서보 드라이브 문제 해결 가이드

스티어링 기어 구동 문제에 대해 가르쳐주세요

친애하는. Siemens 200PLC 출력 트랜지스터의 전류는 약 0.2A입니다. 서보의 전류는 얼마입니까? 200PLC에는 24V 전압 출력 펄스가 있습니다. 귀하의 서보는 어떤 전압을 수용합니까?

PLC의 펄스 출력 포트를 직접 사용하여 모터를 연결하는 경우 모터가 회전할 때의 전류는 일반적으로 0.2A 미만으로 매우 작으며 즉시 시작만 가능합니다. 또한 이 연결 방식은 펄스 신호를 받아 위치 결정을 수행할 수 있는 서보 모터, 스테퍼 모터와 달리 위치 결정 기능을 구현할 수 없습니다. 서보 모터와 스테퍼 모터 모두 드라이버 제어가 필요합니다. 드라이버는 Siemens 200에서 펄스 신호를 수신하고 모터를 제어하여 위치 결정 기능을 실현할 수 있습니다. 따라서 모터를 제어하기 위해서는 드라이버를 사용해야 합니다.

서보의 각도는 위치 결정에 매우 중요합니다. 위치 결정 기능을 구현하려면 스티어링 기어의 모터에 드라이버를 설치해야 합니다. 이렇게 하면 서보가 설정된 각도에 따라 위치하게 됩니다.

귀하의 서보에는 이미 드라이버가 장착되어 있으므로 서보의 드라이버가 DC 전압 신호를 수용할 수 있는지 확인하기만 하면 됩니다. PLC에서 출력되는 24V 전압이 너무 높은 경우 직렬 저항을 연결하여 전압을 줄일 수 있습니다. 가장 중요한 것은 전압 제어 신호를 수용할 수 있는지 테스트하는 것입니다. PLC는 모터를 직접 시작할 수 없으며 이를 실현하려면 드라이버가 필요합니다.

서보 제어에 대해 질문드리자면 실제로 서보를 구동해 보시는 것이 더 좋을 것 같습니다

질문이 심도깊네요, 좋아요! 하나씩 답변해 드리겠습니다.

우선, 서보의 주기 길이는 신호의 중요한 특성 중 하나입니다. 일반적으로 아날로그 서보의 주기 길이는 20ms입니다. 이는 20밀리초마다 새로운 신호가 서보에 전송된다는 의미입니다. 이에 비해 디지털 서보의 주기 길이는 일반적으로 5ms 이내이며 일부는 더 작습니다. 이는 디지털 서보가 새로운 신호를 더 빠르게 수신하고 그에 따라 반응할 수 있음을 의미합니다. 또한 디지털 서보는 일반적으로 출력 토크가 더 크기 때문에 힘을 제공하는 데 더 많은 이점이 있습니다.

둘째, 귀하의 이해가 정확합니다. 펄스가 0,5이면 서보는 자연스럽게 90도가 됩니다.

셋째, 서보의 속도는 직접 제어할 수 없습니다. 각도를 지정하면 서보가 가능한 한 빨리 해당 위치로 회전합니다. 속도를 변경하려면 각 위치 정보를 점차적으로 서보에 "전달"하는 것이 원칙입니다. 서보는 여전히 원래 속도로 회전하지만 매번 짧은 시간 동안만 회전하고 각 회전 사이에 일시 중지가 있으므로 "감속" 효과가 발생합니다.

서보의 위치는 PWM 듀티 사이클 신호에 의해 제어되며 다음 위치 신호가 수신될 때까지 이 위치를 유지합니다. 세게 비틀어도 서보는 손상되지 않으면 일반적으로 원래 위치로 돌아갑니다.

답변이 끝났습니다.

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