Menggantikan manusia? Robot yang paling berkuasa di bumi dilahirkan! Saya boleh menemani Nakai dan bekerja di ladang...

뭐? 지구상에서 가장 강력한 휴머노이드 로봇이 탄생했습니다!

최근 실리콘밸리 지능형 스타트업 피겨AI(Figure AI)가 차세대 휴머노이드 로봇 '피겨02'를 공식 출시했다.

이것은 Figure 01 로봇의 "후계자"이기도 하며 온보드 컴퓨팅 성능, 시각적 추론 및 음성 상호 작용을 통합한 고급 휴머노이드 로봇입니다.

본 정식 출시 이전에도 이미 BMW 자동차 공장에서 20시간 동안 쉬지 않고 일한 적도 있는 최강의 '일꾼'이라고 합니다!

더 나은 작업을 위해 Figure 02는 머리와 몸 전체를 포함하여 다양한 통합 관절, 액추에이터, 새로운 인간형 발과 민첩한 손을 포함하여 01 버전을 기반으로 전신 "대부분 교체"를 거쳤습니다. 자유도가 많이 높아졌습니다.

그리고 외형도 01버전의 산업용 기계 스타일을 벗어나 좀 더 인간다운 모습으로 진화했습니다!

Figure 02의 내부와 외부가 너무 많이 개선되어 개발하는 데 1년 이상이 걸렸습니다. 회사 창립자이자 CEO인 Brett Adcock도 소셜 플랫폼에 Figure 02가 지구상 최고의 휴머노이드 로봇이라고 게시했습니다!

정말 그런가요? 한번 살펴보면 알게 될 것입니다!

우선 외관 디자인 측면에서 이전 세대에 비해 피규어 02는 전고가 1.6미터에서 약 1.7미터로 바뀌었고, 무게도 60킬로그램에서 70킬로그램으로 바뀌었습니다.

'스킨'의 변화도 눈에 띕니다. 아름다운 라인이 돋보이는 무광 블랙 바디 마감을 채택해 더욱 시원하고 세련된 느낌을 주는 반면, Figure 01은 시각적으로 약간 거친 크롬 도금 금속 외관을 가지고 있습니다.

보기에도 좋지만 매우 "하드코어"입니다. Figure 02는 항공기 동체와 유사한 외골격 구조로 설계되었으며 외부 쉘은 내부 구성 요소를 보호하는 데 사용될 뿐만 아니라 구조적 기능도 제공합니다. 지지력을 향상시키고 충격 하중을 방지합니다.

동시에 무릎이나 팔 팔꿈치 관절 근처의 새로운 벌집형 압축성 조직과 같은 새로운 유형의 복합 소재를 포괄적으로 업그레이드하여 가볍고 향상된 방열을 달성하면서 모션 쿠셔닝을 제공할 것으로 예상됩니다. 성능.

Figure 02는 주요 프로젝트인 케이블 라우팅도 개선했다는 점을 언급할 가치가 있습니다.

이전에는 유지 관리 속도를 높이기 위해 Figure 01의 케이블을 특별히 기계 본체 외부에 배치했습니다. 하지만 Figure 02에서는 모든 케이블이 어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎의 4가지 주요 관절에 통합되어 있어 더욱 아름다울 뿐만 아니라 외부 환경의 영향을 받지 않고 사용하기에도 편리합니다. 생산 라인에서 장시간 작업할 준비를 하십시오.

더 나은 보행과 움직임을 위해 Figure 02에는 관절 전달 시스템과 통합된 맞춤형 모터가 내장되어 각 관절의 힘과 성능을 최적화합니다. 영상 시연을 보면 Figure 02는 사무실 중앙에 설치된 시연 공간을 천천히 구부린 다리로 걷는 모습이 매우 자연스러운 모습이었습니다.

게다가 영상을 보면 로봇의 손도 매우 유연하다는 것을 알 수 있습니다.

여기서 요점을 말씀드리겠습니다!

그림 02는 손과 눈의 협응을 사용하여 다양하고 복잡한 작업을 자율적으로 수행합니다.

먼저 손을 살펴보겠습니다. 이전 세대에 비해 손목이 더 작고 외관이 더 아름답습니다. 반대편 엄지손가락.

Pada masa yang sama, terdapat sesuatu di dalam jari... Keseluruhan tangan mengandungi teknologi mekanikal, elektrik, kawalan dan sensor, dan setiap jari digerakkan oleh unit bersepadu, yang merangkumi penderia dan motor kebebasan. Kapasiti beban adalah setara dengan tahap manusia dan boleh merebut 25 kg objek, 5 kg lebih daripada generasi sebelumnya.

Sebaliknya, Rajah 02 juga dilengkapi dengan enam kamera RGB di bahagian depan dan belakang kepala dan badannya. Robot menggunakan kamera ini untuk melihat dunia fizikal. Terima kasih kepada model bahasa visual (VLM), ia boleh melihat persekitaran sekeliling dengan lebih baik melalui penaakulan kamera dan membuat pertimbangan yang bijak, seperti mengenal pasti dan mengambil objek di hadapannya.

Pasukan rasmi berkata bahawa matlamat utama Rajah 02 adalah untuk dapat menyelesaikan banyak tugas seperti manusia, daripada membawa objek berat kepada operasi ketepatan, dengan mudah.

Namun, ini tidak mencukupi. . .

Memandangkan dia menggelar dirinya sebagai "Robot Humanoid Terkuat di Bumi", dia mesti menghasilkan sesuatu yang lebih berkuasa!

Tidak, selain kerja keras asas, Rajah 02 juga bijak dan boleh memahami kata-kata orang dengan lebih baik.

