휴머노이드 로봇 시장의 엄청난 잠재력 탐색: 4000억 위안을 초과하는 기회

최근 로봇업계에서는 산업통상자원부 문서에서 휴머노이드 로봇이 인공지능, 첨단제조, 신소재 등 첨단 기술을 접목해 주요 정책혜택 도입을 환영한다고 밝혔다. 컴퓨터, 스마트폰, 신에너지 자동차 이후의 차세대 제품은 인간의 생산과 라이프스타일을 근본적으로 변화시키고 글로벌 산업 발전 패턴을 재편할 것입니다.

인구 고령화가 심화되고 노동력이 감소함에 따라 인력을 기계로 대체하는 것이 향후 장기적인 발전 추세가 될 것입니다. 우호적인 정책과 거대한 수요 공간이 결합되면서 로봇 시장이 다시 폭발적으로 성장했습니다.

현재 로봇 산업에서 모터는 중요한 구성 요소입니다. 목요일 Debon Securities의 보고서에 따르면 모터는 로봇 움직임의 "심장"이며 움직임 정확도에 결정적인 역할을 합니다.

산업화 과정이 가속화됨에 따라 자동차 산업은 광범위한 개발 공간을 가져올 것으로 예상됩니다. 데본증권은 향후 10년간 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 500만대에 도달하면 모터 시장 규모는 4280억 위안에 달할 것으로 예상하고 있다

휴머노이드 로봇이 빠르게 진화하고 있습니다

데본증권에 따르면 로봇의 개념은 100년 넘게 존재해 왔으며, 현재 급속도로 진화하고 있으며, 산업화 초기 단계에 접어들었습니다. 역사적 관점에서 휴머노이드 로봇의 개발 과정은 크게 4단계로 나누어집니다.

첫 번째 단계는 와세다대학교의 휴머노이드 로봇으로 대표되는 초기 개발 단계입니다

두 번째 단계는 혼다 휴머노이드 로봇으로 대표되는 고집적 시스템 역량의 쇄빙 단계입니다.

세 번째 단계는 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇으로 대표되는 매우 역동적인 모션의 개발 단계입니다

테슬라 옵티머스 로봇으로 대표되는 산업화 구현 단계가 4단계의 핵심이다. 현재 이 단계는 아직 개발 초기 단계입니다

휴머노이드 로봇의 구조 관점에서 볼 때, 데본증권은 휴머노이드 로봇의 주요 구성 요소로는 모터, 감속기, 센서 등이 포함되며, 토크 모터 개발은 더욱 어렵다고 지적했습니다.

휴머노이드 로봇의 개발은 일반적으로 구성 요소의 관점에서 나눌 수 있는데, 크게 액츄에이터(서보 시스템, 감속기, 구동 장치 등 포함), 컨트롤러(산업 제어 시스템 포함, 인공 지능 관련 등)의 세 부분으로 나눌 수 있습니다. 시스템 등) 및 센서(고유 감각 센서, 머신 비전 등 포함). 가장 발전된 휴머노이드 로봇의 주요 구성 요소로는 모터, 감속기, 센서, 상/하지 운동 방법, 손 관절 및 선형 및 회전 관절에 사용되는 베어링이 있습니다

그 중 모터는 중요한 부품이다. 데본증권에 따르면 로봇 관절 구동기는 동력원에 따라 유압식, 공압식, 모터 구동식, 메모리 메탈로 나눌 수 있다. , 생물학적(심근세포) 등:

모터 드라이브와 유압 드라이브는 두 가지 일반적인 형태입니다.

모터 솔루션의 장점은 모션 제어 측면에서 그 설계가 유압 제어보다 더 성숙한 솔루션을 갖고 있으며 프로세서 인코더도 모션을 정확하게 얻는 것이 상대적으로 쉽다는 것입니다. 상태 실시간 피드백, 제어 정확도도 크게 보장되며 유압 비용보다 훨씬 저렴합니다.

모터는 로봇 움직임의 "심장"입니다.

데본증권은 모터가 로봇 움직임의 '심장'이라고 소개했습니다.

모터는 로봇의 실행부로 간주되며 각 관절에 설치되어 필요에 따라 관절의 움직임을 제어합니다. 걷기, 달리기, 튕기기 등의 로봇 동작은 모두 로봇 관절 모터에 의해 구동됩니다. 로봇의 움직임의 심장'.

그 중 로봇에 일반적으로 사용되는 모터는 주로 DC 모터, 서보 모터, 스테퍼 모터의 세 가지 범주로 나뉩니다.

서보 모터 중에는 향후 적용 공간이 넓은 두 가지 범주가 있습니다.

