안녕하세요, 일렉트릭 아틀라스입니다! 보스턴 다이나믹스 로봇 부활, 180도 이상한 움직임에 겁먹은 머스크

Boston Dynamics Atlas가 공식적으로 전기 로봇 시대에 들어섰습니다!

어제 유압식 Atlas가 역사의 무대에서 "눈물을 흘리며" 물러났습니다. 오늘 Boston Dynamics는 전기식 Atlas가 작동한다고 발표했습니다.

상업용 휴머노이드 로봇 분야에서는 보스턴 다이내믹스가 테슬라와 경쟁하겠다는 각오를 다진 것 같습니다.

새 영상은 공개된 지 10시간 만에 이미 100만 명이 넘는 조회수를 기록했습니다.

늙은이가 떠나고 새로운 역할이 등장하는 것은 역사적 필연이다.

올해가 휴머노이드 로봇의 폭발적인 해라는 것은 의심의 여지가 없습니다.

네티즌들의 성급한 댓글: 로봇의 발전으로 올해 개막식도 인간의 모습을 갖추게 되었습니다

인간의 움직임과 자유로움을 훨씬 능가하는데, 정말 공포영화가 아닌가요?

영상 초반에 아틀라스는 바닥에 등을 대고 가만히 누워 있는 모습입니다.

다음에는 입이 떡 벌어지는 장면이 나왔습니다. -

다리를 놀라운 각도로 뒤로 접더니, 마치 곡예하듯 두 발로 착지했습니다.

완전히 일어섰을 때는 등이 우리를 향하고 있어야 하는데 머리가 부엉이처럼 180도 돌아가고 몸통도 다 돌아버렸어요.

그는 일어서더니 우리를 향해 걸어오더니 링 라이트로 장식된 원형 스크린인 자신의 머리를 자랑스럽게 내보였습니다.

너무 강해요, 친구들. 이건 너무 강해요. 한걸음 한걸음 다가가자 편집자의 마음속에는 오직 한 가지 생각뿐이었습니다:

그러자 아틀라스는 침착하게 머리와 몸통을 다시 180도 회전한 후, 자신의 장점을 숨기고 시크한 등만 남겨두고 떠났습니다. 명성.

30분도 안 되는 짧은 영상으로 벌써 많은 시청자들의 마음을 폭발시켰습니다!

다들 "공포영화야, 이게 공포영화야?"라고 외쳤다.

머스크가 재미에 동참하러 왔습니다

"터미네이터"에도 비슷한 장면이 있는 것 같은데...

Boston Power Atlas에 진입 a new era of electric power

사실 보스턴다이내믹스는 유압식을 전동식으로 대체했는데, 이는 마차를 자동차로 교체하는 것처럼 자연스러운 일이었습니다.

유압식 Atlas의 폐기가 Boston Dynamics의 휴머노이드 로봇 프로그램의 종료를 의미하는 것은 아닙니다. 새로운 Atlas가 이전보다 더 나은 모습으로 돌아왔습니다.

보스턴 다이나믹스가 아틀라스 휴머노이드 로봇을 '제품'으로 정의하기 시작한 것은 역사상 처음이기도 합니다.

보스턴 다이내믹스가 완전 전기 휴머노이드 로봇을 처음부터 제작한 것은 이번이 처음이지만, 출시되자마자 이미 놀라운 성능을 발휘했습니다.

새로운 순수 전기 Atlas는 배터리와 전기 액추에이터로 구동되며 더 이상 지저분한 유압 시스템이 없습니다. 위에서 본 것처럼, 그 성능은 힘과 유연성 측면에서 인간을 능가합니다.

더 친근해진 모습

분명히 아틀라스는 변해 우리가 알아볼 수 없게 되었습니다.

아틀라스의 유압식 버전은 상단이 무거운 프레임, 구부러진 다리, 판금 갑옷으로 덮인 어색한 디자인을 갖추고 있습니다.

새로운 Atlas는 더 얇고, 더 유연한 기계적 골격을 갖추고 있으며, 케이블이 노출되지 않습니다.

