


Memperbaiki Algoritma Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar menggunakan Data Sensor
Tinjauan Keseluruhan Masalah:
Aplikasi Android bertujuan untuk mengira kedudukan telefon pintar semata-mata menggunakan data sensor (accelerometer dan magnetometer) dengan bacaan GPS awal berfungsi sebagai rujukan mata. Walau bagaimanapun, algoritma menghasilkan keputusan yang tidak tepat, terutamanya dalam pengiraan kelajuan.
Algoritma Diperbaiki:
Untuk membetulkan isu ini, algoritma mesti mematuhi prinsip berikut:
1. Newton-D'Alembert Physics:
-
Gunakan formula yang betul untuk kemas kini halaju dan kedudukan:
vx += ax * dt; # Velocity update vy += ay * dt; vz += az * dt; x += vx * dt; # Position update y += vy * dt; z += vz * dt;
2. Putaran Sensor:
-
Tukar nilai pecutan daripada ruang peranti kepada ruang peta global:
(ax, ay, az) = dev * (ax, ay, az);
di mana dev ialah matriks transformasi peranti.
3. Pampasan Graviti:
-
Tolak vektor graviti latar belakang daripada nilai pecutan untuk mengasingkan pecutan bukan graviti:
ax -= gx; ay -= gy; az -= gz;
4. Masa:
- Semak pecutan sekerap mungkin (cth., dalam 10 ms) untuk mengekalkan ketepatan.
- Timpa kedudukan yang dikira dengan nilai GPS secara berkala untuk mengehadkan ralat kumulatif.
5. Ketepatan Kompas:
- Tapis bacaan kompas untuk mengalih keluar nilai puncak dan percanggahan arah yang betul menggunakan data GPS apabila boleh.
Pertimbangan Pelaksanaan:
- Gunakan giroskop (sebaliknya atau dalam berganding dengan kompas) untuk ketepatan orientasi yang dipertingkatkan.
- Gunakan penapisan laluan rendah pada data pecutan untuk mengurangkan hingar.
- Hadkan nilai pecutan kepada julat realistik dan buang outlier.
- Sertakan teknik penentukuran untuk membetulkan orientasi menggunakan arah graviti apabila pegun.
Nota Tambahan:
- Elakkan melakukan pengiraan yang rumit pada pelayan; pertimbangkan untuk mengelog data dan melakukan analisis secara setempat pada peranti.
- Algoritma ini bergantung pada kedudukan GPS awal yang tepat dan bacaan sensor berterusan untuk prestasi optimum.
Atas ialah kandungan terperinci Bagaimanakah Kami Boleh Meningkatkan Ketepatan Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar Menggunakan Data Sensor Sahaja?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Butiran artikel ini C jenis pulangan fungsi, merangkumi asas (int, float, char, dan lain -lain), diperolehi (tatasusunan, petunjuk, struktur), dan jenis kekosongan. Pengkompil menentukan jenis pulangan melalui pengisytiharan fungsi dan pernyataan pulangan, menguatkuasakan

GULC adalah perpustakaan C berprestasi tinggi yang mengutamakan overhead yang minimum, inlining agresif, dan pengoptimuman pengkompil. Sesuai untuk aplikasi kritikal prestasi seperti perdagangan frekuensi tinggi dan sistem tertanam, reka bentuknya menekankan kesederhanaan, modul

Artikel ini menerangkan perisytiharan fungsi C vs definisi, argumen lulus (dengan nilai dan penunjuk), nilai pulangan, dan perangkap umum seperti kebocoran memori dan jenis ketidakcocokan. Ia menekankan pentingnya pengisytiharan modularity dan provi

Butiran artikel ini C berfungsi untuk penukaran kes rentetan. Ia menerangkan menggunakan ToUpper () dan Tolower () dari CType.H, meleleh melalui rentetan, dan mengendalikan terminator null. Perangkap biasa seperti melupakan ctype.h dan mengubahsuai literal rentetan adalah

Artikel ini mengkaji fungsi penyimpanan nilai pulangan C. Nilai pulangan kecil biasanya disimpan dalam daftar untuk kelajuan; Nilai yang lebih besar boleh menggunakan petunjuk untuk memori (timbunan atau timbunan), memberi kesan kepada seumur hidup dan memerlukan pengurusan memori manual. Secara langsung acc

Artikel ini menganalisis kegunaan pelbagai kata sifat "berbeza," meneroka fungsi tatabahasa, frasa umum (mis., "Berbeza," "berbeza"), dan aplikasi bernuansa dalam formal vs tidak formal

Artikel ini menerangkan Perpustakaan Templat St Standard (STL), yang memberi tumpuan kepada komponen terasnya: bekas, iterator, algoritma, dan functors. Ia memperincikan bagaimana ini berinteraksi untuk membolehkan pengaturcaraan generik, meningkatkan kecekapan kod dan kebolehbacaan t

Artikel ini memperincikan penggunaan algoritma STL yang cekap dalam c. Ia menekankan pilihan struktur data (vektor vs senarai), analisis kerumitan algoritma (mis., Std :: Sort vs Std :: partial_sort), penggunaan iterator, dan pelaksanaan selari. Perangkap biasa seperti


Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

Alat panas

DVWA
Damn Vulnerable Web App (DVWA) ialah aplikasi web PHP/MySQL yang sangat terdedah. Matlamat utamanya adalah untuk menjadi bantuan bagi profesional keselamatan untuk menguji kemahiran dan alatan mereka dalam persekitaran undang-undang, untuk membantu pembangun web lebih memahami proses mengamankan aplikasi web, dan untuk membantu guru/pelajar mengajar/belajar dalam persekitaran bilik darjah Aplikasi web keselamatan. Matlamat DVWA adalah untuk mempraktikkan beberapa kelemahan web yang paling biasa melalui antara muka yang mudah dan mudah, dengan pelbagai tahap kesukaran. Sila ambil perhatian bahawa perisian ini

PhpStorm versi Mac
Alat pembangunan bersepadu PHP profesional terkini (2018.2.1).

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

MinGW - GNU Minimalis untuk Windows
Projek ini dalam proses untuk dipindahkan ke osdn.net/projects/mingw, anda boleh terus mengikuti kami di sana. MinGW: Port Windows asli bagi GNU Compiler Collection (GCC), perpustakaan import yang boleh diedarkan secara bebas dan fail pengepala untuk membina aplikasi Windows asli termasuk sambungan kepada masa jalan MSVC untuk menyokong fungsi C99. Semua perisian MinGW boleh dijalankan pada platform Windows 64-bit.

ZendStudio 13.5.1 Mac
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
