cari
Rumahpembangunan bahagian belakangC++Bagaimanakah Kami Boleh Meningkatkan Ketepatan Algoritma Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar Menggunakan Data Sensor?

How Can We Improve the Accuracy of a Smartphone Position Calculation Algorithm Using Sensor Data?

Menilai Algoritma Pengiraan Kedudukan Berdasarkan Penderia

Soalan:

Algoritma untuk mengira a kedudukan telefon pintar menggunakan data sensor dibentangkan. Algoritma ini menggunakan data pecutan untuk pecutan linear dan data magnetometer digabungkan dengan data pecutan untuk menentukan arah pergerakan. Walau bagaimanapun, algoritma menghadapi masalah ketepatan. Bantu dalam memperhalusi algoritma.

Jawapan:

Walaupun algoritma itu berpotensi, ia memerlukan pemurnian yang ketara untuk mencapai ketepatan yang diingini. Berikut ialah beberapa semakan utama untuk dipertimbangkan:

Membetulkan Persamaan Fizik:

Menurut hukum Newton, pecutan, halaju dan kedudukan hendaklah dikira seperti berikut:

ax,ay,az = accelerometer values
vx+=ax*dt // update speed via integration of acceleration
vy+=ay*dt
vz+=az*dt
 x+=vx*dt // update position via integration of velocity
 y+=vy*dt
 z+=vz*dt

Menggunakan Sensor Orientasi:

Bacaan pecutan dan magnetometer dipengaruhi oleh orientasi peranti. Matriks transformasi (dev) harus digunakan untuk menukar bacaan penderia daripada ruang peranti kepada ruang peta global, mengekalkan magnitud vektornya:

dev <p><strong>Mengoptimumkan Masa:</strong></p><p>Bacaan pecutan hendaklah dikumpul sekerap mungkin (cth., sekurang-kurangnya setiap 10 milisaat). Bacaan GPS boleh disemak kurang kerap dengan penapisan yang sesuai.</p><p><strong>Mengatasi Ralat Kompas:</strong></p><p>Bacaan kompas mungkin tidak tepat disebabkan oleh gangguan elektromagnet. Algoritma penapisan harus digunakan untuk membuang outlier. Jika boleh, bacaan GPS boleh digunakan untuk membetulkan hanyut kompas.</p><p><strong>Penentukuran dan Penapisan:</strong></p>
  • Semasa pegun (apabila pecutan ditapis menghampiri 9.81 m /s^2), orientasi peranti boleh dibetulkan terhadap graviti sebenar arah.
  • Teknik penapisan boleh digunakan untuk meminimumkan hingar dan meningkatkan ketepatan.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimanakah Kami Boleh Meningkatkan Ketepatan Algoritma Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar Menggunakan Data Sensor?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn
Gulc: Perpustakaan C dibina dari awalGulc: Perpustakaan C dibina dari awalMar 03, 2025 pm 05:46 PM

GULC adalah perpustakaan C berprestasi tinggi yang mengutamakan overhead yang minimum, inlining agresif, dan pengoptimuman pengkompil. Sesuai untuk aplikasi kritikal prestasi seperti perdagangan frekuensi tinggi dan sistem tertanam, reka bentuknya menekankan kesederhanaan, modul

Apakah jenis nilai yang dikembalikan oleh fungsi bahasa C? Apa yang menentukan nilai pulangan?Apakah jenis nilai yang dikembalikan oleh fungsi bahasa C? Apa yang menentukan nilai pulangan?Mar 03, 2025 pm 05:52 PM

Butiran artikel ini C jenis pulangan fungsi, merangkumi asas (int, float, char, dan lain -lain), diperolehi (tatasusunan, petunjuk, struktur), dan jenis kekosongan. Pengkompil menentukan jenis pulangan melalui pengisytiharan fungsi dan pernyataan pulangan, menguatkuasakan

Apakah definisi dan peraturan panggilan fungsi bahasa C dan apakah ituApakah definisi dan peraturan panggilan fungsi bahasa C dan apakah ituMar 03, 2025 pm 05:53 PM

Artikel ini menerangkan perisytiharan fungsi C vs definisi, argumen lulus (dengan nilai dan penunjuk), nilai pulangan, dan perangkap umum seperti kebocoran memori dan jenis ketidakcocokan. Ia menekankan pentingnya pengisytiharan modularity dan provi

Langkah Format Fungsi Fungsi C Langkah Penukaran KesLangkah Format Fungsi Fungsi C Langkah Penukaran KesMar 03, 2025 pm 05:53 PM

