MIT 뇌-컴퓨터 인터페이스가 Boston Dynamics Spot에 연결되면 어떤 종류의 스파크가 생성됩니까?

최근 MIT의 Nataliya Kos'myna 교수가 이끄는 연구팀이 Ddog 프로젝트에 관한 논문을 발표했습니다. 이 프로젝트의 연구 방향은 뇌-컴퓨터 인터페이스를 사용하여 Boston Dynamics Spot 4족 보행 로봇과 상호 작용하는 것으로, 근위축성 측삭 경화증, 뇌성 마비, 척수 손상과 같은 신체 장애가 있는 사람들에게 도움을 제공하는 것을 목표로 합니다. 이 연구의 목표는 환자의 이동성을 회복하고 자율성과 사회적 참여를 높이는 데 도움이 되는 혁신적인 기술을 통해 환자의 삶의 질을 향상시키는 것입니다. 이 연구는 보다 지능적이고 개인화된 재활 보조 장치의 향후 개발을 위한 중요한 기반을 제공합니다.

이 프로젝트 세트에는 무선 안경 형태로 제공되는 AttentivU라는 BCI 시스템이 포함되어 있습니다. 센서는 프레임에 교묘하게 내장되어 있으며 사람의 뇌전도(EEG-뇌 활동)와 심전도(electrooculogram)를 측정하는 데 사용됩니다. EOG-Eye Movement) 신호.

이 연구는 사용자와 간병인 간의 즉각적인 비언어적 의사소통을 가능하게 하는 실시간 폐쇄 루프 BCI 시스템인 대학에서 개발한 Brain Switch 기술을 기반으로 합니다. 코스미나의 Ddog 프로젝트는 Brain Switch와 동일한 기술 프레임워크와 인프라를 사용하여 적용 영역을 더욱 확장합니다.

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Ddog 시스템에는 iPhone 2대와 안경만 있으면 됩니다

전미희귀질환기구(National Organization for Rare Diseases)에 따르면 현재 미국에는 약 30,000명의 근위축성 측삭 경화증(ALS) 환자가 있으며, 매년 약 5,000명의 새로운 환자가 발생하고 있습니다. 또한 뇌성마비 가이드(Cerebral Palsy Guide)에 따르면 대략 100만 명의 미국인이 뇌성마비를 앓고 있습니다.

걷기, 옷 입기, 말하기, 쓰기, 숨쉬기까지 하는 능력을 점차 잃어가는 사람들도 있지만, 대부분의 사람들은 눈으로 장치를 보면서만 컴퓨터와 의사소통할 수 있지만, 다른 사람들과 의사소통하는 데 도움이 되는 의사소통 보조 장치가 있습니다. 그러나 사용자가 주변 환경과 상호 작용할 수 있는 시스템은 흔하지 않습니다.

Ddog의 가장 큰 장점은 이동성입니다. 스팟은 완전히 자율적일 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 즉, 간단한 지시에 따라 사람의 개입 없이 작업을 수행할 수 있습니다.

스팟 로봇은 이동 능력이 뛰어나고 다리가 4개 달린 디자인으로 오르막, 내리막, 계단 등 다양하고 복잡한 지형에 적응할 수 있으며 인간이 닿을 수 있는 거의 모든 곳에 도달할 수 있습니다. 또한 로봇의 팔 액세서리는 식료품 운반, 의자 이동, 책이나 장난감을 사용자에게 전달하는 등 실용적인 기능을 추가합니다.

MIT에서 개발한 이 시스템을 실행하려면 iPhone 2대와 안경만 있으면 됩니다. 연구팀은 이 시스템이 끈끈한 전극이나 배낭을 사용할 필요가 없어 매일 사용하기 더 편리하다고 말했다.

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Ddog 작동 원리 분석

서비스 제공을 위해 처음으로 환자의 집에 들어갈 때 Spot은 먼저 주변 환경에 대한 3D 지도를 구축해야 합니다. 최초의 아이폰은 사용자에게 다음 행동 의도를 묻고, 사용자는 자신이 원하는 것이 무엇인지 생각하고 대답하면 됩니다.

두 번째 iPhone은 로컬 내비게이션 지도를 실행하고 Spot의 로봇 팔을 제어합니다. iPhone의 LiDAR 데이터를 결합하여 시스템은 Spot의 인식 기능을 향상시킬 수 있습니다. 두 iPhone은 서로 통신하고 Spot의 작업 완료 진행 상황을 실시간으로 추적합니다.

MIT 팀이 개발한 시스템은 오프라인과 온라인 모두에서 작동할 수 있습니다. 온라인 버전은 더욱 발전된 머신러닝 모델을 탑재하고, 보다 정확한 서비스를 제공할 수 있도록 미세 조정되었습니다.

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