Bagaimanakah AI boleh menjadikan robot lebih autonomi dan boleh disesuaikan?

Dalam bidang teknologi automasi industri, terdapat dua titik panas terkini yang sukar diabaikan: kecerdasan buatan (AI) dan Nvidia.

Jangan ubah maksud kandungan asal, perhalusi kandungan, tulis semula kandungan, jangan teruskan: “Lebih daripada itu, kedua-duanya berkait rapat, kerana NVIDIA tidak terhad kepada asalnya kandungan. Unit pemprosesan grafik asal (GPU) sedang memperluaskan teknologi GPUnya ke dalam bidang kembar digital sambil menghubungkan rapat dengan teknologi AI yang baru muncul. ”

Baru-baru ini, NVIDIA telah mencapai kerjasama dengan banyak syarikat perindustrian, termasuk syarikat automasi industri terkemuka seperti Aveva, Rockwell Automation, Siemens dan Schneider Electric, serta Teradyne Robotics dan syarikat MiR dan Universal Robotsnya. Baru-baru ini, Nvidia telah bekerjasama dengan banyak perusahaan perindustrian, termasuk syarikat automasi industri terkemuka seperti Aveva, Rockwell Automation, Siemens, dan Schneider Electric, serta bahagian robotik Teradyne dan anak syarikatnya MiR dan Universal Robots.

Menangani pembezaan

Ujjwal Kumar, presiden Teradyne Robotics, peneraju syarikat robotik termaju dengan salah satu pangkalan terbesar terpasang robot mudah alih kolaboratif dan autonomi, berkata sektor perindustrian masih menghadapi banyak isu. Teradyne sedang bekerjasama dengan NVIDIA untuk membantu pelanggan menyelesaikan masalah ini. Dia menggambarkan perkara ini dengan contoh trak palet autonomi.

Terdapat banyak jenis pallet yang digunakan dalam industri. Mereka mempunyai cat dan pelekat pada mereka, dan di beberapa tempat terdapat kayu yang tercalar atau patah. Walau bagaimanapun, ujian trak palet automatik biasanya dilakukan pada palet baharu yang hampir sempurna, yang tidak menggambarkan realiti pada kebanyakan lantai kilang. Kumar berkata industri sebahagian besarnya menerima ini dan memilih untuk menggunakan manusia untuk mengendalikan palet yang tidak dapat dikendalikan oleh trak palet automatik.

"Tetapi apa yang kami tidak mahu lancarkan hanyalah satu lagi trak palet autonomi." Kumar berkata, "Kami mahu menyediakan pelanggan dengan penyelesaian autonomi sepenuhnya, tetapi untuk melakukan ini, robot memerlukan keupayaan kognitif lanjutan - itulah sebabnya kami bekerjasama dengan NVIDIA Sistem pengesanan palet berasaskan AI yang membolehkan kami menyediakan pengesanan dan keselamatan palet tahap tinggi berdasarkan cara ia mengesan, bertindak balas dan bergerak,” jelas Kumar Sebelum pengenalan keupayaan AI ke dalam aplikasi pemeriksaan palet , keupayaan trak palet autonomi industri ditandakan dengan "asterisk", bermakna ia hanya autonomi jika keadaan kerja robot itu sempurna. Tetapi sekarang, dalam sistem baharu kami, kami boleh mengatakan bahawa ia adalah sistem autonomi yang sesuai untuk dunia sebenar. Kami tahu palet datang dari seluruh dunia dan ia boleh pecah, tercalar dan mempunyai banyak kecacatan. Tetapi robot kami tidak lagi akan mencari senario yang sempurna. Mereka akan berfungsi dalam senario yang tidak sempurna dan persekitaran yang tidak berstruktur, dengan lebih banyak kebolehubahan daripada penyelesaian robotik biasa yang boleh dikendalikan.

