cari
Rumahpembangunan bahagian belakangC++Bagaimanakah Kami Boleh Meningkatkan Ketepatan Algoritma Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar Menggunakan Data Sensor?

How Can We Improve the Accuracy of a Smartphone Position Calculation Algorithm Using Sensor Data?

Menilai Algoritma Pengiraan Kedudukan Berdasarkan Penderia

Soalan:

Algoritma untuk mengira a kedudukan telefon pintar menggunakan data sensor dibentangkan. Algoritma ini menggunakan data pecutan untuk pecutan linear dan data magnetometer digabungkan dengan data pecutan untuk menentukan arah pergerakan. Walau bagaimanapun, algoritma menghadapi masalah ketepatan. Bantu dalam memperhalusi algoritma.

Jawapan:

Walaupun algoritma itu berpotensi, ia memerlukan pemurnian yang ketara untuk mencapai ketepatan yang diingini. Berikut ialah beberapa semakan utama untuk dipertimbangkan:

Membetulkan Persamaan Fizik:

Menurut hukum Newton, pecutan, halaju dan kedudukan hendaklah dikira seperti berikut:

ax,ay,az = accelerometer values
vx+=ax*dt // update speed via integration of acceleration
vy+=ay*dt
vz+=az*dt
 x+=vx*dt // update position via integration of velocity
 y+=vy*dt
 z+=vz*dt

Menggunakan Sensor Orientasi:

Bacaan pecutan dan magnetometer dipengaruhi oleh orientasi peranti. Matriks transformasi (dev) harus digunakan untuk menukar bacaan penderia daripada ruang peranti kepada ruang peta global, mengekalkan magnitud vektornya:

dev <p><strong>Mengoptimumkan Masa:</strong></p><p>Bacaan pecutan hendaklah dikumpul sekerap mungkin (cth., sekurang-kurangnya setiap 10 milisaat). Bacaan GPS boleh disemak kurang kerap dengan penapisan yang sesuai.</p><p><strong>Mengatasi Ralat Kompas:</strong></p><p>Bacaan kompas mungkin tidak tepat disebabkan oleh gangguan elektromagnet. Algoritma penapisan harus digunakan untuk membuang outlier. Jika boleh, bacaan GPS boleh digunakan untuk membetulkan hanyut kompas.</p><p><strong>Penentukuran dan Penapisan:</strong></p>
  • Semasa pegun (apabila pecutan ditapis menghampiri 9.81 m /s^2), orientasi peranti boleh dibetulkan terhadap graviti sebenar arah.
  • Teknik penapisan boleh digunakan untuk meminimumkan hingar dan meningkatkan ketepatan.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimanakah Kami Boleh Meningkatkan Ketepatan Algoritma Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar Menggunakan Data Sensor?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn
Bagaimana Perpustakaan Templat St Standard (STL) berfungsi?Bagaimana Perpustakaan Templat St Standard (STL) berfungsi?Mar 12, 2025 pm 04:50 PM

Artikel ini menerangkan Perpustakaan Templat St Standard (STL), yang memberi tumpuan kepada komponen terasnya: bekas, iterator, algoritma, dan functors. Ia memperincikan bagaimana ini berinteraksi untuk membolehkan pengaturcaraan generik, meningkatkan kecekapan kod dan kebolehbacaan t

Bagaimanakah saya menggunakan algoritma dari STL (jenis, mencari, mengubah, dll) dengan cekap?Bagaimanakah saya menggunakan algoritma dari STL (jenis, mencari, mengubah, dll) dengan cekap?Mar 12, 2025 pm 04:52 PM

Artikel ini memperincikan penggunaan algoritma STL yang cekap dalam c. Ia menekankan pilihan struktur data (vektor vs senarai), analisis kerumitan algoritma (mis., Std :: Sort vs Std :: partial_sort), penggunaan iterator, dan pelaksanaan selari. Perangkap biasa seperti

Bagaimanakah penghantaran dinamik berfungsi di C dan bagaimana ia mempengaruhi prestasi?Bagaimanakah penghantaran dinamik berfungsi di C dan bagaimana ia mempengaruhi prestasi?Mar 17, 2025 pm 01:08 PM

