Tesla Optimus 2세대 업데이트: 휴머노이드 로봇용 6차원 힘 센서가 큰 폭발을 가져올까요?
- 王林앞으로
- 2024-01-12 14:51:151136검색
최근 업데이트된 테슬라 옵티머스 Gen2 휴머노이드 로봇은 업계에서 큰 관심을 끌었다. 공식 영상 노출로 볼 때, 옵티머스 Gen2는 이전 세대에 비해 보행 속도가 30% 향상되었으며, 요가 동작을 원활하게 수행할 수 있다. 다리 90도 스쿼트. 11자유도로 구성된 민첩한 손에는 시각적 촉각 감지 기능이 가장 큰 특징으로 탑재됐다.
9개월 전 1세대 제품을 되돌아보면 1세대 테슬라 옵티머스는 무대에 오르면 거의 걷지도 못하고 모두에게 손을 흔드는 것이 반제품에 가까웠습니다. 앞으로 몇 달간 진화를 통해 깊이 있는 시각 인식 기술 축복, 모션 캡처 기술 적용, 손재주가 완전히 진화할 것입니다. Optimus Gen2는 의인화된 행동을 모방하는 데 한 단계 더 발전했으며 무게와 유연성이 크게 향상되었습니다.
2022년 Tesla AI Day에서 Elon Musk는 3~5년 내에 수백만 대의 출하를 완료하고 제품의 최종 가격을 US$25,000로 설정하겠다고 과감하게 제안했습니다. 지금 보면 테슬라는 이 목표에 점점 더 가까워지고 있는 것 같습니다.
▍휴머노이드 로봇 트랙이 폭발하고, 6차원 힘 센서의 연평균 성장률이 50%를 초과합니다
Optimus Gen2의 정상 보행 능력은 로봇 발의 새로운 디자인에서 비롯됩니다. 6차원 힘 센서를 통해 발 힘/토크 감지 기능이 추가되어 로봇의 힘 촉각 피드백이 꾸준히 향상되고 로봇이 향상되었습니다. . 보행 시 유연성이 향상되어 보행의 안정성이 향상됩니다.
제조 산업의 지능적 변혁으로 인해 최근 몇 년간 6차원 힘 센서에 대한 수요가 급증하여 매년 두 배씩 증가하고 있습니다. 6차원 힘 센서는 지능형 제조, 의료 수술 로봇, 항공우주 재료 가공, 협동 로봇 연마 및 연마 시나리오, 휴머노이드 로봇 분야에서 널리 사용됩니다. 초기 연간 판매량이 100대 미만에서 성장했습니다. 현재 연간 판매량은 100대 이상이며, 복합 성장률은 50% 이상입니다. 관련 데이터에 따르면 내년에는 6차원 힘센서 판매량이 1만개를 넘어 1만5천개에 이를 것으로 예상된다.
2023년 12월 기준으로 국내 휴머노이드 로봇 제품은 30종 이상이 공개됐고, 그 중 일부는 이미 소규모 납품에 들어갔습니다. 지난 11월 공업정보화부는 '휴머노이드 로봇 혁신 및 발전에 관한 지도 의견'을 발표해 향후 2~3년간 중국 휴머노이드 로봇 산업을 국가 전략 수준으로 끌어올릴 예정이다. 연령.Tesla의 1세대 제품 본체 구조 및 센서 유닛 (2세대 발에는 6차원 힘 센서를 추가하여 꾸준한 보행을 구현할 것으로 추측됨)
휴머노이드 로봇의 작동 원리에 따르면,
기존 추산에 따르면 중국 휴머노이드 로봇 시장이 2030년 100만개 판매량을 달성할 것으로 추산된다면, 휴머노이드 로봇만이 새로운 6차원 힘 센서가 400만개를 넘어 시장 규모가 1000억 달러에 이를 것으로 예상되는 유일한 트랙이 될 것이다. ▍국산 6차원 힘센서가 휴머노이드 로봇의 저비용 구현을 실현할 수 있을까?
최근 몇 년 동안 국지화 대체 슬로건이 점점 더 커지고 있습니다
. 국지화 6차원 힘 및 토크 센서의 비율이 꾸준히 증가해 왔으며, 전체적으로센서 시장의 국지화 점유율이 40%에 도달했으며 정확도도 향상되었습니다. 더 높은 6차원 힘 센서의 비율은 80% 이상에 도달했습니다. 현재 국내 6차원 힘센서의 패턴은 점차 명확해지고 있습니다. 1위는 블루포인트터치, 율리테크놀로지 등이 장악하고 있으며, 해외 브랜드의 판매 비중은 계속해서 감소하고 있습니다
. 이는 비용적 요인에 따른 부분도 있고, 국지적 성과지표 개선이 부분적인 부분도 있다.
