String jsonString = ...;
Group group = JSON.parseObject(jsonString, Group.class);

public class Group {

    private Long       id;
    private String     name;
    private List<User> users = new ArrayList<User>();

    public Long getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Long id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public List<User> getUsers() {
        return users;
    }

    public void setUsers(List<User> users) {
        this.users = users;
    }

        public void addUser(User user) {
            users.add(user);
        }
}