Unitree B2: Yushu 전력 검사 4족 로봇견이 전력 산업의 지능적 업그레이드를 돕습니다.

최근 Unitree는 산업 응용 분야의 요구 사항을 충족하는 데 중점을 둔 새로운 B2 4족 로봇 개를 출시했습니다. 유니트리가 올해 하반기 출시한 소비자용 4족 로봇견 고2(Go2), 만능 휴머노이드 로봇 H1에 이어 세 번째 중요한 제품이다. 유니트리의 빠른 연구 개발은 4족 보행 로봇견 분야의 글로벌 분야에서 선도적인 위치를 더욱 입증합니다

Unitree B2는 종합적인 지구력, 관절 성능 및 이동 능력, 높은 하중 운반 능력, 인지 능력 등 여러 측면에서 크게 향상되었습니다. 이러한 개선을 통해 B2는 다양한 산업 시나리오에서 성공적으로 사용될 수 있습니다. 특히 전력검사 분야에서는 B2가 큰 장점을 보였다.

5시간 연속 작동 가능, 배터리 수명 200% 증가

전원 점검, 긴급 구조, 산업 테스트, 교육 및 과학 연구 등 다양한 시나리오에서 탁월한 성능을 제공하기 위해 B2는 완전히 최적화되고 업그레이드되었습니다. 배터리 용량은 45000mAh로 확장되었고 정격 에너지는 2250Wh에 도달했으며 배터리 수명은 200% 크게 늘어났습니다.

Yushu 공식 데이터에 따르면 B2는 무부하 상태에서 5시간 이상 연속 작업이 가능하며, 20kg의 하중을 싣고 계속 이동하더라도 작업 시간은 4시간을 초과할 수 있습니다. 이는 산업 수준 애플리케이션의 배터리 수명 문제를 크게 해결하고 검사 작업의 효율성과 신뢰성을 향상시킵니다

조인트 성능이 170% 향상되었으며, 최대 토크는 360N.m에 도달합니다

전력 검사의 어려움을 해결하기 위해 Yushu Company는 핵심 문제에 집중하고 새로운 유형의 조인트 모터를 독자적으로 개발했습니다. 이 조인트 모터는 B2의 최대 토크를 360N.m에 도달하게 하며, 조인트 성능을 170% 향상시킵니다

다층 철골 구조에서 특히 속이 빈 계단을 오르는 과정은 4족 로봇견에게 늘 난관이었습니다. 하지만 B2 로봇견은 최대 40cm 높이의 계단도 쉽게 오를 수 있어 이전 세대 제품에 비해 등반 능력이 2배 향상됐다. B2 로봇견은 피크 토크가 높은 조인트 모터를 사용하여 더욱 복잡하고 까다로운 작업을 완료할 수 있습니다. 이 기술 혁신은 전력 검사의 효율성과 신뢰성을 크게 향상시킬 것입니다

초속 6미터의 속도로 달리는 세계에서 가장 빠른 4족 로봇개

이전에 발표된 데이터에 따르면 유니트리 B2는 매우 빠르게 움직이는 4족 로봇견입니다. 가장 빠른 이동 속도는 6미터/초에 달해 시장에서 가장 빠른 산업용 등급 4족 로봇견 중 하나입니다. B2는 빠르게 달리는 것 외에도 점프 능력도 뛰어나 최대 1.6m까지 점프할 수 있다. 이로 인해 B2는 화재 구조 및 지질 재해 구조와 같은 복잡한 시나리오에서 널리 사용됩니다. 이 밖에도 교체 및 변신이 가능한 바퀴 달린 로봇견 B2-W도 있어 배터리 수명의 한계를 뛰어넘어 자유롭게 변신할 수 있다.

