CVPR 2024 워크숍 로봇공학 및 자율주행을 위한 최초의 가상인간 |
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- 2024-04-02 15:46:11920검색
가상인간(디지털 휴먼) 강화 로봇과 자율주행 분야의 최첨단 이슈를 살펴보세요
인간이 사는 세상에서 인간은 가장 중심적인 요소입니다. 따라서 자율주행자동차, 로봇 등 지능형 기계는 인구가 밀집된 환경에서 사회적으로 인식하고 인간과 상호작용해야 합니다. 지능형 기계 연구에서는 인간을 어떻게 인식하고 이해하는가가 매우 중요합니다. 현실 세계에서 인간 행동의 다양성, 환경 변화에 미치는 영향, 에이전트가 인간과 상호 작용할 때의 안전 고려 사항으로 인해 다양한 요인으로 인해 실제 환경에서 사회적으로 인식되는 에이전트를 훈련하는 것이 매우 어렵습니다.
최근에는 에이전트를 교육하는 효과적인 방법으로 시뮬레이션 환경이 등장했습니다. 그러나 무인 유령 도시와 같은 이러한 시뮬레이션 환경에는 인간에 대한 효과적인 시뮬레이션이 포함되어 있지 않습니다. 오늘날 로봇공학과 자율주행 분야는 공통의 전환점에 있습니다. 한편으로는 새로운 데이터, 새로운 디스플레이 방법 및 새로운 방법론의 출현으로 가상 인간을 구축하는 새로운 방법이 열렸습니다. 특히 렌더링, 재구성, 애니메이션 및 모션 합성 분야에서 상당한 진전이 이루어졌습니다. 반면, 가상인간과 자동화 시스템의 통합 모델은 아직 구체화되지 않았습니다.
핵심 질문이 떠오릅니다. 가상 인간 연구의 발전이 로봇 공학과 자율 주행 분야에 새로운 혁명을 가져올 수 있을까요? 이에 미시간대학교, 캘리포니아대학교 로스앤젤레스캠퍼스, 뮌헨 공과대학교의 학자들이 CVPR 2024에서 세 가지 방향을 결합한 첫 번째 심포지엄을 개최할 예정이다. 이번 심포지엄에서는 가상 인간 기술이 로봇공학과 자율주행 분야에서 어떤 역할을 할 것인지에 대한 획기적인 관점과 논의를 창출하는 것을 목표로 합니다. 가상인간을 중심으로 두 가지 핵심 이슈를 논의해 본다. (1) 가상인간 분야의 현황과 미래는 어떠한가? (2) 가상인간 기술은 로봇공학과 자율주행 분야에서 어떻게, 어떤 방식으로 역할을 하게 될까요? 이번 심포지엄에는 세 분야의 수많은 연구자들이 한자리에 모여 관련 연구 결과와 관점을 제시할 예정이다. 동시에 세미나에서는 관련 논문의 제출도 환영합니다.
·세미나명 :
Poplating Blank Cities (POETS) - Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving
·세미나 시간 :
2024년 6월 17일
·세미나 홈페이지 :
https://www. php.cn/link/9c9338ab2bf287d03117846a49a7f432
이번 세미나에는 글로벌 학자 및 업계 전문가들이 로봇 공학 및 자율 주행 분야에서 가상 인간의 응용, 과제 및 미래 개발 방향에 대한 긴 제출물을 제출하도록 진심으로 초대합니다. 에세이(8페이지) 또는 짧은 에세이(4페이지). 제출 규칙은 제출 템플릿 및 익명 요구 사항을 포함하여 CVPR 본회의 규칙과 일치합니다.
논문 세미나 모집 주제는 가상 인간, 로봇 및 자율 주행을 중심으로 하며, 다음을 포함하되 이에 국한되지 않습니다. :
·가상 인간
·2D/3D 인체 생성
·다중 관점 합성/새로운 관점 합성
· 신경 렌더링
·인체 자세 추정/형상 재구성
·3D/4D 인체 재구성
·인체 모션 시퀀스 생성/예측/리타겟팅
·물리 기반 인체 시뮬레이션
·인체-장면/객체 상호작용
·인체 관련 데이터 세트/벤치마크 구축
·로봇과 자율주행
·체화된 지능
·소셜 내비게이션
·사회 인지
·다중 에이전트 상호작용
·인간-에이전트 상호작용
· 휴머노이드 로봇
·시뮬레이션 환경
·로봇/자율주행 관련 데이터셋
제출 시간 노드:
·제출 마감일: 2024년 4month 15日
·검토 종료 시간:2024year4month29day
·최종 버전 제출 시간: 2024 year 5Month17DAY
세미나 손님 목록의 일부:
세미나 주최자:
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