기술 공유: Linux DTS 적용 및 실습 가이드

기술 공유: Linux DTS 응용 및 실습 가이드

임베디드 시스템에 Linux가 널리 적용되면서 하드웨어 장치 정보 및 리소스 할당을 설명하는 도구로 장치 트리(Device Tree)가 점점 더 대중화되었습니다. 더 중요합니다. Linux 커널에서는 Device Tree 소스 파일을 일반적으로 DTS(Device Tree Source) 파일이라고 합니다. 이 기사에서는 Linux DTS의 응용 및 실습 가이드를 자세히 살펴보고 특정 코드 예제를 통해 독자가 Device Tree를 더 잘 이해하고 사용할 수 있도록 돕습니다.

1. 디바이스 트리란?

디바이스 트리는 하드웨어 플랫폼 정보를 설명하기 위해 Linux 커널에서 사용되는 데이터 구조 형식입니다. 커널 소스 코드에서 하드웨어 장치 및 리소스에 대한 설명 정보를 분리하여 트리 구조와 유사한 텍스트 파일 형태로 존재합니다. Linux가 시작되면 부트로더는 장치 트리 파일을 메모리에 로드하고 이를 Linux 커널에 전달합니다. 커널은 장치를 초기화하고 시작 중에 장치 트리 파일의 내용을 기반으로 리소스를 할당합니다.

2. 디바이스 트리 구성

1. 노드(Node): 디바이스 트리는 하드웨어 디바이스의 정보를 노드 단위로 정리한 것입니다. 각 노드는 키워드와 속성을 통해 장치의 유형, 주소, 인터럽트 및 기타 정보를 설명합니다.
2. 노드 속성(Property): 노드 속성에는 장치 주소, 인터럽트, 레지스터 주소 등과 같은 장치의 특정 정보가 포함될 수 있습니다. 속성은 키-값 쌍의 형태로 존재하며 노드를 통해 장치의 다양한 특성을 설명합니다.
3. include 지시문: 장치 트리 파일의 include 지시문을 사용하면 다른 장치 트리 파일을 참조하여 장치 설명 정보를 쉽게 구성하고 재사용할 수 있습니다.

3. 장치 트리 파일 작성 방법

다음으로 간단한 예제를 사용하여 LED 장치를 설명하는 간단한 장치 트리 파일을 작성하는 방법을 보여줍니다. LED가 GPIO1_1 핀에 연결되어 있다고 가정하면 GPIO1_1의 물리적 주소는 0x44입니다.

먼저 다음 내용으로 새 장치 트리 파일 led.dts를 만듭니다.

/dts-v1/;

/ {
    compatible = "my_led";
    led {
        compatible = "gpio-led";
        status = "okay";

        gpios = <0x1 0x1 0>;
        label = "led_1";
    };
};

이 장치 트리 파일에서는 LED가 연결되는 GPIO와 같은 LED에 대한 몇 가지 기본 정보가 포함된 LED 노드를 정의합니다. 핀, LED 라벨 등이 연결되어 있습니다.

4. Device Tree 파일 컴파일 및 사용 방법

Linux 커널의 소스 코드 디렉터리에는 일반적으로 준비된 Device Tree 파일 led.dts를 복사할 수 있습니다. 내용 아래에 있습니다.

다음으로 Linux 커널 소스 코드의 루트 디렉터리에서 다음 명령을 실행하여 Device Tree 파일을 컴파일합니다.

make dtbs

컴파일이 완료되면 컴파일된 바이너리 Device Tree인 led.dtb 파일이 생성됩니다. 파일.

부팅 프로세스 중에 부트로더는 이 led.dtb 파일을 로드하여 커널에 전달해야 커널이 파일에 설명된 하드웨어 정보를 기반으로 LED 장치를 초기화할 수 있습니다.

5. 실용 가이드

1. 디바이스 트리 사양 이해: 디바이스 트리 파일을 작성할 때 정확한 설명을 위해서는 디바이스 트리 사양을 따르고 노드의 다양한 속성과 키워드의 의미를 이해해야 합니다.
2. 디버깅 및 확인: 장치 트리 파일을 작성한 후 장치 트리 해석기(dtc) 도구를 통해 파일의 구문이 올바른지 확인할 수 있습니다. 이 도구를 사용하면 분해를 통해 장치 트리 파일의 내용을 볼 수 있습니다.
3. 유연한 구성: 장치 트리 파일은 특정 하드웨어 플랫폼의 변경 사항에 따라 유연하게 구성 및 수정되어 다양한 하드웨어 장치의 요구 사항에 적응할 수 있습니다.

위의 실용적인 가이드와 구체적인 코드 예제를 통해 독자들이 Linux DTS를 더 잘 이해하고 사용하며, 하드웨어 장치를 유연하게 구성 및 관리하고, 임베디드 시스템의 안정성과 유지 관리성을 향상시킬 수 있기를 바랍니다.

위 내용은 기술 공유: Linux DTS 적용 및 실습 가이드의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!