이것은 Boston Dynamics가 대중의 우려에 대한 타협으로 간주될 수 있습니다. 결국 원래 Atlas, Figure 01 및 Tesla Optimus Prime의 디자인은 대중에게 충분히 우호적이지 않습니다.

로봇이 반란을 일으키고 인류를 멸망시킬 것이라는 대중이 항상 걱정하는 것은 당연합니다.

새 관절은 180도

예고편에서 가장 눈길을 끄는 것은 단연 아틀라스의 부드럽고 매끈한 움직임입니다.

이 또한 우리에게 깨닫게 해 줍니다. 휴머노이드 로봇을 만들려면 실제 사람처럼 보여야 할까요?

일부 투자자들은 수십억 년의 진화에도 불구하고 인간을 완벽한 기계로 바꿀 수 없다고 말한 적이 있습니다. 우리는 우리 자신의 모습을 닮은 기계를 만들고 싶은데, 인간이 할 수 없는 일을 할 수 있는 기계를 디자인하면 어떨까?

그래서 Boston Dynamics는 Atlas의 조인트에 맞춤형 고출력 액추에이터 세트를 설계했습니다.

이 디자인은 매우 유연하며 Atlas를 크게 "해방"시킵니다.

생생한 비유로 표현하자면, 최고의 운동선수의 힘을 컴팩트한 몸체에 담아 Atlas에게 엄청난 활동 범위를 제공하는 것과 같습니다.

대부분의 관객을 공포에 떨게 만들었던 역다리 액션은 단지 미모뿐만 아니라 산업 환경에서의 실용성을 반영합니다.

대부분의 산업용 로봇은 오작동 시 수동 개입이 필요합니다. 로봇이 스스로 재설정하고 작업에 복귀할 수 있다면 효율성이 크게 향상됩니다.

아틀라스의 빠른 회전도 마찬가지로 중요합니다.

로봇이 우리를 위해 일할 때는 다양한 선반과 컨베이어 벨트 사이를 왕복해야 합니다. 매일 수백, 수천 번 반복하면 절약된 1초는 수천 달러의 가치가 있습니다.

협소한 공간에서는 회전 반경이 대폭 줄어들어 기존 작업흐름과 공간에도 더욱 적합합니다.

일반적으로 모든 디자인은 로봇이 인간을 위해 더 나은 일꾼이 되기 위한 것입니다.

"화장거울" 머리를 가진 세 손가락 생명체

전통적인 디자인과 다르게 전동 아틀라스는 시중에서 흔히 볼 수 있는 네 손가락이 아닌 유압식 버전의 세 손가락 디자인을 이어받았습니다.

다양한 작업을 수행할 수 있고, 가장 중요하게는 외부 세계와 접촉하는 액추에이터의 신뢰성과 내구성을 보장할 수 있는 로봇을 제작하세요.

Boston Dynamics가 Atlas를 5개 미만의 손가락으로 설계한 이유도 설명됩니다.

보고에 따르면 그들은 다양한 모양의 유연한 그립에 적응하기 위해 이 디자인을 지속적으로 탐색하고 개선하고 있으며 접촉 물체를 정확하게 감지할 수 있는 고급 감지 시스템을 갖추고 있습니다.

또 하나 눈길을 끄는 점은 '화장거울'처럼 보이는 전동 아틀라스의 크고 둥근 헤드 디자인이다.

그리고 이것들도 팀이 특별히 제작한 다른 요소로, 인간 이미지의 독특한 디자인과는 다릅니다.

CEO는 인터뷰에서도 이 디자인의 영감이 픽사 애니메이션 스튜디오의 작은 책상 램프에서 나왔다고 밝혔습니다.

"우리는 그것이 친근하고 개방적으로 보이기를 바랍니다. 디스플레이 화면으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 그 모양은 미래의 인간과 컴퓨터의 상호 작용에 매우 중요한 친근한 의도를 전달하기도 합니다."

인간에게 질문하고, 인간이 되고, 인간을 능가하세요

요컨대, 모두가 자신이 상상했던 로봇 프로토타입에 비해 전기 버전의 아틀라스가 정말 멋지다는 데 동의했습니다!

가장 중요한 점은 전방향 관절과 360도 청각 및 시각을 갖추고 있어 "인류 종"과 똑같이 설계되어야 한다는 원칙을 깨뜨린 것입니다.

