggunakan Arduino. Kami akan membuat motosikal mudah dikawal dari pelayar web. Projek ini memanfaatkan populariti JavaScript yang semakin meningkat dalam robotik dan IoT.

Konsep Utama:

NodeBots & Arduino Integration: NodeBots, yang dikuasakan oleh Node.js, menawarkan kombinasi yang kuat dengan Arduino untuk pelbagai aplikasi, termasuk pembangunan permainan, robotik, dan IoT.
Persediaan Perkakasan: Perkakasan terdiri daripada arduino, dua motor, pengawal motor L298, dan kabel sambungan. Secara kritis, standardfirmata mesti dipasang di Arduino.
pelayan-sisi (node.js): kami menggunakan node.js, express.js, socket.io (untuk komunikasi masa nyata), dan Johnny-Five (rangka kerja robotik berasaskan firma. ).
klien-sisi (penyemak imbas): Antara muka web yang mudah membolehkan pengguna mengawal pergerakan motor. Socket.io mengendalikan komunikasi masa nyata antara penyemak imbas dan pelayan.

Perkakasan:

L298 Motor Controller

kabel USB menghubungkan arduino ke komputer

Controlling a Motorbot Using Arduino and Node.js

Pemilihan motor: Controlling a Motorbot Using Arduino and Node.js Pilih motor yang sesuai untuk beban yang dimaksudkan. Motor voltan yang lebih tinggi mungkin memerlukan bekalan kuasa luaran.

Pemasangan StandardFirmata:

Muat turun Arduino Ide.

Sambungkan Arduino melalui USB.

Dalam IDE, navigasi ke
File > Examples > Firmata > StandardFirmata
Persediaan Perisian:

Buat fail :

run package.json untuk memasang kebergantungan.

{
  "name": "nodebot-sample",
  "dependencies": {
    "express": "^4.11.2",
    "johnny-five": "^0.8.53",
    "socket.io": "^1.3.3"
  }
}

kod pelayan-pelayan (): npm install

kod sisi klien (index.js & ):

var express = require('express');
var app = express();
var io = require('socket.io')(app.listen(8081));
var five = require('johnny-five');

app.use(express.static(__dirname + '/app'));
app.get('/', function (res) { res.sendfile('/index.html'); });

var board = new five.Board({ repl: false });

board.on('ready', function () {
    var speed, commands, motors;
    motors = {
        a: new five.Motor([3, 12]),
        b: new five.Motor([11, 13])
    };

    io.on('connection', function (socket) {
        socket.on('stop', function () { motors.a.stop(); motors.b.stop(); });
        socket.on('start', function () { speed = 255; motors.a.fwd(speed); motors.b.fwd(speed); });
        socket.on('reverse', function () { speed = 120; motors.a.rev(speed); motors.b.rev(speed); });
        socket.on('left', function () { motors.a.fwd(220); motors.b.rev(50); });
        socket.on('right', function () { motors.a.rev(50); motors.b.fwd(220); });
    });
});

: app/index.html app.js

index.html

RUN Untuk memulakan pelayan. Akses antara muka kawalan di

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <title>NodeBot Control</title>
  <🎜>
  <🎜>
</head>
<body>
  <div class="container">
    <i class="fa fa-angle-up" id="forward"></i>
    <i class="fa fa-angle-left" id="left"></i>
    <i class="fa fa-angle-down" id="reverse"></i>
    <i class="fa fa-angle-right" id="right"></i>
    <i class="fa stop" id="stop"></i>STOP
  </div>
</body>
</html>

. Ingatlah untuk menyelesaikan masalah sambungan jika lembaga tidak diiktiraf. Contoh ini menunjukkan prinsip asas; Interaksi yang lebih kompleks dapat dicapai dengan asas ini. Kod sumber penuh boleh didapati di GitHub (pautan akan dimasukkan di sini jika disediakan).

