Horizon, 오픈 소스 Sparse4D 알고리즘 출시로 엔드투엔드 자율주행에 한 걸음 더 다가가다

1월 22일 Horizon은 업계의 더 많은 개발자가 엔드투엔드 자율 주행 및 희소 인식과 같은 최첨단 기술 방향 탐색에 참여할 수 있도록 장려하기 위해 순수 시각적 자율 주행 알고리즘의 Sparse4D 시리즈를 오픈 소스로 제공할 예정입니다. 현재 Sparse4D 알고리즘이 GitHub 플랫폼에 출시되었습니다. 개발자는 Horizon GitHub 공식 계정 "Horizon Robotics"를 팔로우하여 소스 코드를 얻을 수 있습니다.

Sparse4D는 장기 희소 3D 표적 탐지를 위한 일련의 알고리즘으로, 시간적 다시점 융합 감지 기술 범주에 속합니다. Sparse4D는 희소 인식의 업계 개발 추세에 직면하여 인식 알고리즘을 보다 효율적이고 정확하게 만들고 인식 시스템을 더 단순하게 만들기 위해 순수 희소 융합 인식 프레임워크를 구축했습니다. density BEV 알고리즘과 비교하여 Sparse4D는 계산 복잡성을 줄이고, 인식 범위에서 컴퓨팅 성능의 한계를 극복하며, 인식 효과 및 추론 속도 측면에서 Dense BEV 알고리즘을 능가합니다. nuScenes 순수 시각적 3D 감지 및 3D 추적 목록 모두에서 Sparse4D가 1위를 차지하여 SOLOFusion, BEVFormer v2 및 StreamPETR을 포함한 최신 방법보다 앞서 SOTA가 되었습니다.

Sparse4D 알고리즘 아키텍처

세 가지 버전의 반복을 거친 후 Horizon Sparse4D 팀은 희소 알고리즘 성능 개선, 시간 융합 계산 복잡성 감소, 엔드 투-컴퓨팅 달성과 같은 기술적 문제를 성공적으로 극복했습니다. 목표 추적 종료. 최근 그들은 연구 결과를 자세히 설명하는 "Sparse4D v3: 고급 엔드투엔드 3D 탐지 및 추적"이라는 제목의 논문을 발표했습니다. Sparse4D 팀은 성능 검증을 위해 Horizon 비즈니스 데이터를 사용하여 Horizon Journey 5 컴퓨팅 솔루션을 성공적으로 배포했습니다. 계획에 따르면 앞으로 Sparse4D 기술은 Horizon의 차세대 제품에 사용될 예정입니다. 이 결과의 달성은 Horizon의 개발을 더욱 촉진할 것입니다.

Horizon 부사장이자 소프트웨어 플랫폼 제품 라인 사장인 Yu Yinan 박사는 현재 산업이 엔드투엔드 센싱 시대에 진입했으며 오직 하나의 네트워크만이 전체 센싱을 완료할 수 있다고 지적했습니다. 일. 그는 Sparse4D 시리즈 알고리즘이 희소 알고리즘의 성능을 새로운 수준으로 향상시키고 종단 간 다중 대상 추적을 성공적으로 달성했다고 믿습니다. 이는 희박한 인식과 엔드투엔드 자율주행 모두에 큰 의미가 있으며 획기적인 돌파구라고 할 수 있습니다. Horizon은 업계의 뛰어난 개발자들과 함께 발전하기를 희망하면서 전체 업계에 Sparse4D 소스를 오픈하기로 결정했습니다.

전통적인 인식 시스템과 엔드 투 엔드 인식 시스템의 비교

지능형 운전 오픈 소스 소프트웨어 생태계 구축에 적극적으로 참여하는 Horizon의 또 다른 예는 오픈 소스 Sparse4D 시리즈 알고리즘입니다. . 이 알고리즘은 순수 시각적인 엔드투엔드 자율주행 구현에 큰 응용 가능성을 가지고 있습니다. 또한 Horizon은 VAD 알고리즘, MapTR 알고리즘과 같은 오픈 소스 선도 기술을 보유하고 있어 업계 발전을 더욱 촉진할 것입니다. Sparse4D 알고리즘은 업계 개발자들로부터 광범위한 관심과 사용을 받게 될 것으로 예상됩니다. Horizon의 지속적인 노력은 업계의 발전 과정을 가속화할 것입니다.

Horizon은 독립적으로 혁신적인 기술, 획기적인 제품 및 솔루션을 스마트 자동차 산업의 생태학적 파트너의 상업적 가치로 전환하여 산업 발전에 활력을 불어넣는 개념을 고수합니다. Horizon은 업계 모든 당사자와의 긴밀한 협력, 개방형 통합 및 협력적 혁신을 통해 스마트 자동차 산업 생태계의 생수 공급원이 되고 지속 가능한 발전 모멘텀을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. Horizon은 자율주행의 대량 생산이 중요한 돌파구라는 점을 충분히 이해하고 있으므로 오픈 소스를 지속적으로 수용하고 최첨단 기술의 구현 및 대량 생산을 가속화할 것입니다. 업계와의 상생 협력의 미래는 더욱 넓어질 것이라고 굳게 믿으며, 호라이즌은 앞으로도 스마트카 산업의 번영에 기여할 수 있도록 열심히 노력하겠습니다.

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