헤드 엔터프라이즈 블루 포인트 터치를 예로 들어 보겠습니다. 이 회사의 6차원 힘 센서 하드웨어 구조 설계는 군사 산업 시스템에서 파생되었으며 디커플링 알고리즘, 구조적 디커플링 설계, 고정밀 데이터 수집 및 다축 동기식을 중심으로 진행됩니다. 동적 힘에서 제어 정확도는 0.1N에 도달하고 정확도는 0.2% FS에 도달할 수 있으며 응답 속도는 밀리초 수준에 도달했습니다. 센서 정확도, 온도 드리프트 및 신뢰성과 같은 핵심 성능은 외국 브랜드를 벤치마킹하고 능가할 수 있습니다. .
높은 정밀도, 우수한 신뢰성 및 완전한 힘 제어 알고리즘 패키지로 고객에게 소프트웨어부터 하드웨어까지 완전한 힘 제어 제품 솔루션 세트를 제공합니다. 이는 블루 포인트 터치에 대한 고객의 주관적인 인상입니다.
가격 측면에서 외국 브랜드의 6차원 힘 센서 단일 가격은 약 50,000~80,000위안입니다. 휴머노이드 로봇의 6차원 힘 제어 장치 4개를 기준으로 계산하면 비용은 최소 RMB입니다. 200,000-320,000. 다른 1차원 센서 및 회전 관절 토크 센서는 포함되지 않습니다. 하지만 단말 소매가 15,000~30,000위안을 기준으로 계산한 국내 6차원 힘 센서 솔루션을 사용한다면 전체 가격은 약 3배 정도 저렴해질 것입니다. 미래의 중국 휴머노이드 로봇을 위한 성능 솔루션. 현재 Blue Dot Touch는 고객에게 고정밀 버전과 경제적인 버전 등 다양한 유형의 제품 옵션을 제공하고 있습니다. 일부 제품은 가격이 천 위안까지 떨어지기도 합니다.
Blue Point Touch CEO Liu Wuyue는 다음과 같이 말했습니다. "Blue Point Touch는 고품질의 6차원 힘 센서, 관절 토크 센서, 힘 제어 소프트웨어 패키지 및 산업 솔루션을 업계에 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 현재 6가지 외에도 차원력 제어 연마 트랙 밖에서도 Blue Dot Touch는 2021년부터 휴머노이드 로봇 분야를 탐구하기 시작했습니다. 이 회사는 비용 효율적이고 정밀도가 높으며 충격이 큰 핵심 부품을 만들기 위해 독립적인 연구 개발 팀을 설립했습니다. . . 6차원 힘 센서, 선형 모듈 장력 센서, 관절 토크 센서 및 힘 제어 알고리즘을 종합적으로 지원합니다.”
Liu Wuyue는 다음과 같이 말했습니다. "협동 연마 시나리오의 관점에서 볼 때 힘 센서 시장의 현재 출하량 및 적용 시나리오는 안정적인 성장 전망을 갖는 경향이 있지만, 휴머노이드 로봇 트랙의 관점에서 볼 때 새로운 성장이 될 것으로 예상됩니다. 휴머노이드 로봇은 몸 전체에 최대 40개의 센서와 관절 유닛을 갖추고 있어 2023년 전체 제조 산업이 압박을 받고 있지만, 이는 블루포인트 터치가 차세대 블루오션 시장을 선점할 수 있는 가치의 고지가 될 것입니다. 블루포인트 터치는 2023년 하반기에도 여전히 매출 80%를 유지하고 있다. 추세 대비 %-90% 성장 2023년 블루포인트 터치로봇 힘센서 연간 판매량 2만대 돌파, 국내 브랜드 판매 1위 달성 로봇 힘 센서의 챔피언 "
일부 연구기관에서는 휴머노이드 로봇의 연간 판매량이 10만 대에 도달하면 가장 비싼 6차원 힘 센서의 단가는 판매량이 50만 대를 초과하면 단가가 5000위안까지 떨어질 것으로 추정했습니다. 4,000위안으로 하락하고 판매량은 100만개에 달할 것이며, 단가는 2,500위안 아래로 떨어질 것입니다. 6차원 힘 센서는 더 이상 휴머노이드 로봇의 대규모 대량 생산에 장애가 되지 않습니다. 드디어 휴머노이드 로봇 시대가 도래했습니다.
▍결론과 미래:
요즘 국내에서는 휴머노이드 로봇에 대한 우대 정책이 속속 시행되고 있으며, 휴머노이드 로봇이 빠른 속도로 진입하고 있으며, 테슬라 옵티머스 Gen2의 예상 가격은 2억5천만 달러로 중국 기업들은 휴머노이드 로봇 원가 절감에 안간힘을 쓰고 있다. 제품 성능을 저하시키지 않고. Liu Wuyue가 말했듯이 휴머노이드 로봇 고객에게 1,000위안 가격대의 6차원 힘 센서를 제공할 수 있다면 휴머노이드 로봇의 가격은 가족이 로봇을 구입하는 것과 맞먹는 10만 위안 미만으로 줄일 수 있습니다. 자동차. 이는 휴머노이드 로봇이 모든 가정에 실제로 들어갈 수 있는 기회를 갖게 되며, 구체화된 지능의 시대가 실제로 도래했음을 의미합니다.
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