Nvidia의 AGI 달 착륙 프로젝트 GR00T를 맡은 Jim Fan은 이렇게 말했습니다.

우리는 "인간 수준"의 로봇 공학에 너무 집착해서 그것이 단지 인공 천장에 불과하다는 사실을 잊어버립니다. 처음부터 인간을 넘어서는 새로운 종을 만들어내면 어떨까?

상업용 휴머노이드 로봇은 지난 10년 동안 변화해 왔습니다.

어제 Atlas의 유압 버전이 종료됨에 따라 많은 사람들은 Boston Dynamics가 상용화의 길을 택하기로 결정했다고 확신했습니다.

"옵티머스 프라임을 흉내내려는 걸까요?"

많은 사람들이 보스턴 다이내믹스가 테슬라의 기술보다 몇 광년 앞서 있다고 생각하지만, 휴리스틱이 너무 비싸기 때문에 이런 일이 일어난 것은 예상치 못한 일이 아닙니다. .

하지만 실제로 상용화에는 테슬라가 더 성공했다는 사실은 부인할 수 없습니다.

물론 일부 사람들은 아틀라스와 테슬라를 비교하는 것이 페라리와 포드 모델 T를 비교하는 것과 같다고 생각합니다. 유일한 공통점은 둘 다 자동차라는 것입니다.

2021년 보스턴 다이내믹스가 현대자동차에 인수된 이후 상용화 속도가 대폭 빨라졌습니다.

요즘 어질리티(Agility), 피규어(Figure), 1X(1X), 앱트로닉(Apptronik)이 모두 휴머노이드 로봇 분야에서 큰 성공을 거뒀기 때문에 보스턴다이내믹스도 휴머노이드 로봇 상용 시장 진출을 진지하게 고려하고 있다.

실제 현재 휴머노이드 로봇 기술로는 보스톤 다이나믹스가 선두를 달리고 있습니다.

그리고 유압 시스템도 적절한 시기에 역사의 무대에서 물러났습니다.

어제 아틀라스 은퇴 공연 중 유압유 낙하로 인해 많은 분들이 무릎 통증을 호소하셨습니다

15년간의 노력 끝에 '만능' 로봇을 만들겠다는 결심

IEEE SPECTRUM은 즉시 Boston Dynamics의 CEO인 Robert Playter와 협력하여 심도 있는 대화를 시작했습니다.

Robert Playter는 1994년부터 Boston Dynamics의 엔지니어링 부사장을 역임했습니다. 당시 회사는 여전히 주로 모델링과 시뮬레이션에 종사했고 아직 로봇 공학으로 전환하지 않았습니다.

2019년 Playter는 CEO가 되어 회사가 R&D에서 상용화로 성공적으로 전환하도록 도왔고 Spot 로봇 개, Stretch 및 새로운 Atlas를 출시했습니다.

다음은 인터뷰 주요 내용입니다.

Q: 현재 상황은 어떤가요? 왜 그렇게 오래 걸렸나요?

Robert Playter: 완전 전기식 Atlas는 거의 15년 동안 휴머노이드 로봇 개발에 전념해 온 팀의 최신 성과입니다.

우선, 우리는 다양한 작업을 처리할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만드는 것이 가능하다고 믿습니다. 이는 제조 환경에서 무겁고 복잡한 모양의 물체를 양손으로 조작/운반할 수 있으며, 이는 이전 로봇 모델보다 훨씬 복잡한 작업입니다.

또 다른 이유는 전기 아틀라스가 전통적인 아틀라스 로봇과 병행하여 개발되었기 때문입니다. 이전에 공개된 영상에서는 이러한 기술의 타당성을 입증했습니다. 다음으로, 우리는 이전의 어떤 기계보다 훨씬 더 나은 성능을 발휘할 차세대 로봇을 설계할 것입니다.

향후에는 주로 산업, 물류, 기타 분야에 사용되는 제품으로 시장에 출시할 계획입니다.

Q: 보스턴 다이내믹스는 미리 정해진 응용 시나리오가 없이 직접 제품을 개발해 출시한 후 사용자가 스스로 적응성을 탐색할 수 있도록 했습니다. . 그렇다면 아틀라스의 개발 전략은 다른 걸까요?

