NIO menyusun semula jabatan R&D pemanduan pintarnya, dan menggabungkan persepsi dan kawalan ke dalam pasukan model yang besar

DoNews melaporkan pada 19 Jun bahawa Wawanan Auto mengetahui bahawa jabatan R&D NIO baru-baru ini telah menyelesaikan pelarasan struktur. Sebelum ini, jabatan penyelidikan dan pembangunan pemanduan pintar NIO terdiri daripada jabatan persepsi, kawalan dan integrasi. Selepas pelarasan, pasukan persepsi dan kawalan telah digabungkan ke dalam pasukan model besar, dan pasukan penyepaduan disusun semula ke dalam pasukan penghantaran. Pasukan model besar yang digabungkan itu diketuai oleh Peng Chao, bekas ketua pasukan persepsi NIO.

Jabatan R&D pemanduan autonomi yang disusun semula akan tetap bertanggungjawab ke atas Ren Shaoqing, Naib Presiden R&D Pemanduan Pintar NIO. Selepas pelarasan ini, Ren Shaoqing menyampaikan kepada pasukan bahawa paradigma tradisional "kawalan-keputusan-persepsi" yang telah digunakan dalam industri selama bertahun-tahun harus ditinggalkan. Ini bermakna NIO akan meneroka dengan lebih jelas penggunaan model besar hujung ke hujung untuk mencapai pemanduan pintar peringkat tinggi.

Ren Shaoqing lulus dari program kedoktoran yang dilatih bersama oleh Universiti Sains dan Teknologi China dan Microsoft Research Asia Pada tahun 2015, beliau menerbitkan rangkaian sisa ResNet bersama-sama dengan He Kaiming, Zhang Xiangyu dan Sun Jian di Microsoft Research Asia dan menjadi. yang pertama dalam pertandingan klasifikasi imej ImageNet. Pada 2018, Ren Shaoqing mengambil bahagian dalam penubuhan Momenta dan berkhidmat sebagai rakan kongsi dan pengarah R&D Beliau menyertai NIO pada 2020. Peng Chao lulus dari Universiti Tsinghua dengan ijazah sarjana dan bekerja sebagai jurutera algoritma visual kanan di Momenta.

Pada masa ini, pasukan pemanduan pintar NIO mempunyai kira-kira 1,500 orang, yang secara relatifnya diperkemas berbanding syarikat lain. Pasukan pemanduan pintar Huawei mempunyai lebih daripada 7,000 orang, BYD mempunyai kira-kira 4,000 orang, dan Xpeng mempunyai kira-kira 3,000 orang Selepas Ideal mengecilkan pasukan pemanduan pintarnya bulan lepas, ia kini mempunyai kira-kira 800 orang.

Tesla mengeluarkan versi FSD v12 pada awal tahun, dengan hasil yang menakjubkan Ini secara beransur-ansur menjadikan teknologi model besar hujung ke hujung yang digunakan oleh Tesla menjadi konsensus industri, dan lebih banyak syarikat kereta China telah mula mencuba ini. laluan.

Orang ramai memandu dengan melihat dengan mata mereka, menilai dengan otak mereka, dan kemudian mengawal dengan tangan dan kaki mereka. Logik operasi sistem pemanduan pintar adalah serupa dengan ini Ia terutamanya terdiri daripada modul persepsi, perancangan dan kawalan: ia bergantung pada sensor seperti kamera atau radar untuk "melihat" persekitaran luaran, bergantung pada sistem perisian untuk menentukan cara untuk. memandu, dan akhirnya mengawal sistem stereng dan pemecut kenderaan, brek, dsb. untuk melengkapkan tindakan pemanduan.

Sebelum hujung ke hujung, sistem pemanduan pintar, terutamanya bahagian perancangan dan kawalan, perlu bergantung pada sejumlah besar peraturan untuk diprogramkan untuk menghadapi pelbagai senario Ini bukan kaedah AI arus perdana, iaitu, rangkaian saraf dalam.

Apa yang dipanggil hujung-ke-hujung merujuk kepada keseluruhan proses daripada hujung input mengesan persekitaran luaran kepada arahan kawalan penjanaan hujung output untuk komponen seperti pemecut dan brek, semuanya dilengkapkan oleh rangkaian saraf dalam. Ini memerlukan pra-latihan dengan sejumlah besar data tingkah laku pemanduan untuk mencipta "model besar" yang menyepadukan persepsi dan kawalan.

Sejak tahun lepas, fokus utama penyelesaian pemanduan pintar adalah untuk menerajui dalam merealisasikan NOA bandar berskala besar (Navigate on Pilot, pilot-assisted driving). Ia boleh merealisasikan pemanduan berbantukan titik ke titik di bahagian jalan bandar Kenderaan boleh memotong secara autonomi, menukar lorong, melepasi persimpangan, dll. Ia hampir dengan apa yang boleh dipandu oleh manusia, dan sistem pemanduan pintar boleh memandu.

