2년 반의 연습 끝에 테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스 2세대 온라인 출시
- 王林앞으로
- 2023-12-14 17:31:12582검색
테슬라의 2세대 휴머노이드 로봇 '옵티머스'가 사전 예고 없이 갑자기 등장했습니다
12월 13일 오전, 머스크는 갑자기 X 플랫폼에서 영상을 공개했습니다:
Musk 옵티머스의 많은 새로운 기능을 보여주기 위해 많은 설명을 하지 않고 비디오 콘텐츠를 직접 사용했습니다.
임신부터 유아기까지, 언캐니 밸리 효과를 발동시키기까지 2년 반의 연습이 필요했던 이번 옵티머스의 등장은 전 세계를 놀라게 했습니다.
머스크의 트윗 아래 사람들은 환영과 기대를 표현했습니다. 일부 사람들은 "언제 구입할 수 있나요?"라고 묻고 싶어했습니다.
영상 관찰에 따르면 Optimus Gen2는 다음을 포함하여 이전 세대에 비해 크게 개선되었습니다. 설계된 액추에이터 및 센서
- 2-Dof(자유도) 목
- 보행 속도 30% 증가
- 10kg 더 가벼워짐
- 발의 힘/토크 감지
- Artic 발가락 부분을 강화했습니다
- 인간의 발 기하학
- 더 빨라진 11DoF의 새로운 손
- 사진으로 볼 때 Optimus Gen2는 유연한 손을 가지고 있으며 손가락도 실제 사람처럼 유연하게 뻗을 수 있습니다. 2자유도 목을 사용하면 로봇이 특정 범위 내에서 머리를 돌릴 수 있습니다.
걷는 속도가 30% 증가했지만 여전히 약간 느리게 보입니다.
그러나 발과 다리를 클로즈업한 모습으로 보면 옵티머스 Gen2의 발은 인간과 매우 유사하고, 걷는 방식도 인간과 유사하다.
또한 차세대 Optimus Gen2는 이전 제품보다 10kg 더 가벼워져도 다른 성능에는 영향을 미치지 않습니다
90도 가능합니다. -정도 깊이 스쿼트. 이 동작을 수행하려면 균형을 유지하기 위해 몸 전체의 여러 관절을 동원해야 합니다.
Optimus Gen2에는 11 자유도를 갖고 매우 민첩하게 움직일 수 있는 새로운 손도 장착되어 있습니다.
모든 손가락은 촉각이 있으며 계란과 같은 섬세한 물체를 다룰 수 있습니다. 화면 오른쪽에 손가락 압력이 실시간으로 표시됩니다
중요하게 Tesla AI 팀의 Milan Kovac은 다음과 같이 말했습니다. 동영상의 모든 내용은 CGI가 아닌 실시간(1배속)입니다. 이 신호는 Google인가요? 옵티머스 Gen2는 이전 세대에 비해 엄청난 발전을 이룬 것 같습니다. 로봇 집사를 갖는다는 생각이 멀지 않은 것 같은데요? 테슬라 휴머노이드 로봇은 머스크가 휴머노이드 로봇 제조 계획을 처음 공개한 2021년 8월 '테슬라 AI 데이' 행사에서 처음 시작됐다. (테슬라 로봇) 이 휴머노이드 로봇은 키가 약 1.72m, 무게가 약 112파운드입니다. 균형 잡힌 몸매와 안면 스크린을 갖추고 있으며 시속 약 8km의 속도로 이동할 수 있습니다 2022년 10월, 올해 '테슬라 AI 데이'에서 옵티머스 휴머노이드 로봇이 데뷔했습니다. 그 당시에는 춤이나 기타 화려한 공연을 할 수 없었습니다. 로봇은 작업 시 500W의 전력을 소비하고 무게는 73kg이며 손 움직임의 자유도는 27도입니다. 그러나 시연에서 옵티머스는 상자를 들고 물을 주고 테슬라 기가팩토리에서 작업하는 모습을 보여줬습니다 올해 5월, 반년 만에 드디어 테슬라의 옵티머스가 걸을 수 있게 되었습니다. 부드럽게 물체 잡기 9월에 Tesla Optimus는 다시 진화하여 물체를 자율적으로 분류할 수 있습니다. 하이라이트는 신경망의 완전한 엔드투엔드 훈련입니다: 입력 비디오, 출력 제어. 여가 시간에는 재미로 요가를 할 수도 있습니다. 이제 2세대 옵티머스가 등장하면서 테슬라의 휴머노이드 로봇은 무서운 속도로 발전하고 있습니다. 출처: https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426 영화 "Mechanical Enemy"에 나오는 모습과 약간 비슷해 보이네요. 테슬라 휴머노이드 로봇의 '진화사'
위 내용은 2년 반의 연습 끝에 테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스 2세대 온라인 출시의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!