Playter: Spot은 본질적으로 응용 시나리오를 찾는 기술입니다. 산업 검사에서 시장 위치를 ​​결정하는 데 오랜 시간이 걸렸습니다.

이번에 겪은 어려움으로 인해 대량 생산에 앞서 대상 적용 시나리오를 명확히 하기로 결정했습니다.

확실한 타겟 시장을 겨냥해 출시된 스트레치의 차이를 확인하실 수 있습니다.

물론 Atlas는 Stretch와 유사한 위치에 있지만 그 기능은 단일 작업에 국한되지 않고 더 넓은 범위의 응용 프로그램을 가능하게 합니다.

Q: 아틀라스의 비전은 '만능 휴머노이드 로봇'인가요?

Playter: "다기능" 로봇임에 틀림없어요. 그 이유는 현재 단일 반복 작업을 수행하는 능력을 다른 더 복잡한 작업으로 확장할 수 있는 로봇이 거의 없기 때문입니다.

Q: Atlas의 새 버전을 연구 플랫폼이 아닌 제품으로 본다면 어떤 변화가 있을까요?

Playter: 지난 10~15년에 걸친 팀의 연구는 최초의 실용적인 휴머노이드 로봇을 개발하는 데 매우 중요합니다.

동적인 균형과 이동성 기능 등은 모두 로봇이 이동하는 동안 물체를 집을 수 있도록 보장하기 위한 것입니다.

이제 우리는 실제 업무를 수행하는 데 매우 중요한 이러한 기술을 마스터했습니다.

다만 범용성 측면에서는 아직 강화가 필요합니다. 예를 들어, 로봇이 수천 개의 서로 다른 부품 중에서 필요한 부품을 선택하게 하세요.

현재 이 폭넓은 적용 가능성은 확인되지 않았습니다. 하지만 우리는 AI가 이 문제를 해결하는 핵심 도구 중 하나가 될 것이라고 믿습니다.

마지막으로 대량 생산을 시작하고 이러한 로봇을 고객에게 제공하려면 많은 제품 프로토타입 제작과 반복이 필요합니다.

Q: 오랫동안 "유압식"은 Atlas에서 강력하고 역동적인 움직임을 구현하는 가장 좋은 방법으로 여겨졌습니다. 지금은 왜 이렇게 바뀌었나요?

Playter: 우리는 먼저 Spot 출시를 실험했습니다.

우리는 몇 년 전에도 같은 문제에 직면하여 수요를 충족할 수 있는 응답성과 출력을 갖춘 강력하면서도 가벼운 전기 모터를 개발했습니다.

그 후, 우리는 "프로 운동선수"의 힘을 작은 장비에 통합한 전기 Atlas용 새로운 "콤팩트 액추에이터" 시리즈를 설계했습니다. 그 결과, 새로운 로봇의 관절은 강도와 ​​동작 범위 측면에서 인간을 능가합니다.

게다가 비교를 통해 전기식 아틀라스가 유압식 아틀라스보다 더 강하다는 것도 알아냈습니다.

Q: 동작 범위를 보여주는 영상은 왜 새로운 버전의 아틀라스를 이런 방식으로 보여주는가?

Playter: 높은 모션 범위를 갖춘 이러한 액추에이터는 로봇에 일련의 독특한 동작을 제공하여 작업 효율성을 크게 향상시킵니다.

로봇이 몸 전체를 돌리기 위해 여러 단계를 거치지 않고 직접 회전할 수 있다면 얼마나 편리할지 상상해 보세요.

이러한 유연성은 새로운 기능을 설계할 수 있는 무한한 가능성을 제공하며 우리는 이 혁신을 즐기기 시작했으며 이를 전 세계와 공유하기로 결정했습니다.

질문: 로봇 주변에서 작업하는 것이 불편하지 않도록 익숙하고 예측 가능한 방식으로 움직여야 한다는 견해가 있습니다. 이에 대해 어떻게 생각하시나요?

Playter: 이는 사실입니다. 하지만 이것이 인간의 행동을 모방하는 로봇에만 제한할 수 있다는 의미는 아닙니다.