Faedah utama hujung ke hujung ialah ia dapat mempercepatkan pelaksanaan fungsi pemanduan pintar mewah seperti NOA di kawasan bandar. Kerana ia boleh meliputi kes ekor panjang (kes sudut) yang tidak boleh dilindungi sepenuhnya oleh kaedah peraturan, ia membolehkan pemanduan pintar menyesuaikan diri dengan lebih baik kepada pelbagai persekitaran dan senario tanpa perlu "membuka bandar" satu demi satu, mengurangkan kos mempopularkan NOA di kawasan bandar, memendekkan kitaran popularisasi. Sistem pemanduan pintar hujung ke hujung yang baik juga boleh mensimulasikan tingkah laku pemanduan manusia dengan lebih baik, menjadikan pengalaman lebih selesa dan lancar.

Dalam persaingan untuk fungsi NOA di kawasan bandar, NIO, yang sebelum ini mempunyai momentum yang agak kecil dalam pemanduan pintar, telah beransur-ansur mengejar dari segi bilangan pengguna perkhidmatan.

Pada penghujung April, NIO melancarkan bantuan navigasi global NOP+, yang merangkumi NOA berkelajuan tinggi dan bandar, kepada pengguna (NIO memanggil fungsi NOA NOP). Menurut maklumat rasmi daripada NIO, penyelesaian itu telah meliputi bahagian lebuh raya di seluruh negara dan bahagian bandar di 726 bandar, memberi perkhidmatan kepada hampir 260,000 pengguna.

Bahagian kawal selia pelan yang telah Weilai lakukan masih berdasarkan peraturan. NIO sebelum ini telah menyatakan bahawa ia akan melancarkan fungsi keselamatan aktif hujung ke hujung (termasuk brek automatik AEB, dll.) pada separuh pertama tahun ini. Difahamkan bahawa versi Banyan 2.6.5 terbaru NIO akan dilancarkan tidak lama lagi dan akan menyertakan fungsi AEB hujung ke hujung. NIO belum lagi mengumumkan nod pengeluaran besar-besaran hujung ke hujung.

Dari segi kawasan liputan, NOA bandar Huawei telah mencapai kemajuan terpantas Pada bulan Februari, Huawei melancarkan penyelesaian ADS 2.0. Ia bukan seni bina hujung ke hujung yang lengkap, tetapi Huawei mendakwa bahawa penyelesaian itu sudah boleh menyokong pengguna untuk mengaktifkan pemanduan berbantu titik ke titik di mana-mana bahagian jalan di seluruh negara. Versi mewah Wenjie, Zhijie, Avita dan model lain telah pun menggunakan ADS 2.0.

Huawei menjangkakan untuk menukar sepenuhnya pengeluaran besar-besaran kepada ADS 3.0 dengan seni bina hujung ke hujung pada bulan Ogos.

Xpeng juga merupakan salah satu syarikat kereta yang pada masa ini mempunyai fungsi NOA yang paling luas di kawasan bandar Pada bulan Mei tahun ini, Xpeng secara rasmi menyatakan bahawa ia telah mencapai rangkaian hujung ke hujung kenderaan, dan NGP bandar Xpeng (Xpeng. memanggil fungsi NOA NGP) Ia telah meliputi lebih daripada 300 bandar raya dan dijangka meliputi seluruh negara pada suku ketiga tahun ini. Hujung ke hujung Xpeng kini terdiri daripada tiga model: XNet, model persepsi besar, XPlanner, model kawalan besar dan XBrain, model bahasa yang besar masih terdapat perbezaan antara persepsi dan proses kawalan yang dilengkapkan oleh satu model.

Ideal a ouvert cette semaine le canal d'enregistrement de l'expérience NOA sans image AD Max 3.0, affirmant que vous pouvez découvrir la NOA urbaine et d'autres fonctions dans tout le pays, quels que soient les tronçons de route, et a recruté un total de 9 000 propriétaires de voitures pionniers. Le responsable de Lili a déclaré qu'il était prévu de lancer une solution de conduite intelligente haut de gamme basée sur le modèle à grande échelle de bout en bout développé par Lili à la fin de cette année ou au début de l'année prochaine.

Il est entendu que Great Wall prévoit de réaliser une production de masse de bout en bout sur trois modèles cette année. Le plan est de coopérer avec le fournisseur Yuanrong Qixing, qui a également conclu une coopération pertinente avec BYD. SAIC Zhiji a également proposé aux utilisateurs une architecture de bout en bout de solutions de conduite intelligente haut de gamme sans images. Ces solutions sont en coopération avec le fournisseur Momenta.

De janvier à mai, NIO a livré un total de 66 217 voitures neuves, soit une augmentation d'une année sur l'autre de 51 %.

Atas ialah kandungan terperinci NIO menyusun semula jabatan R&D pemanduan pintarnya, dan menggabungkan persepsi dan kawalan ke dalam pasukan model yang besar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!