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머스크: 옵티머스 프라임과 함께 걷기

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2024-02-01 18:24:201272검색

테슬라 로봇 접는 옷이 열풍이 불었습니다. 불과 며칠 만에 머스크가 옵티머스 프라임 '걷기' 영상을 게재해 다시 한번 많은 네티즌들의 눈길을 끌었습니다.

머스크: 옵티머스 프라임과 함께 걷기

거대한 공장에서 옵티머스 프라임이 여유롭게 한두걸음 걷는 모습을 보니 우선 원활하게 돌아다니지 않는게 확실하네요:

머스크: 옵티머스 프라임과 함께 걷기

다리 움직임이 전보다 자연스러워졌고, 그리고 속도도 이전보다 빨라진 경우가 꽤 많습니다:

머스크: 옵티머스 프라임과 함께 걷기

뒤꿈치 착지의 세부 사항을 먼저 볼 수도 있습니다:

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일반적으로 주요 단어는 "안정적"이고 보행은 것 같습니다. 인간에게 더 가까워지기 위해:

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단 10초짜리 영상이 네티즌들 사이에서 열띤 토론을 불러일으켰습니다.

Nvidia의 기계 학습 전문가인 Bojan Tunguz는 암스트롱이 달에 착륙했을 때 남긴 유명한 인용문을 다음과 같이 말했습니다.

로봇에게는 작은 발걸음이지만 "로봇류"에게는 거대한 도약입니다.

머스크: 옵티머스 프라임과 함께 걷기

역시 옵티머스 프라임은 이렇게 느리고 떨리는 속도로 걷곤 했는데요.

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소수의 네티즌들은 옵티머스 프라임이 이번에는 옷을 입지 않은 것인지, 아마도 하드웨어 테스트를 하고 있는 것인지 추측하고 있습니다.

그러나 많은 네티즌들의 관심은 전혀 여기에 있지 않습니다

, 예:

머스크, 이 가격표를 확대해 볼 수 있나요? 정말 잘 안보이네요.

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Tesla 로봇의 진화 역사

현재 Tesla 로봇은 Bubmlebee, Optimus-Gen 1 및 Optimus-Gen 3의 세 가지 프로토타입을 경험했습니다. 주요 진화 단계입니다.

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2022년 Tesla AI DAY에서 피부가 없는 프로토타입이 공개되었습니다. 당시에는 걸을 때 충격적이었습니다.

그리고 당시 피부가 있는 옵티머스 프라임은 땅 위를 걸을 수 없었습니다.

결국 옵티머스 프라임은 첫 번째 느린 발걸음부터 발가락으로 땅을 들어올리는 법을 배우기까지 총 6개월의 훈련을 거쳤습니다.

지난해 5월 테슬라 주주의 날 공식 영상이 공개됐는데요, 이때 옵티머스 프라임은 이미 지상으로 내려갈 수 있었지만 매우 느렸습니다.

자, 홍보 영상에서는 옵티머스 프라임의 걷는 속도가 더 빨라졌습니다. 기존 대비 30%, 무게는 10kg 감소하였습니다.

발은 인간 발의 기하학적 구조를 모방한 힌지 구조를 채택했습니다.

걷는 것 외에도 쉽게 균형을 유지하고 스쿼트를 완료할 수 있습니다.

손과 목도 업그레이드되었습니다. 이 가운데 손의 자유도가 11도로 늘어났고, 새로운 촉각 센서가 추가됐다.

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넥은 새롭게 개정되어 2자유도 관절구조를 채용하고 있습니다.

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리모콘 레버가 다시 노출되었습니다

일부 네티즌들은 영상을 보고 옵티머스 프라임이 더 사람처럼 걷는다고 했는데, 아마도 그 이유는

저번 척추 수술 후 그렇게 걸었어요!

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일부 세심한 네티즌들은 이전의 '접는 옷'과 마찬가지로 이 영상에서 옵티머스 프라임의 걷기가 완전히 자율적이지 않다는 것을 발견했습니다. 영상에 원격 제어 레버가 나타납니다.

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간단히 말해서 일부 네티즌들은 여전히 ​​느낌을 받습니다. 미래에는 belike:

물론 의심의 목소리도 있습니다. 결국 반대편의 Boston Dynamics 로봇은 여전히 ​​걷고 있고 이미 파쿠르를 할 수 있습니다.

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이에 대해 일부 네티즌들은 테슬라가 체력보다는 '뇌력'을 로봇에 활용하게 만드는 데 초점을 맞춰야 한다는 추측을 내놨다.

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