Ubuntu 20.04 시스템에 Carla를 설치하는 방법에 대한 자세한 튜토리얼입니다.

Carla는 자율 주행 알고리즘을 개발하고 테스트하기 위해 설계된 오픈 소스 자율 주행 시뮬레이션 플랫폼입니다. Ubuntu 20.04 시스템에 Carla를 설치하기 위한 자세한 튜토리얼은 다음과 같습니다.

1. 종속성 설치: 터미널 창을 열고 다음 명령을 실행하여 Carla의 종속성을 설치합니다.

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2. UE4 전제조건 설치: Carla는 렌더링 엔진으로 Unreal Engine 4(UE4)를 사용하므로 UE4 전제조건을 설치해야 합니다. UE4 전제 조건을 설치하려면 다음 명령을 실행하세요:

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3. Carla 소스 코드 다운로드: Carla의 소스 코드를 로컬로 복제하려면 터미널에서 다음 명령을 실행하세요.

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4. Carla 컴파일 및 설치: Carla 소스 코드 디렉터리를 입력하고 다음 명령을 실행하여 Carla를 컴파일하고 설치합니다.

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   이렇게 하면 Carla의 편집 프로세스가 시작됩니다. 시스템 성능에 따라 컴파일 프로세스에 다소 시간이 걸릴 수 있습니다.

5. Carla 서버 시작: 컴파일이 완료된 후 다음 명령을 실행하여 Carla 서버를 시작합니다.

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   이렇게 하면 Carla 서버가 시작되고 터미널에 일부 로그 정보가 표시됩니다.

6. Carla 클라이언트 시작: 새 터미널 창을 열고 Carla 소스 코드 디렉터리로 이동한 후 다음 명령을 실행하여 Carla 클라이언트를 시작합니다.

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   이렇게 하면 Carla 클라이언트가 시작되고 그래픽 인터페이스에 Carla 시뮬레이션 환경이 표시됩니다.

이제 Carla를 성공적으로 설치하고 실행했습니다. Carla의 Python API를 사용하여 자율 주행 알고리즘을 개발하고 테스트할 수 있습니다. Carla를 설치하고 작동하려면 특정 시스템 리소스가 필요할 수 있으므로 시스템이 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

위 내용은 Ubuntu 20.04 시스템에 Carla를 설치하는 방법에 대한 자세한 튜토리얼입니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!