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자이로스코프의 3축 각속도를 적분하여 각도를 계산하는 방법
我想大声告诉你2017-05-02 09:35:36
'수치적 계산 방법' 2장을 참고하세요
수치적분은 기본적으로 누적이지만, 누적 방식이 조금씩 다릅니다.