Artikel ini membincangkan penghantaran dinamik dalam C, kos prestasinya, dan strategi pengoptimuman. Ia menyoroti senario di mana penghantaran dinamik memberi kesan kepada prestasi dan membandingkannya dengan penghantaran statik, menekankan perdagangan antara prestasi dan

Bagaimanakah saya menggunakan julat dalam C 20 untuk manipulasi data yang lebih ekspresif?Bagaimanakah saya menggunakan julat dalam C 20 untuk manipulasi data yang lebih ekspresif?Mar 17, 2025 pm 12:58 PM

C 20 julat meningkatkan manipulasi data dengan ekspresi, komposiliti, dan kecekapan. Mereka memudahkan transformasi kompleks dan mengintegrasikan ke dalam kod sedia ada untuk prestasi dan kebolehkerjaan yang lebih baik.

Bagaimana saya mengendalikan pengecualian dengan berkesan di C?Bagaimana saya mengendalikan pengecualian dengan berkesan di C?Mar 12, 2025 pm 04:56 PM

Artikel ini butiran pengendalian pengecualian yang berkesan di C, meliputi percubaan, menangkap, dan membuang mekanik. Ia menekankan amalan terbaik seperti RAII, mengelakkan blok tangkapan yang tidak perlu, dan pengecualian pembalakan untuk kod yang mantap. Artikel ini juga menangani perf

Bagaimanakah saya menggunakan semantik bergerak di C untuk meningkatkan prestasi?Bagaimanakah saya menggunakan semantik bergerak di C untuk meningkatkan prestasi?Mar 18, 2025 pm 03:27 PM

Artikel ini membincangkan menggunakan semantik Move dalam C untuk meningkatkan prestasi dengan mengelakkan penyalinan yang tidak perlu. Ia meliputi pelaksanaan pembina bergerak dan pengendali tugasan, menggunakan STD :: bergerak, dan mengenal pasti senario utama dan perangkap untuk Appl yang berkesan

Bagaimanakah saya menggunakan rujukan RValue dengan berkesan di C?Bagaimanakah saya menggunakan rujukan RValue dengan berkesan di C?Mar 18, 2025 pm 03:29 PM

Artikel membincangkan penggunaan rujukan RValue yang berkesan dalam C untuk bergerak semantik, pemajuan sempurna, dan pengurusan sumber, menonjolkan amalan terbaik dan penambahbaikan prestasi. (159 aksara)

Bagaimanakah pengurusan memori C berfungsi, termasuk petunjuk baru, memadam, dan pintar?Bagaimanakah pengurusan memori C berfungsi, termasuk petunjuk baru, memadam, dan pintar?Mar 17, 2025 pm 01:04 PM

Pengurusan memori C menggunakan petunjuk baru, memadam, dan pintar. Artikel ini membincangkan manual vs pengurusan automatik dan bagaimana penunjuk pintar menghalang kebocoran memori.

See all articles

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Alat panas

EditPlus versi Cina retak

EditPlus versi Cina retak

Saiz kecil, penyerlahan sintaks, tidak menyokong fungsi gesaan kod

SublimeText3 versi Inggeris

SublimeText3 versi Inggeris

Disyorkan: Versi Win, menyokong gesaan kod!

MinGW - GNU Minimalis untuk Windows

MinGW - GNU Minimalis untuk Windows

Projek ini dalam proses untuk dipindahkan ke osdn.net/projects/mingw, anda boleh terus mengikuti kami di sana. MinGW: Port Windows asli bagi GNU Compiler Collection (GCC), perpustakaan import yang boleh diedarkan secara bebas dan fail pengepala untuk membina aplikasi Windows asli termasuk sambungan kepada masa jalan MSVC untuk menyokong fungsi C99. Semua perisian MinGW boleh dijalankan pada platform Windows 64-bit.

SublimeText3 Linux versi baharu

SublimeText3 Linux versi baharu

SublimeText3 Linux versi terkini

Penyesuai Pelayan SAP NetWeaver untuk Eclipse

Penyesuai Pelayan SAP NetWeaver untuk Eclipse

Integrasikan Eclipse dengan pelayan aplikasi SAP NetWeaver.