인코더의 절대 위치 지정 방법에 대해 자세히 알아보려면 구체적인 코드 예제가 필요합니다.
요약:
인코더는 모터의 회전 위치와 속도를 측정하는 데 사용되는 중요한 장치입니다. 기계 공학, 로봇 공학, 자동화 시스템 등 다양한 응용 분야에서는 정밀한 위치 제어와 위치 결정이 매우 중요합니다. 이 기사에서는 인코더의 절대 위치 지정 방법을 자세히 살펴보고 독자가 이를 더 잘 이해하고 적용할 수 있도록 구체적인 코드 예제를 제공합니다.
#include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_HMC5883_U.h> Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(12345); void setup() { Serial.begin(9600); if(!mag.begin()) { Serial.println("Unable to open magnetometer"); while(1); } } void loop() { sensors_event_t event; mag.getEvent(&event); float angle = atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180 / PI; if(angle < 0) { angle += 360; } Serial.print("Absolute position: "); Serial.println(angle); delay(1000); }
const int ledPin = 13; const int sensorPin = A0; int currentPosition = 0; int lastPosition = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), updatePosition, CHANGE); Serial.begin(9600); } void loop() { if (currentPosition != lastPosition) { Serial.print("Absolute position: "); Serial.println(currentPosition); lastPosition = currentPosition; } } void updatePosition() { if (digitalRead(sensorPin) == LOW) { currentPosition++; digitalWrite(ledPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(ledPin, LOW); } }
위 내용은 엔코더의 정밀 위치 결정 기술에 대한 심층 연구의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!