我进行这样的操作:image_backup_.at<Vec3b>(xpos + i, ypos + j - 1)[k]
就会终止程序,然后debug下发现call stack:定位到上一行image_backup_.at<Vec3b>(xpos + i, ypos + j - 1)[k]
和CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
阿神2017-04-17 15:32:29
at函数的参数是at(行,列),而不是x、y,所以产生了越界,你需要把两者换过来。
如果一定要用x、y,可以用at(cv::Point(x,y))。
另外opencv是会抛出异常的,可以用catch(std::exception e)来捕获异常查看错误信息。
阿神2017-04-17 15:32:29
at命名的函数一般有边界检查。这里的检查是通过断言实现的,即CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
。根据表达式语意,断言失败的原因是坐标越界"i>=size"。
请检查xpos + i
和ypos + j - 1
的值域。注:由于检查时进行了无符号转换,对于小于0的值,会变成一个较大的值。