Roda berubah bentuk yang diilhamkan oleh ketegangan permukaan cecair boleh merevolusikan navigasi semua rupa bumi

Penyelidik dari Korea Institute of Machinery and Materials telah membangunkan sistem roda generasi seterusnya yang menyesuaikan kekukuhannya dalam masa nyata, diilhamkan oleh sifat tegangan permukaan titisan cecair - menjadikannya sebagai reka bentuk pertama seumpamanya. Ia menawarkan penyelesaian yang menjanjikan untuk cabaran lama mengimbangi kelajuan dan navigasi halangan dalam sistem robotik dan pengangkutan.

Kini, konsep roda kekakuan berubah-ubah dan sistem mobiliti suai tidak begitu baharu, terutamanya dalam aplikasi robotik dan kenderaan. Walau bagaimanapun, apa yang menjadikan teknologi ini unik ialah mekanisme yang diilhamkan oleh tegangan permukaan khusus, yang membolehkan pelarasan masa nyata kekakuan dan bentuk roda.

Roda tradisional adalah cekap pada rata permukaan tetapi bergelut dengan halangan, yang sering membawa kepada pertukaran antara mobiliti dan kestabilan. Untuk menangani perkara ini, pasukan mereka bentuk "roda berubah-ubah-kekakuan-morf" yang boleh beralih antara bentuk bulat yang tegar untuk pergerakan berkelajuan tinggi dan keadaan lembut dan boleh ubah bentuk untuk menavigasi rupa bumi yang kasar.

Dengan melaraskan ketegangan dalam jejari wayar yang disambungkan kepada struktur rantai pintar di sekeliling roda, kekakuan dan bentuk roda boleh dikawal. Ini membolehkan ia mengekalkan bentuknya pada permukaan licin dan berubah bentuk untuk menyesuaikan diri dengan halangan. Ia seperti cara tegangan permukaan menarik titisan cecair kembali ke bentuk bulatnya.

4

Ujian dengan sistem kerusi roda dua roda menunjukkan keupayaan roda untuk bertukar antara keadaan dalam masa nyata, menjadikannya mampu mendaki halangan sehingga 40% daripada jejarinya. Ia sudah menjadi penambahbaikan yang agak baik berbanding roda tradisional dan menawarkan aplikasi yang berpotensi dalam pelbagai sistem mudah alih, termasuk robotik dan kenderaan.

Kertas penyelidikan juga menyebut peningkatan masa hadapan, seperti meningkatkan ketahanan roda dan menyepadukannya ke dalam sistem yang lebih kompleks. Secara keseluruhannya, roda ini boleh menjadi peningkatan yang kukuh kepada cara robot dan kenderaan menavigasi persekitaran yang mencabar. Sebagai contoh, ia boleh meningkatkan mobiliti robot semua rupa bumi, menjadikannya lebih sesuai untuk misi mencari dan menyelamat di zon bencana. Ia juga boleh meningkatkan prestasi kenderaan luar jalan dan kerusi roda, membolehkan mereka meredah permukaan dan halangan yang tidak rata dengan lebih mudah dan stabil.

Atas ialah kandungan terperinci Roda berubah bentuk yang diilhamkan oleh ketegangan permukaan cecair boleh merevolusikan navigasi semua rupa bumi. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!