Ini disebabkan oleh fakta bahawa ia dilengkapi dengan pembesar suara dan mikrofon, dan ia juga telah mencapai kemajuan yang ketara dalam interaksi suara Ia mempunyai model AI tersuai terbina dalam yang dilatih dengan kerjasama OpenAI, yang boleh memahami, memproses dan bertindak balas kepada input suara manusia.

Akhir sekali, dengan mikrofon dan pembesar suara pada papan, Rajah 02 boleh menjalankan perbualan suara dengan manusia dengan lebih cekap. Dan suara ialah antara muka operasi lalai, jadi orang ramai boleh berinteraksi dengan robot secara semula jadi tanpa bergantung pada butang tradisional atau antara muka skrin, meningkatkan kecekapan.

Sebaliknya, berbanding abang besarnya Rajah 01, keupayaan pengkomputeran dan penaakulan AI Rajah 02 sendiri telah dipertingkatkan sebanyak tiga kali ganda, membolehkannya melaksanakan tugas sepenuhnya secara autonomi di dunia nyata tanpa bergantung kepada sumber luaran. sumber.

Seawal awal tahun ini, Figure AI menghantar Rajah 02 ke kilang BMW untuk ujian mengumpul data untuk latihan model AI. Berdasarkan video, Rajah 02 menunjukkan sendi jari dan batang tubuh yang cekap, berjalan di kilang, menggunakan teknologi rangkaian saraf untuk belajar secara autonomi mengambil dan memasang bahagian kereta, dan boleh belajar melakukan beberapa tugas asas dengan baik.

Brett Adcock pernah berkata: "Rajah 02 adalah satu kejayaan besar untuk pasukan kami dalam bidang robot humanoid AI. Kami percaya bahawa robot ini akan menunjukkan prestasinya dalam banyak bidang seperti aplikasi komersial dan perkhidmatan rumah." berpotensi, membawa kemudahan dan pengalaman yang tidak pernah berlaku sebelum ini kepada manusia "

Selain peningkatan perisian, prestasi bateri robot juga telah dipertingkatkan dari segi konfigurasi perkakasan.

Rajah 01 mempunyai hayat bateri selama 5 jam, manakala Rajah 02 mempunyai peningkatan kapasiti bateri sebanyak 50%, membolehkan ia berfungsi lebih lama dalam penggunaan dunia sebenar. Dan bateri disepadukan ke dalam badan robot, yang membawa pusat gravitinya lebih dekat ke garis tengah, dengan itu meningkatkan fleksibiliti robot.

Brett Adcock telah menyatakan bahawa dia berharap dapat mengerjakan Rajah 02 selama kira-kira 20 jam sehari. Ah, waktu bekerja ini, saya benar-benar tidak menganggap robot sebagai manusia.

Jika anda memikirkannya secara terperinci, Figure AI telah membangunkan robot humanoid untuk masa yang singkat. Syarikat itu diasaskan pada 2022, dan hanya setahun kemudian, mereka melancarkan produk pertama mereka, Rajah 01, pada 2023, dengan mendakwa sebagai robot humanoid pertama yang tersedia secara komersial di dunia.

Dan apabila robot humanoid generasi pertama muncul, ia dilengkapi dengan model besar OpenAI Ia boleh mendengar, bercakap dan bergerak secara fleksibel. Ia mengagumkan semua orang apabila ia muncul di tempat kejadian. Oleh itu, pada masa itu Rajah AI juga menetapkan bendera untuk menanda aras Tesla Optimus.

但是要对标 Optimus，Figure 01 还有点能力欠缺，因此也就诞生了 Figure 02。官方称，工程和设计团队是 " 从零开始完成了硬件和软件的重新设计 "，在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上取得了重大突破。

话说，其实马斯克家的 Optimus，也早下放到了特斯拉工厂进行打工测试。它能在工位上不停挑拣电池，这个过程是完全自主的，全程没有人为干预。并且它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个自动纠错。整体来看，Optimus 的头脑和手指很灵活。

据说当时 Optimus 的手指自由度是 11 个，但马斯克随后透露，今年晚些时候，Optimus 手的自由度将达到 22 个。

现在来看，Figure 02 的 16 个手指自由度，确实是追着特斯拉 Optimus 干的，但整体表现来看，其实 Figure 02 目前并没有达到超越 Optimus 的状态。而且 Optimus 还在不断进化中，后面两者谁更胜一筹，值得期待。

目前，网友对 Figure 02 也是褒贬不一，有人认为这是目前世界上最先进的机器人，未来已来。但也有网友觉得，这完全是对特斯拉 Optimus 的一次模仿，或者像是 CGI 演示或 PPT 产品。

不管怎么说，Figure 02 在短短时间内，完成了从直立行走，完成复杂任务到与人自然交互的巨大跳跃，确实很不容易。

但话说回来，当下人形机器人赛道竞争激烈，不止 Figure AI 的 Figure 02 和特斯拉 Optimus，波士顿动力推出的人形机器人 Atlas，也是一大劲敌，尤其新款 Atlas 在大多数关节上都比人，甚至比精英运动员更敏捷。除此之外，英伟达、谷歌也都在积极训练自己的智能机器人项目。

前有狼后有虎，可见 Figure AI 称自家人形机器人是 " 地表最强 " 还有待考察。大家觉得呢？

本文由极果用户极果媒体原创

Atas ialah kandungan terperinci Menggantikan manusia? Robot yang paling berkuasa di bumi dilahirkan! Saya boleh menemani Nakai dan bekerja di ladang.... Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!