cari
Rumahpembangunan bahagian belakangC++Bagaimana untuk Menghantar Urutan Perintah Bersiri dan Mengendalikan Respons dengan Mesin Negeri Qt?

How to Send a Sequence of Serial Commands and Handle Responses with Qt's State Machine?

Menghantar Urutan Perintah dan Menunggu Maklum Balas

Masalah: Cara menghantar urutan arahan ke peranti yang disambungkan melalui port bersiri dan tunggu jawapan, dengan pengendalian tamat masa dan keadaan ralat.

Penyelesaian menggunakan Mesin Negeri Qt Rangka Kerja:

Faedah:

  • Tak segerak, tidak menyekat
  • Pengendalian tamat masa automatik
  • Kod yang jelas dan boleh dibaca struktur

Pelaksanaan:

  1. Buat Mesin Negeri:

    • Buat QStateMachine dan tentukan keadaan untuk setiap langkah dalam urutan komunikasi (cth., but, hantar, jangkakan).
  2. Takrifkan Penjana Tindakan:

    • Tentukan fungsi yang menerangkan tindakan yang perlu dilakukan apabila memasukkan setiap keadaan, seperti menghantar arahan atau mengharapkan respons.
  3. Sambung Isyarat dan Peralihan:

    • Sambungkan isyarat (cth., readyRead) untuk beralih daripada satu keadaan kepada satu lagi.
    • Gunakan GuardedSignalTransition untuk menambah syarat pada peralihan berdasarkan data yang diterima.
  4. Buat Objek Pengaturcara:

    • Gunakan StatefulObject sebagai kelas asas untuk menguruskan mesin keadaan dan isyarat.
    • Balut port bersiri dengan AppPipe (Peranti QIO yang tidak menyekat) dan tentukan tindakan untuk menghantar arahan dan mengharapkan balasan.
  5. Tiru Gelagat Peranti (Pilihan):

    • Buat StatefulObject (Peranti) yang lain untuk mensimulasikan tindak balas peranti kepada arahan.
  6. Dalam fungsi utama:

    • Segera Pengaturcara dan objek Peranti.
    • Sambungkan AppPipes mereka untuk membenarkan komunikasi.
    • Mulakan objek Pengaturcara dan jejakinya keadaan.
    • Secara pilihan mulakan objek Peranti dan jejaki keadaannya.

Contoh Kod:

// Programmer object using Qt's State Machine Framework
class Programmer : public StatefulObject {
  Q_OBJECT
  AppPipe m_port;
  QStateMachine m_mach;
  State s_boot, s_send;
public:
  Programmer() : StatefulObject() {
    connectSignals();
    m_mach.setInitialState(&s_boot);
    send(&s_boot, &m_port, "boot\n");
    expect(&s_boot, &m_port, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
    ... // Define other states and actions
  }
  void start() { m_mach.start(); }
};

// main function
int main() {
  QApplication app;
  Programmer prog;
  Device dev;
  dev.pipe().addOther(&prog.pipe());

  prog.pipe().addHasOutgoing([](const QByteArray &data){ qDebug()  " <p><strong>Kelebihan:</strong></p>
  • Bersih dan tersusun kod, meminimumkan risiko keadaan perlumbaan atau respons terlepas.
  • Kemungkinan untuk menambah peralihan keadaan yang kompleks dan senario pengendalian ralat.
  • Kebolehlanjutan untuk menyokong pelbagai protokol komunikasi dengan urutan arahan yang berbeza.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk Menghantar Urutan Perintah Bersiri dan Mengendalikan Respons dengan Mesin Negeri Qt?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn
Bagaimana Perpustakaan Templat St Standard (STL) berfungsi?Bagaimana Perpustakaan Templat St Standard (STL) berfungsi?Mar 12, 2025 pm 04:50 PM

Artikel ini menerangkan Perpustakaan Templat St Standard (STL), yang memberi tumpuan kepada komponen terasnya: bekas, iterator, algoritma, dan functors. Ia memperincikan bagaimana ini berinteraksi untuk membolehkan pengaturcaraan generik, meningkatkan kecekapan kod dan kebolehbacaan t

Bagaimanakah saya menggunakan algoritma dari STL (jenis, mencari, mengubah, dll) dengan cekap?Bagaimanakah saya menggunakan algoritma dari STL (jenis, mencari, mengubah, dll) dengan cekap?Mar 12, 2025 pm 04:52 PM

Artikel ini memperincikan penggunaan algoritma STL yang cekap dalam c. Ia menekankan pilihan struktur data (vektor vs senarai), analisis kerumitan algoritma (mis., Std :: Sort vs Std :: partial_sort), penggunaan iterator, dan pelaksanaan selari. Perangkap biasa seperti

Bagaimana saya mengendalikan pengecualian dengan berkesan di C?Bagaimana saya mengendalikan pengecualian dengan berkesan di C?Mar 12, 2025 pm 04:56 PM