반대로 로봇이 더 강력하거나 더 유연하다면 인간이 할 수 없거나 하기 싫은 작업을 완료할 수 있습니다.

예를 들어 1세대 Stretch의 관절은 180도 회전이 불가능합니다. 결과적으로 상자를 집거나 놓기 위해 방향을 돌릴 때 매우 느리게 움직입니다.

이후 회전 가능한 관절을 추가하여 Stretch의 움직임을 더욱 빠르고 효율적으로 만들었습니다.

결국 모두가 점차 이 새로운 액션 모드에 익숙해졌습니다.

Q: 전동 아틀라스 로봇의 머리는 왜 이렇게 디자인됐나요?

Playter: 이전 버전의 Atlas 로봇에는 머리가 없습니다. 새로운 버전의 헤드는 로봇이 자신의 의도를 표현하는 도구일 뿐만 아니라 사용자와 소통할 수 있는 조명도 통합했습니다.

초기 디자인에서는 좀 더 사람과 유사한 형태를 시도했습니다. 하지만 이 디자인은 마치 디스토피아 SF 작품처럼 사람들에게 늘 위협적인 느낌을 줍니다.

따라서 덜 인간적으로 보이도록 일부러 둥근 머리 디자인을 선택했습니다. 또한 이번 디자인을 통해 친근한 분위기를 전달하고 싶습니다.

그런데 이 디자인도 Pixar Animation Studio의 잘 알려진 작은 책상 램프를 따왔습니다.

Q: 수년간 축적된 경험이 Atlas가 제품이 되는 데 어떻게 도움이 되었나요?

Playter: 단지 흥미로운 기술을 갖는 것만으로는 제품을 성공시키기에 충분하지 않습니다. 실용적인 응용 시나리오가 있어야 하며 이 시나리오에 대한 실질적인 생산성을 제공해야 합니다.

처음에는 누구나 한 대씩 구매해 사용해 볼 수 있지만, 동일한 고객에게 여러 대의 로봇을 판매할 수 있어야만 정식으로 사업을 시작할 수 있습니다. 이는 적절한 신뢰성, 서비스 및 시스템 통합 없이는 달성할 수 없습니다.

몇 년 전 Spot을 제품으로 시장에 출시하기 시작했을 때 회사는 그야말로 완전한 변화를 겪었습니다.

이를 위해서는 제조, 서비스, 로봇의 품질과 신뢰성 평가, 지속적인 개선을 위한 시스템과 도구 구축 등 새로운 영역을 마스터해야 합니다. 동시에 합리적인 비용으로 생산되고, 합리적인 가격에 판매되어 궁극적으로 수익성도 높아야 합니다.

이 변화를 완료하는 데 2~3년이 걸리므로 프로토타입이 하나만 있는 모든 스타트업은 아직 이 여정을 시작하지 않았을 가능성이 높습니다.

따라서 우리는 기술적 혁신을 서두르지 않으며, 실현 가능한 제품 경로를 결정할 때까지 우리의 의도를 쉽게 밝히지 않을 것입니다. 그것이 성공의 열쇠가 될 것이라고 생각합니다.

Q: 앞으로의 계획은 무엇인가요?

Playter: 이전 버전에서 보여줬던 제어 기술을 새로운 버전의 Atlas에서 선보이려고 합니다.

이르면 내년쯤 새 버전의 로봇이 현대차 공장에 가서 기술 검증을 받을 수 있을 것으로 예상된다.

Q: Atlas 새 버전에서 가장 관심 있는 부분은 무엇인가요?

Playter: 무게가 가볍고 크기가 작으며 유연성이 뛰어나면서도 강력한 기능을 갖추고 있습니다. 보고 나면 다들 감탄할 겁니다. "와, 이게 가능하다구나!"

다른 회사에서는 항상 우리를 비교 기준으로 삼았는데, 이제 이 기준이 다시 높아졌습니다. 나는 이것이 궁극적으로 업계를 발전시킬 것이라고 믿습니다.

위 내용은 안녕하세요, 일렉트릭 아틀라스입니다! 보스턴 다이나믹스 로봇 부활, 180도 이상한 움직임에 겁먹은 머스크의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!