1. 서보 모터의 프레임리스 토크 모터는 크기가 작고 통합이 용이하며 로봇 관절 환경에 적합합니다.

프레임리스 토크 모터는 고정된 장치가 없으며 다양한 고객의 쉘, 베어링, 피드백 장치 등 구성 요소의 통합 설치는 전체 무게가 가볍고 크기가 작으며 모션 응답이 빠르고 에너지 효율이 높은 특성을 갖습니다.

2. 서보 모터에 내장된 코어리스 모터는 손재주가 뛰어난 핵심 부품으로 에너지 절약 효과, 전력 성능, 제어 성능이 좋습니다.

코어리스 모터는 뛰어난 에너지 절약 특성, 민감하고 편리한 제어 특성, 안정적인 작동 특성을 갖춘 마이크로 모터로 확실한 기술적 장점을 가지고 있습니다. 고효율 에너지 변환 장치로서 다양한 분야에서 전기모터의 발전 방향을 제시합니다.

Tesla 휴머노이드 로봇 Optimus를 예로 들면 Optimus의 주요 부분에는 총 28개의 액추에이터, 14개의 선형 액추에이터 및 14개의 회전 액추에이터가 사용됩니다. 28개의 액추에이터가 어깨, 팔꿈치, 손목, 몸통, 엉덩이, 무릎, 발목 등 부위에 분산되어 있습니다. 28개의 액추에이터가 어깨, 팔꿈치, 손목, 몸통, 엉덩이, 무릎, 발목 등 부위에 분산되어 있습니다.

향후 10년 안에 시장 규모는 4000억 위안을 초과할 수 있습니다

현재의 배경에 따르면 인공지능의 지원과 정책적 지원은 휴머노이드 로봇에 역사적인 발전 기회를 가져왔습니다. 데본증권은 올해부터 베이징, 상하이, 선전, 산둥 등지에서도 휴머노이드 로봇 개발을 지원하는 정책을 발표했다고 결론 내렸습니다

한편, 휴머노이드 로봇은 일반 로봇의 대표이자 우수한 운반체로서 일반 인공지능의 발달로 혜택을 받고 있습니다. 동시에 '체화된 지능'으로 인공지능과 물리적 세계 사이의 인터페이스가 되며, 차세대 일반 인공지능을 위한 터미널 플랫폼이 됩니다

로봇산업 전체의 산업체인을 살펴보면서 데본증권은 다음과 같이 지적했습니다.

매우 까다로운 로봇 공학 기술에는 업스트림 구성 요소, 미드스트림 본체 및 다운스트림 애플리케이션이 포함됩니다. 휴머노이드 로봇의 핵심 부품은 모터가 차지하는 비중이 크다

핵심 부품 공급은 향후 로봇 산업의 대규모 발전을 위한 중요한 지원입니다. 휴머노이드 로봇의 세 가지 핵심 부품에는 감속기, 서보 시스템 및 컨트롤러가 포함되며, 총 비용이 70% 이상을 차지합니다.

미래를 내다보며 데본증권은 휴머노이드 로봇에 대한 수요가 자동차 수요를 넘어설 것으로 예상되며 앞으로 글로벌 시장 규모가 1조를 넘을 수도 있다고 지적했습니다.

로봇의 가격은 자동차에 비해 현저히 낮을 것으로 예상되며, 2만 달러 미만이 될 것으로 예상됩니다. 2022년 로봇 판매량이 자동차 판매량 수준에 도달하면 세계 휴머노이드 로봇 시장 규모는 1조 6천억 달러를 넘어설 수도 있다

인간형 로봇 100만 대의 출하를 가정하면 증분 모터 시장은 1000억에 가깝습니다.

향후 10년간 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 500만 대에 도달한다고 가정하면 프레임리스 모터 단가는 2,500위안, 코어리스 모터 단가는 1,300위안이 되며, 이후 휴머노이드 로봇이 가져오는 프레임리스 모터 시장은 점차 커질 것입니다. 10년 후 3,500억 위안에 이를 것으로 예상되며, 코어리스 모터의 증분 시장 규모는 780억 위안, 총 시장 규모는 4,280억 위안에 달할 것으로 예상됩니다.

이 기사는 Deppon Securities의 "휴머노이드 로봇에 대한 심층 시리즈 보고서: 로봇 운동의 "핵심", 모터가 넓은 공간을 안내할 것으로 예상됩니다", Yu Nengfei 분석가(자격 번호: S0120522120003)에서 주로 선정되었습니다.

위 내용은 휴머노이드 로봇 시장의 엄청난 잠재력 탐색: 4000억 위안을 초과하는 기회의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!