Artikel ini butiran pengendalian pengecualian yang berkesan di C, meliputi percubaan, menangkap, dan membuang mekanik. Ia menekankan amalan terbaik seperti RAII, mengelakkan blok tangkapan yang tidak perlu, dan pengecualian pembalakan untuk kod yang mantap. Artikel ini juga menangani perf

Bagaimanakah saya menggunakan semantik bergerak di C untuk meningkatkan prestasi?Bagaimanakah saya menggunakan semantik bergerak di C untuk meningkatkan prestasi?Mar 18, 2025 pm 03:27 PM

Artikel ini membincangkan menggunakan semantik Move dalam C untuk meningkatkan prestasi dengan mengelakkan penyalinan yang tidak perlu. Ia meliputi pelaksanaan pembina bergerak dan pengendali tugasan, menggunakan STD :: bergerak, dan mengenal pasti senario utama dan perangkap untuk Appl yang berkesan

Bagaimanakah saya menggunakan rujukan RValue dengan berkesan di C?Bagaimanakah saya menggunakan rujukan RValue dengan berkesan di C?Mar 18, 2025 pm 03:29 PM

Artikel membincangkan penggunaan rujukan RValue yang berkesan dalam C untuk bergerak semantik, pemajuan sempurna, dan pengurusan sumber, menonjolkan amalan terbaik dan penambahbaikan prestasi. (159 aksara)

Bagaimanakah saya menggunakan julat dalam C 20 untuk manipulasi data yang lebih ekspresif?Bagaimanakah saya menggunakan julat dalam C 20 untuk manipulasi data yang lebih ekspresif?Mar 17, 2025 pm 12:58 PM

C 20 julat meningkatkan manipulasi data dengan ekspresi, komposiliti, dan kecekapan. Mereka memudahkan transformasi kompleks dan mengintegrasikan ke dalam kod sedia ada untuk prestasi dan kebolehkerjaan yang lebih baik.

Bagaimanakah penghantaran dinamik berfungsi di C dan bagaimana ia mempengaruhi prestasi?Bagaimanakah penghantaran dinamik berfungsi di C dan bagaimana ia mempengaruhi prestasi?Mar 17, 2025 pm 01:08 PM

Artikel ini membincangkan penghantaran dinamik dalam C, kos prestasinya, dan strategi pengoptimuman. Ia menyoroti senario di mana penghantaran dinamik memberi kesan kepada prestasi dan membandingkannya dengan penghantaran statik, menekankan perdagangan antara prestasi dan

Struktur Data Bahasa C: Perwakilan Data dan Operasi Pokok dan GrafikStruktur Data Bahasa C: Perwakilan Data dan Operasi Pokok dan GrafikApr 04, 2025 am 11:18 AM

Struktur Data Bahasa C: Perwakilan data pokok dan graf adalah struktur data hierarki yang terdiri daripada nod. Setiap nod mengandungi elemen data dan penunjuk kepada nod anaknya. Pokok binari adalah jenis pokok khas. Setiap nod mempunyai paling banyak dua nod kanak -kanak. Data mewakili structtreenode {intData; structtreenode*left; structtreenode*right;}; Operasi mewujudkan pokok traversal pokok (predecision, in-order, dan kemudian pesanan) Node Node Carian Pusat Node Node adalah koleksi struktur data, di mana unsur-unsur adalah simpul, dan mereka boleh dihubungkan bersama melalui tepi dengan data yang betul atau tidak jelas yang mewakili jiran.

See all articles

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
3 minggu yang laluBy尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
3 minggu yang laluBy尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
3 minggu yang laluBy尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

MinGW - GNU Minimalis untuk Windows

MinGW - GNU Minimalis untuk Windows

Projek ini dalam proses untuk dipindahkan ke osdn.net/projects/mingw, anda boleh terus mengikuti kami di sana. MinGW: Port Windows asli bagi GNU Compiler Collection (GCC), perpustakaan import yang boleh diedarkan secara bebas dan fail pengepala untuk membina aplikasi Windows asli termasuk sambungan kepada masa jalan MSVC untuk menyokong fungsi C99. Semua perisian MinGW boleh dijalankan pada platform Windows 64-bit.

Muat turun versi mac editor Atom

Muat turun versi mac editor Atom

Editor sumber terbuka yang paling popular

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

mPDF

mPDF

mPDF ialah perpustakaan PHP yang boleh menjana fail PDF daripada HTML yang dikodkan UTF-8. Pengarang asal, Ian Back, menulis mPDF untuk mengeluarkan fail PDF "dengan cepat" dari tapak webnya dan mengendalikan bahasa yang berbeza. Ia lebih perlahan dan menghasilkan fail yang lebih besar apabila menggunakan fon Unicode daripada skrip asal seperti HTML2FPDF, tetapi menyokong gaya CSS dsb. dan mempunyai banyak peningkatan. Menyokong hampir semua bahasa, termasuk RTL (Arab dan Ibrani) dan CJK (Cina, Jepun dan Korea). Menyokong elemen peringkat blok bersarang (seperti P, DIV),