Atas ialah kandungan terperinci Mengawal motosikal menggunakan arduino dan node.js. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan

Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Artikel Berkaitan

Ganti aksara rentetan dalam javascriptMar 11, 2025 am 12:07 AM

Penjelasan terperinci mengenai kaedah penggantian rentetan javascript dan Soalan Lazim Artikel ini akan meneroka dua cara untuk menggantikan watak rentetan dalam JavaScript: Kod JavaScript dalaman dan HTML dalaman untuk laman web. Ganti rentetan di dalam kod JavaScript Cara yang paling langsung ialah menggunakan kaedah pengganti (): str = str.replace ("cari", "ganti"); Kaedah ini hanya menggantikan perlawanan pertama. Untuk menggantikan semua perlawanan, gunakan ungkapan biasa dan tambahkan bendera global g: str = str.replace (/fi

Bina Aplikasi Web Ajax anda sendiriMar 09, 2025 am 12:11 AM

Jadi di sini anda, bersedia untuk mempelajari semua perkara ini yang dipanggil Ajax. Tetapi, apa sebenarnya? Istilah Ajax merujuk kepada kumpulan teknologi longgar yang digunakan untuk membuat kandungan web yang dinamik dan interaktif. Istilah Ajax, yang asalnya dicipta oleh Jesse J

10 JQuery Fun and Games PluginMar 08, 2025 am 12:42 AM

10 Plugin Permainan JQuery yang menyeronokkan untuk menjadikan laman web anda lebih menarik dan meningkatkan keletihan pengguna! Walaupun Flash masih merupakan perisian terbaik untuk membangunkan permainan web kasual, jQuery juga boleh menghasilkan kesan yang mengejutkan, dan walaupun tidak setanding dengan permainan flash aksi tulen, dalam beberapa kes, anda juga boleh bersenang -senang di penyemak imbas anda. permainan jquery tic toe "Hello World" pengaturcaraan permainan kini mempunyai versi jQuery. Kod sumber JQuery Game Composition Crazy Word Ini adalah permainan mengisi kosong, dan ia dapat menghasilkan beberapa hasil yang pelik kerana tidak mengetahui konteks perkataan. Kod sumber JQuery Mine Sweeping Game

JQuery Parallax Tutorial - Latar Belakang Header AnimasiMar 08, 2025 am 12:39 AM

Tutorial ini menunjukkan cara membuat kesan latar belakang paralaks yang menawan menggunakan jQuery. Kami akan membina sepanduk header dengan imej berlapis yang mewujudkan kedalaman visual yang menakjubkan. Plugin yang dikemas kini berfungsi dengan JQuery 1.6.4 dan kemudian. Muat turun

Bagaimana saya membuat dan menerbitkan perpustakaan JavaScript saya sendiri?Mar 18, 2025 pm 03:12 PM

Artikel membincangkan membuat, menerbitkan, dan mengekalkan perpustakaan JavaScript, memberi tumpuan kepada perancangan, pembangunan, ujian, dokumentasi, dan strategi promosi.

Bagaimanakah saya mengoptimumkan kod JavaScript untuk prestasi dalam penyemak imbas?Mar 18, 2025 pm 03:14 PM

Artikel ini membincangkan strategi untuk mengoptimumkan prestasi JavaScript dalam pelayar, memberi tumpuan kepada mengurangkan masa pelaksanaan dan meminimumkan kesan pada kelajuan beban halaman.

Kandungan Div Refresh Auto Menggunakan JQuery dan AjaxMar 08, 2025 am 12:58 AM

Artikel ini menunjukkan bagaimana untuk menyegarkan semula kandungan div secara automatik setiap 5 saat menggunakan jQuery dan Ajax. Contohnya mengambil dan memaparkan catatan blog terkini dari suapan RSS, bersama -sama dengan timestamp refresh terakhir. Imej pemuatan adalah opsyena

Bermula dengan Matter.js: PengenalanMar 08, 2025 am 12:53 AM

Matter.js adalah enjin fizik badan tegar 2D yang ditulis dalam JavaScript. Perpustakaan ini dapat membantu anda dengan mudah mensimulasikan fizik 2D dalam penyemak imbas anda. Ia menyediakan banyak ciri, seperti keupayaan untuk mencipta badan yang tegar dan menetapkan sifat fizikal seperti jisim, kawasan, atau ketumpatan. Anda juga boleh mensimulasikan pelbagai jenis perlanggaran dan daya, seperti geseran graviti. Matter.js menyokong semua pelayar arus perdana. Di samping itu, ia sesuai untuk peranti mudah alih kerana ia mengesan sentuhan dan responsif. Semua ciri-ciri ini menjadikannya bernilai masa untuk belajar menggunakan enjin, kerana ini memudahkan untuk membuat permainan atau simulasi 2D berasaskan fizik. Dalam tutorial ini, saya akan merangkumi asas -asas perpustakaan ini, termasuk pemasangan dan penggunaannya, dan menyediakan

See all articles