케플러 휴머노이드 로봇 공식 출시, 하드코어 기술로 로봇 공동 창조의 새로운 시대 열어

11월 17일, Forerunner K1, Forerunner S1 및 Forerunner D1의 세 가지 모델을 포함하는 범용 휴머노이드 로봇인 Kepler Forerunner 시리즈(이하 "케플러 휴머노이드 로봇")가 공식 출시되었습니다.

현재 글로벌 기술분야에서는 휴머노이드 로봇이 핫한 분야입니다. 케플러는 범용 휴머노이드 로봇의 연구개발, 생산, 응용 생태계 구축에 중점을 두고 있다. 자체 개발한 케플러 휴머노이드 로봇은 인간 형태에 무한히 근접하는 것을 목표로 하며 고도의 생체공학적 휴머노이드 구조와 모션 제어 기능을 갖추고 있으며 향후 상용화도 가능하다. 생산되었으며 US$20,000~US$30,000 사이에 판매될 것으로 예상됩니다

다양한 시나리오에 맞춰 공개된 '남자의 새 친구'

전 세계적으로 인기를 끌고 있는 많은 공상과학 영화와 TV 작품에서 가짜와 진짜처럼 보이는 다양한 인간형 로봇 주인공을 볼 수 있습니다. 비록 이것이 시나리오 작가들의 '상상력' 창조일 뿐이지만, 휴머노이드 로봇의 연구 개발은 언제나 인류의 끊임없는 노력의 목표였습니다.

중국전자학회가 발표한 '중국 로봇산업 발전 보고서(2022)'에 따르면 2024년 세계 로봇 시장 규모는 650억 달러를 넘어설 것으로 예상된다. 세계 최대의 로봇 소비자 시장인 중국의 3차 산업의 성장과 소비 업그레이드는 휴머노이드 로봇의 고품질 개발을 위한 중요한 원동력입니다.

재작성: 새로 출시된 이 케플러 휴머노이드 로봇은 키 178cm, 무게 85kg입니다. 똑똑하고 민첩한 손의 자유도는 12도이며, 몸의 관절 자유도는 총 40입니다. 복잡한 지형을 걸을 수 있고, 지능적으로 장애물을 피할 수 있으며, 유연한 손 제어 기능을 갖추고, 강한 하중을 운반할 수 있으며, 손과 눈의 협응을 달성하고, 지능적인 대화형 통신 및 기타 기능도 수행할 수 있습니다

인간에 더 가까운 행동과 인식을 갖춘 케플러 휴머노이드 로봇은 다양한 시나리오에 적합합니다. 산업 생산에 도움이 될 뿐만 아니라 인간의 좋은 파트너이기도 합니다. 표준 로봇인 Forerunner K1은 교육 및 과학 연구, 자동화된 생산 라인, 지능형 운송 등에 적합합니다. Forerunner S1은 실외 검사에 적합하며 복잡한 환경에서의 검사, 긴급 구조, 실외 안전 작업 등에 적합합니다. Forerunner D1은 위험한 환경 감지, 안전 위험 조사 및 기타 고위험 환경 작업에 적합합니다.

하드파워를 독자적으로 연구, 개발하고, 새로운 경쟁 영역을 개척하며, 새로운 생산성을 발휘합니다

인공지능, 첨단 제조, 신소재 등 첨단 기술의 대가인 휴머노이드 로봇은 미래 기술 세계에 대한 인류의 비전을 담고 있으며 기술 발전 수준을 반영하기도 합니다. 최근 공업정보화부가 발표한 '휴머노이드 로봇 혁신과 발전에 관한 지도의견'에는 우리나라가 2025년까지 휴머노이드 로봇 혁신 시스템을 1차 구축하고 '뇌, 로봇, 인공지능 등 핵심기술의 돌파구'를 마련하겠다고 명시돼 있다. 소뇌, 사지'를 포함하여 기계제품 전체가 국제선진수준에 도달하고 대량생산을 달성하여 2027년에는 우리나라의 종합력이 세계선진수준에 도달하여 경제성장의 중요한 새로운 동력이 될 것입니다