120kg의 스탠딩 하중 용량으로 까다로운 산업 특수 작업을 충족할 수 있습니다

산업용 4족 로봇견은 검사 업무와 달리 취급, 조립 등의 업무를 처리하기 위해서는 더 큰 부하 용량이 필요합니다. B2는 이와 관련하여 상당한 개선을 이루어 스탠딩 하중 용량을 120kg으로 늘리고 전체 하중 용량을 1.5배 늘렸습니다. 재작성: 산업용 4족 로봇견은 검사 업무와는 달리 더 강한 하중 용량이 필요하며 취급, 조립 등의 작업에 사용됩니다. B2는 이와 관련하여 상당한 개선을 이루어 스탠딩 하중 용량을 120kg으로 늘리고 종합 하중 용량을 1.5배 늘렸습니다

B2는 서있는 하중 용량 외에도 연속 보행 시 40kg 이상의 하중을 운반할 수 있습니다. 이는 무거운 물건을 운반하든, 유통 작업을 수행하든, 조립 모듈을 순찰하든 B2가 쉽게 처리할 수 있음을 의미합니다.

모든 시나리오에서 복잡한 작업에 더 잘 대처할 수 있도록 인식 기능이 더욱 향상되었습니다

산업 시나리오의 차별화된 요구에 부응하여 B2는 여러 센서와 광학 카메라의 설치를 지원할 수 있는 모듈식 조립 솔루션을 채택했습니다. 건설, 측량 및 매핑 산업의 요구에 부응하여 3D LiDAR 설치를 선택하여 작업 공간의 3차원 스캐닝을 달성하고 3차원 측정 맵을 구축하며 경로 계획 및 자율과 같은 작업을 동시에 수행할 수 있습니다. 장애물 회피.

또한 깊이 카메라, 광학 카메라 및 기타 모듈을 사용하면 더 빠르고 정확한 위치 확인 기능을 얻을 수 있습니다.

IP67급 보호, 극한의 추위나 더위에 대한 두려움 없이 극한의 작동 환경에도 완벽하게 대처

B2는 매우 높은 보호 기능을 갖추고 있으며 극한의 산업 환경에 적합합니다. B1의 전체 시나리오 작동 기능을 계승했을 뿐만 아니라 IP67 방진 및 방수 기능도 갖추고 있어 고온 다습, 저온 및 저온, 독성 및 유해 가스 등 가혹한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다. 이 뛰어난 보호 기술을 통해 B2는 조사 및 탐사, 화재 구조, 지진 구호, 의료 전염병 예방 및 소독과 같은 일반적인 시나리오에서 매우 중요한 역할을 수행할 수 있습니다

Yushu는 로봇 도그 전력 검사의 지능적인 운영 및 유지 관리를 성공적으로 구현했으며 수십 명의 협력 고객과 협력 관계를 맺었습니다

7년간의 급속한 성장 끝에 Yushu의 4족 로봇견은 수동 검사 데이터의 시기적절한 동기화 문제를 해결하기 위해 로봇견 검사/조작과 수동을 결합한 원격 지능형 검사 시스템을 맞춤화했습니다. 검증을 통해 작업량이 80% 감소합니다. 또한 유슈는 다양한 센서를 장착한 4족 로봇견을 활용해 좁은 공간에서도 점검을 진행하고 문제를 빠르게 발견해 신고하는 등 맞춤형 솔루션을 제공하고 있다. 앞으로도 Yushu는 검사 분야에서 더 많은 산업 응용 분야를 계속해서 탐구할 것입니다.

결론과 미래

유슈는 이르면 2017년 초 4족 로봇견의 상용화 실현에 앞장서며, 저비용, 고성능 4족 로봇견 기술 솔루션을 개척했다. 산업용 4족 보행 로봇견의 신제품인 유니트리 B2(Unitree B2)는 적용 능력에 대해 다시 한번 사람들의 기대를 뛰어넘었습니다. 전력 검사를 핵심으로 Yushu는 화재 구조, 의료 소독, 지질 탐사, 산업 테스트 및 기타 분야에서도 응용 분야를 확장했습니다. 검사 트랙의 디지털 전환을 통해 B2는 산업 현대화 및 전환을 촉진하는 데 중요한 역할을 맡아 업계에 더 많은 변화 가능성을 가져올 것입니다. Yushu는 4족 로봇견 산업의 선두주자이자 지능형 검사의 혁신자로 산업 지능형 제조 분야에 무한한 가능성을 가져오고 있습니다.

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