Gambar: Modul Jetson Edge AI digunakan dengan robot kerjasama UR5e dan sistem penglihatan untuk pemeriksaan kualiti. Timbunan Perisian

NVIDIA menangani cabaran automasi industri melalui tiga jenis kaedah pengkomputeran. Yang pertama ialah komputer Edge AI, yang berjalan pada platform Jetson Nvidia dan dilengkapi dengan susunan perisian penuh, jelas Gerard Andrews, pengarah pemasaran produk robotik Nvidia. Dan kemudian terdapat AI pengkomputeran awan besar - komputer latihan kami. Yang ketiga ialah komputer simulasi kami, yang mensimulasikan prestasi robot secara terperinci sebelum menggunakannya. Terdapat pepatah mengatakan bahawa robot menghabiskan seribu nyawa dalam simulasi sebelum memasuki dunia nyata, dan kami percaya inilah yang membina kepercayaan dalam penyelesaian robot apabila ia akhirnya digunakan.

NVIDIA juga baru-baru ini mengumumkan susunan perisian Isaac Manipulator untuk senjata robotik dan susunan perisian Isaac Perceptor untuk penglihatan 3D robot. Andrews menambah bahawa Nvidia telah melancarkan kumpulan projek yang memfokuskan pada model AI berbilang modal untuk robot humanoid untuk menerima maklumat input dan menjana tindakan robot.

NVIDIA membangunkan tindanan perisian lengkap untuk jenis aplikasi yang berbeza ini, Andrews berkata, "kerana kami ingin memahami di mana hadnya. Ini membolehkan pelanggan kami mendapatkan sebanyak mana timbunan yang mereka perlukan. Itulah sebabnya kami membina perkara seperti At inti tindanan robotik berasaskan AI dan timbunan robotik mudah alih berasaskan AI ialah realiti bahawa anda tidak mahu penyelesaian anda berfungsi hanya apabila semuanya sempurna. Anda mahu ia dapat mengendalikan perkara yang anda lakukan secara nyata -persekitaran dunia. Perubahan yang munasabah dilihat. "

Titik infleksi dalam robotik canggih dan platform simulasi AI

NVIDIA sedang mengubah kelajuan pembangunan aplikasi robotik. Pelabur Teradyne sering bertanya kepada Kumar apabila titik infleksi dalam robotik dan AI akan datang. ; Iaitu, apabila gembar-gembur tentang AI akan diterjemahkan ke dalam keupayaan dunia sebenar yang diperlukan oleh industri.

Titik infleksi ini mungkin lebih pantas daripada mana-mana penggunaan teknologi yang dilihat dalam 20 tahun pembuatan. Alasannya ialah pada masa lalu mana-mana teknologi baharu memerlukan satu bahagian kilang - bahagian paling tidak berisiko - untuk mencuba teknologi baharu sambil berhati-hati agar tidak melanggar apa-apa. Apabila kebanyakan pelanggan kami merintis algoritma AI ini sekarang, mereka melakukannya dalam kembar digital dalam awan untuk pelbagai ujian dalam berjuta-juta senario yang berbeza, yang akan mempercepatkan penggunaan teknologi. Oleh itu, pada pandangan Kumar, titik infleksi ini akan menjadi lebih cepat daripada kebiasaan industri.

Beliau memetik contoh terkini pengeluar kecil di negeri Carolina Utara dan Missouri yang bekerja dengan Teradyne dan NVIDIA untuk membangunkan aplikasi yang kini digunakan di beberapa negara. “Pada masa lalu, hanya syarikat besar yang boleh meningkat dengan begitu cepat Sekarang, penskalaan seperti itu adalah apa yang kami capai

Penumpuan teknologi AI membolehkan robot menavigasi persekitaran yang tidak tersusun dan berubah dengan pantas. mengeluarkan aplikasi robotik baharu dalam syarikat semua saiz.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimanakah AI boleh menjadikan robot lebih autonomi dan boleh disesuaikan?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!