PID는 어떤 컨트롤인가요?

PID 제어는 오류를 측정하고 제어 출력을 계산하여 제어 변수를 설정점에 가깝게 만드는 피드백 제어 메커니즘입니다. 이는 오류에 신속하게 대응하고 정상 상태 오류를 제거하며 시스템 안정성을 향상시키는 데 사용되는 비례, 적분 및 미분의 세 가지 기본 작업을 기반으로 합니다. PID 제어기에는 오류 계산기, PID 제어기 및 액츄에이터가 포함되어 있으며 제어 프로세스에 따라 비례 이득, 적분 이득, 미분 이득과 같은 매개변수를 조정해야 합니다. PID 제어의 장점은 높은 제어 정확도, 우수한 안정성, 쉬운 구현 및 다양한 프로세스에 대한 적응성 등입니다. 그러나 단점은 진동할 수 있고 매개변수 변경에 민감하며 비선형 시스템에서 구현하기 어렵다는 것입니다.

PID 제어란 무엇입니까

PID 제어는 비례 적분 미분 제어라고도 알려져 있으며 폐쇄 루프 제어 시스템에 널리 사용되는 피드백 제어 메커니즘입니다. PV를 SP에 가깝게 만드는 것을 목표로 제어 변수(PV)와 설정점(SP) 사이의 오차를 측정하여 제어 출력을 계산합니다.

PID 제어 원리를 이해하는 방법

PID 제어 알고리즘은 다음 세 가지 기본 동작을 기반으로 합니다.

• 비례(P): 오차에 비례하여 오차에 비례하는 제어 출력을 생성합니다. 오류의 크기. 이는 시스템이 오류에 신속하게 대응하는 데 도움이 됩니다.
• 적분(I): 정상 상태 오류를 줄입니다. 시간이 지남에 따라 오류가 누적되고 누적된 오류에 비례하는 제어 출력이 생성됩니다. 이는 장기적인 오류를 제거하는 데 도움이 됩니다.
• 미분(D): 오류의 변화를 예측하고 오류 변화율에 비례하는 제어 출력을 생성합니다. 이는 시스템 안정성을 향상시키고 진동을 방지하는 데 도움이 됩니다.

PID 컨트롤러의 구조

PID 컨트롤러는 다음 부분으로 구성됩니다.

• 오류 계산기: PV와 SP 사이의 오차를 계산합니다.
• PID Controller: 오류를 기반으로 PID 제어 출력을 계산합니다.
• Actuator: PID 제어 출력을 제어 프로세스에 전달합니다.

PID 컨트롤러 조정

제어 프로세스의 특성에 따라 PID 컨트롤러의 세 가지 매개변수(Kp, Ki 및 Kd)를 조정해야 합니다.

• Kp(비례 게인) : 영향력 출력의 감도를 제어합니다.
• Ki(적분 이득): 장기 오류 제거 속도에 영향을 줍니다.
• Kd(차동 이득): 제어 출력의 응답 속도에 영향을 줍니다.

PID 제어기의 장점

• 제어 정확도가 높음
• 안정성이 좋음
• 구현 및 유지 관리가 용이함
• 다양한 제어 공정에 적용 가능

PID 제어기의 단점

• 일부에서는 진동이 발생할 수 있습니다. 사례
• 매개변수 변경에 민감함
• 비선형 시스템에서 구현하기 어려움

위 내용은 PID는 어떤 컨트롤인가요?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!