셀프 서비스 혁신 R&D 및 시스템 구축은 중국이 미래, 특히 휴머노이드 로봇 분야에서 글로벌 리더가 될 수 있는지 여부를 결정합니다. 케플러 휴머노이드 로봇은 "무장"을 달성하기 위해 독립적인 연구 개발 기술을 사용합니다

Kepler가 자체 개발한 유성 롤러 스크류 액추에이터와 자체 개발한 회전식 액추에이터는 선구적인 휴머노이드 로봇의 팔다리를 위한 하드코어 동력의 원천입니다. 전자는 팔다리를 제어하는 ​​데 사용되며 추력은 8000N에 달합니다. 일반 모터보다 위치 지정이 더 정확하고 폭발력이 뛰어나며 반응성이 뛰어나며 후자는 허리와 관절에 사용됩니다. 최대 회전 토크는 200N.m이며 반복적으로 위치 결정 정확도는 0.01도에 도달하여 구동 트렁크에 강력한 전력 지원을 제공하고 효율적이고 안정적으로 작동할 수 있습니다.

자체 개발한 Nebula 시스템은 케플러 휴머노이드 로봇에게 "스마트 두뇌"로 세상을 인식하는 능력을 부여합니다. 자체 개발한 알고리즘과 100TOPS의 높은 컴퓨팅 성능 마더보드를 통해 Kepler 휴머노이드 로봇은 시각적 인식, 시각적 SLAM, 다중 모드 상호 작용 및 손-눈 협업의 네 가지 주요 기능을 가질 수 있습니다. 실시간 움직임뿐만 아니라 표적 탐지도 달성할 수 있으며, 미세한 손과 눈의 협응을 기반으로 독립적으로 경로를 계획하고, 다중 모드 상호 작용을 수행하고, 움직이는 물체와 실시간으로 해당 작업을 수행할 수 있습니다.

케플러 휴머노이드 로봇에는 주변 환경의 변화를 감지하고 시간에 맞춰 조정하며, 정확한 탐색, 이동 및 작업 수행, 복잡한 지형에서 걷는 방법을 탐색할 수 있는 "발달된 소뇌"도 있습니다. "Cerebellum"의 슈퍼 학습 능력은 모든 과제를 효율적으로 완료할 수 있게 해줍니다.

오픈생태로 미래를 주도하세요, 초대장을 보내드립니다

공유와 공동 창작은 기술 발전을 촉진하는 열쇠입니다. 이는 케플러가 항상 고수하고 실천하는 개념입니다. 케플러 휴머노이드 로봇 출시에 이어 개발자 플랫폼 케플러 OS도 공식 출시했습니다

Kepler OS 플랫폼은 모듈식 설계를 채택합니다. 개발자는 필요에 따라 다양한 애플리케이션 모듈을 개발할 수 있으며, 시각적 프로그래밍 도구를 통해 워크플로와 시나리오를 빠르게 구축하여 로봇 동작 실행, 시각적 인식, 음성 상호 작용 등 다양한 기능을 실현할 수도 있습니다. 이 플랫폼은 풍부한 샘플 프로젝트와 개발 문서를 제공할 뿐만 아니라 다중 시스템 협업을 지원하고 강력한 온라인 개발 및 디버깅 기능도 제공합니다. 향후 OTA(Over-The-Air) 업데이트도 지원할 예정입니다.

또한 Kepler는 Kepler OS 플랫폼을 개발자에 대한 "초대"로 사용하여 휴머노이드 로봇 연구 및 개발의 고급 강점을 모으고 휴머노이드 로봇 애플리케이션 공동 제작의 새로운 장을 열기를 기대하고 있습니다.

휴머노이드 로봇은 컴퓨터, 스마트폰, 신에너지 차량에 이어 파괴적인 제품이 될 것으로 예상됩니다. 인간의 생산과 생활 방식을 근본적으로 변화시키고 글로벌 산업 발전 패턴을 재편할 것입니다. 인간형 로봇 분야에서 중국의 과학기술력이 높아지고 있다. 케플러 인간형 로봇은 국내 인간형 로봇의 또 다른 하이라이트이다. 우리는 기술 미래를 창조하기 위해 개발자들과 협력하기를 기대한다.

케플러 탐사 로봇은 인간의 생산성을 해방하고 더 나은 미래를 창조하는 것을 목표로 휴머노이드 로봇 개발에 전념하고 있습니다

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