깊이 이미지 데이터세트 소개

심층 이미지 데이터 세트는 딥 러닝 및 컴퓨터 비전 작업에서 매우 중요한 데이터 유형입니다. 각 픽셀에 대한 깊이 정보를 포함하고 있으며 장면 재구성, 객체 감지, 포즈 추정 등 다양한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 이 기사에서는 소스, 특성 및 응용 프로그램을 포함하여 일반적으로 사용되는 몇 가지 깊이 이미지 데이터 세트를 소개합니다.

1.NYU Depth V2

NYU Depth V2 데이터 세트에는 총 1449개의 장면 샘플과 함께 실내 장면의 깊이 이미지와 RGB 이미지가 포함되어 있습니다. 이러한 장면에는 침실, 거실, 주방 등 다양한 실내 환경이 포함됩니다. 각 장면은 카메라 자세 추정 및 장면 재구성과 같은 작업에 사용할 수 있는 카메라의 내부 및 외부 매개변수 정보를 제공합니다. 또한, 데이터 세트는 장면 내 객체에 대한 주석 정보도 제공하며, 이는 객체 감지 및 의미 분할과 같은 작업에 사용될 수 있습니다.

2.Kinect Fusion

Kinect Fusion 데이터세트는 여러 장면의 RGB-D 이미지와 해당 3D 모델을 제공하며 장면 재구성, 3D 포즈 추정, 객체 감지 등의 작업에 적합합니다. 또한 데이터 세트는 Microsoft Kinect, Asus Xtion Pro Live 및 Primesense Carmine 1.08과 같은 장치를 포함한 여러 깊이 센서의 데이터 형식도 지원합니다. 이 데이터는 연구원과 개발자에게 딥 러닝, 컴퓨터 비전, 로봇 공학과 같은 분야의 연구 개발을 위한 풍부한 리소스를 제공합니다.

3.SUN RGB-D

SUN RGB-D에는 실내 및 실외 장면에 대한 RGB-D 이미지와 장면 주석 정보가 포함되어 있습니다. 데이터 세트에는 총 10,335개의 장면 샘플이 포함되어 있으며, 그 중 5,285개는 실내 장면이고 5,050개는 실외 장면입니다. 각 장면은 카메라 자세 추정 및 장면 재구성과 같은 작업에 사용할 수 있는 카메라 내부 및 외부 매개변수 정보를 제공합니다. 또한 이 데이터 세트는 객체 카테고리, 의미 분할, 장면 레이아웃 등을 포함한 다양한 장면 주석 정보도 제공하여 객체 감지, 의미 분할, 장면 이해 등의 작업에 사용할 수 있습니다.

4.ScanNet

ScanNet에는 실내 장면의 RGB-D 이미지와 장면 주석 정보가 포함되어 있습니다. 데이터 세트에는 사무실, 상점, 학교 등 다양한 실내 환경을 포괄하는 총 1,513개의 장면 샘플이 포함되어 있습니다. 각 장면은 카메라 자세 추정 및 장면 재구성과 같은 작업에 사용할 수 있는 카메라 내부 및 외부 매개변수 정보를 제공합니다. 또한 이 데이터 세트는 객체 카테고리, 의미 분할, 장면 레이아웃 등을 포함한 다양한 장면 주석 정보도 제공하여 객체 감지, 의미 분할, 장면 이해 등의 작업에 사용할 수 있습니다.

5.3DMatch

3DMatch에는 여러 RGB-D 센서의 깊이 이미지와 3D 포인트 클라우드 데이터가 포함되어 있습니다. 데이터 세트에는 다양한 실내 및 실외 환경을 포괄하는 총 1,525개의 장면 샘플이 포함되어 있습니다. 각 장면은 카메라 자세 추정 및 장면 재구성과 같은 작업에 사용할 수 있는 카메라 내부 및 외부 매개변수 정보를 제공합니다. 또한 이 데이터 세트는 포인트 클라우드 등록 및 이미지 등록을 포함하여 풍부한 장면 등록 정보를 제공하며 이는 3D 재구성 및 장면 일치와 같은 작업에 사용할 수 있습니다.

간단히 말하면 깊이 이미지 데이터 세트는 딥 러닝 및 컴퓨터 비전 분야에서 없어서는 안 될 데이터 유형입니다. 장면 재구성, 객체 감지, 포즈 추정, 의미론적 분할 등 다양한 작업에 사용할 수 있습니다. 위에 소개된 데이터 세트는 모두 일반적으로 사용되는 깊이 이미지 데이터 세트이며, 해당 소스는 확실하고 신뢰할 수 있으며 특정 작업의 필요에 따라 훈련 및 평가에 적합한 데이터 세트를 선택할 수 있습니다.

위 내용은 깊이 이미지 데이터세트 소개의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!