어떤 유형의 LiDAR가 있나요?

Lidar는 기계식, 반고체, 고체, 플래시 및 FMCW(주파수 변조 연속파)의 다섯 가지 유형으로 구분됩니다. それぞれisoなRU의 스캐닝 방법과 원리는 고유한 장점과 단점이 있으며 다양한 응용 분야에 적합합니다. .

LiDAR의 종류

LiDAR(LiDAR)는 레이저 펄스를 사용하여 물체의 거리와 모양을 측정하는 능동형 원격 감지 기술입니다. 작동 원리와 스캐닝 방법에 따라 LiDAR는 주로 다음과 같은 유형으로 구분됩니다.

1. 기계식 LiDAR

기계식 LiDAR는 회전 또는 회전하는 거울 또는 프리즘을 사용하여 레이저 빔의 방향을 변경하여 스캔을 수행합니다. 다른 각도. 일반적으로 측정 거리가 길고 정확도가 높지만 속도가 느리고 크기가 더 큽니다.

2. 반고체 LiDAR

반고체 LiDAR은 여러 개의 레이저 송신기와 수신기를 사용하여 MEMS(미세 전자 기계 시스템) 거울 또는 프리즘 배열을 통해 레이저 빔의 방향을 변경합니다. 기계식 라이더보다 빠르지만 일반적으로 범위와 정확도가 낮습니다.

3. 고체 라이더

고체 라이더는 광학 위상 배열(OPA) 또는 플래시 라이더와 같은 기술을 통해 전자 스캐닝을 사용하여 레이저 빔의 방향을 직접 제어합니다. 작은 크기, 가벼운 무게, 고속 스캐닝이라는 장점을 제공하지만 비용과 정확성에 한계가 있을 수도 있습니다.

4. 플래시 라이더

플래시 라이더는 고출력 레이저 어레이를 사용하여 대량의 레이저 펄스를 즉시 방출하여 2차원 깊이 이미지를 형성합니다. 속도와 범위가 빠르지만 일반적으로 정확도가 낮습니다.

5. 주파수 변조 연속파(FMCW) Lidar

FMCW Lidar는 반사파와 송신파 사이의 주파수 차이를 측정하여 목표 거리를 얻습니다. 정확도는 높지만 측정 범위가 작은 경우가 많습니다.

요약:

LiDAR 유형은 주로 스캐닝 방법과 원리에 따라 분류됩니다. 각 유형은 고유한 장점과 단점이 있으며 다양한 응용 시나리오에 적합합니다.

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