Butiran artikel ini C berfungsi untuk penukaran kes rentetan. Ia menerangkan menggunakan ToUpper () dan Tolower () dari CType.H, meleleh melalui rentetan, dan mengendalikan terminator null. Perangkap biasa seperti melupakan ctype.h dan mengubahsuai literal rentetan adalah

Di manakah nilai pulangan fungsi bahasa C yang disimpan dalam ingatan?Di manakah nilai pulangan fungsi bahasa C yang disimpan dalam ingatan?Mar 03, 2025 pm 05:51 PM

Artikel ini mengkaji fungsi penyimpanan nilai pulangan C. Nilai pulangan kecil biasanya disimpan dalam daftar untuk kelajuan; Nilai yang lebih besar boleh menggunakan petunjuk untuk memori (timbunan atau timbunan), memberi kesan kepada seumur hidup dan memerlukan pengurusan memori manual. Secara langsung acc

Penggunaan dan perkongsian frasa yang berbezaPenggunaan dan perkongsian frasa yang berbezaMar 03, 2025 pm 05:51 PM

Artikel ini menganalisis kegunaan pelbagai kata sifat "berbeza," meneroka fungsi tatabahasa, frasa umum (mis., "Berbeza," "berbeza"), dan aplikasi bernuansa dalam formal vs tidak formal

Bagaimana Perpustakaan Templat St Standard (STL) berfungsi?Bagaimana Perpustakaan Templat St Standard (STL) berfungsi?Mar 12, 2025 pm 04:50 PM

Artikel ini menerangkan Perpustakaan Templat St Standard (STL), yang memberi tumpuan kepada komponen terasnya: bekas, iterator, algoritma, dan functors. Ia memperincikan bagaimana ini berinteraksi untuk membolehkan pengaturcaraan generik, meningkatkan kecekapan kod dan kebolehbacaan t

Bagaimanakah saya menggunakan algoritma dari STL (jenis, mencari, mengubah, dll) dengan cekap?Bagaimanakah saya menggunakan algoritma dari STL (jenis, mencari, mengubah, dll) dengan cekap?Mar 12, 2025 pm 04:52 PM

Artikel ini memperincikan penggunaan algoritma STL yang cekap dalam c. Ia menekankan pilihan struktur data (vektor vs senarai), analisis kerumitan algoritma (mis., Std :: Sort vs Std :: partial_sort), penggunaan iterator, dan pelaksanaan selari. Perangkap biasa seperti

See all articles

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Alat panas

mPDF

mPDF

mPDF ialah perpustakaan PHP yang boleh menjana fail PDF daripada HTML yang dikodkan UTF-8. Pengarang asal, Ian Back, menulis mPDF untuk mengeluarkan fail PDF "dengan cepat" dari tapak webnya dan mengendalikan bahasa yang berbeza. Ia lebih perlahan dan menghasilkan fail yang lebih besar apabila menggunakan fon Unicode daripada skrip asal seperti HTML2FPDF, tetapi menyokong gaya CSS dsb. dan mempunyai banyak peningkatan. Menyokong hampir semua bahasa, termasuk RTL (Arab dan Ibrani) dan CJK (Cina, Jepun dan Korea). Menyokong elemen peringkat blok bersarang (seperti P, DIV),

Pelayar Peperiksaan Selamat

Pelayar Peperiksaan Selamat

Pelayar Peperiksaan Selamat ialah persekitaran pelayar selamat untuk mengambil peperiksaan dalam talian dengan selamat. Perisian ini menukar mana-mana komputer menjadi stesen kerja yang selamat. Ia mengawal akses kepada mana-mana utiliti dan menghalang pelajar daripada menggunakan sumber yang tidak dibenarkan.

MinGW - GNU Minimalis untuk Windows

MinGW - GNU Minimalis untuk Windows

Projek ini dalam proses untuk dipindahkan ke osdn.net/projects/mingw, anda boleh terus mengikuti kami di sana. MinGW: Port Windows asli bagi GNU Compiler Collection (GCC), perpustakaan import yang boleh diedarkan secara bebas dan fail pengepala untuk membina aplikasi Windows asli termasuk sambungan kepada masa jalan MSVC untuk menyokong fungsi C99. Semua perisian MinGW boleh dijalankan pada platform Windows 64-bit.

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 Linux versi baharu

SublimeText3 Linux versi baharu

SublimeText3 Linux versi terkini