Yushu는 초당 6미터의 속도에 도달할 수 있는 세계에서 가장 빠른 업계 4족 로봇 B2라는 또 다른 신제품을 발표했습니다.

2023년 11월 3일, 유슈는 산업용 트랙의 새로운 4족 로봇인 유니트리 B2를 출시했습니다. 이는 유슈가 올해 하반기 출시한 세 번째 블록버스터 제품이기도 합니다. 올해 7월 Yushu는 최신 4족 로봇 Unitree Go2를 출시했으며, 8월에는 범용 휴머노이드 로봇 트랙 진출을 크게 발표하고 H1 범용 휴머노이드 로봇 제품을 출시하여 거듭 주목을 받았습니다. 전체 네트워크. 제품 개발 속도 측면에서 글로벌 시장을 보면 Yushu의 연구 개발 속도를 따라잡을 수 있는 회사를 찾기가 어렵습니다. 업데이트 주기는 몇 개월 단위로 측정되므로 Yushu가 선두 자리를 유지할 수 있었습니다. 글로벌 4족 로봇 분야에서

제19회 장애인아시안게임 성화봉송에서는 유니트리의 지능형 안내견 유니트리 B1이 성화봉송 주자들을 위한 안내 서비스를 제공했습니다. 원반던지기와 창던지기 경기를 현장에서 운반하는 유니트리 고1(Unitree Go1)도 네트워크 전체에서 인정받는 '눈에 띄는 가방'이 됐다. 하지만 아시안게임의 열기는 아직 완전히 식지 않았습니다. 유슈는 지난 11월 3일 산업용 트랙용 4족 보행 로봇 '유니트리 B2'를 정식 출시했다고 다시 한 번 큰 주목을 받았습니다. 이전에 출시된 4족 보행 로봇 B1 제품과 비교하여 B2는 종합적인 지구력, 관절 성능 및 이동 능력, 높은 하중 및 인지 능력이 크게 향상되었습니다. Unitree B2의 목표는 더욱 까다로운 산업 응용 시나리오에 대처하는 것입니다. 따라서 작업의 전체 장면 범위를 달성할 수 있는지 여부는 업계 고객에게 가장 우려되는 문제가 되었습니다.

▍45Ah/2250Wh, 5시간 연속 작동 가능, 배터리 수명 200% 증가

산업 현장의 전원 점검, 긴급 구조, 산업 테스트, 교육 및 과학 연구 등 다양한 시나리오에서 보다 효율적인 작업 기능을 제공하기 위해 업그레이드된 Unitree B2가 완전히 최적화되었습니다. 그 중 유니트리 B2는 미션 수행 후 충전 시간을 줄이기 위해 배터리 용량을 45000mAh로 확장하고, 정격 에너지를 2250Wh로 늘리며, 배터리 수명을 200% 늘렸다.

Yushu 연구소 테스트 데이터에 따르면 Unitree B2는 하중 없이 최대 5시간 이상의 내구성을 가지며, 하중이 20kg에 도달하면 Unitree B2는 연속 동작에서도 4시간 이상의 작동 시간을 유지할 수 있습니다. 배터리 수명의 실질적인 개선은 산업 수준 애플리케이션의 배터리 수명 불안 문제를 효과적으로 해결합니다.

현재 중국 시장에서 판매되는 업계 수준의 4족 로봇은 일반적으로 공칭 배터리 수명이 2~4시간에 불과합니다. 따라서 검사 작업을 정상적으로 수행하려면 구매 고객이 조달 비용을 늘리거나 비용을 줄여야 합니다. 검사 빈도. 하지만 Unitree B2는 배터리 수명이 5시간인 업계 최초의 4족 로봇 제품으로 4족 로봇의 검사 효율성을 더욱 향상시킵니다.

▍피크 토크 360N.m, 종합 효율 170% 증가, 40cm 보폭을 능숙하게 오를 수 있음

도시 전력 소비가 급증하고 도시 토지 점유가 감소함에 따라 많은 송전망 변전소는 제어실, 타워 및 송전선을 지상과 통합하기 위해 다층 강철 구조 설계를 채택합니다. 그러나 이 설계는 특히 4족 로봇이 오르기 어려웠던 다층 철골 구조 중공 계단을 사용하는 변전소의 경우 로봇 검사의 난이도를 높입니다.

Ushu는 전력 검사의 페인포인트에서 시작하여 자체 조인트 모터를 개발함과 동시에 유니트리 B2의 피크 토크를 360N.m으로 증가시켜 전체 성능을 170% 향상시켰습니다.

관절 능력은 계단을 오르내릴 때 넘어짐을 방지하는 핵심 요소입니다. 유슈연구소에서 공개한 테스트 데이터에 따르면 유니트리 B2는 이전 세대 제품에 비해 40cm 계단을 쉽게 오르내릴 수 있다고 합니다. 조인트 모터의 높은 피크 토크 덕분에 Unitree B2는 더욱 복잡하고 까다로운 작업을 완료할 수 있습니다.

▍초당 6미터의 주행 속도는 보스턴 다이내믹스의 3.6배로 세계에서 가장 빠른 업계 4족 로봇입니다

이전에 발표된 데이터에 따르면 Boston Dynamics Spot은 시속 약 5km의 속도로 이동하며, 이는 공식에 따르면 1.38m/초로 환산할 수 있으며 이는 Spot 4족 로봇의 가장 빠른 이동 속도이기도 합니다. 그런데 Unitree B2의 가장 빠른 이동 속도는 얼마일까요? 정답은 6미터/초로 스팟보다 4.3배나 앞서는 수치입니다. 따라서 Unitree B2는 시장에서 가장 빠른 산업용 4족 보행 로봇 중 하나가 되었습니다.

Unitree B2는 빠른 달리기 속도 외에도 뛰어난 점프 거리를 자랑합니다. Yushu 실험실 테스트 데이터에 따르면 안정된 지면에서의 점프 거리는 1.6m에 달합니다. 뛰어난 점프 능력으로 인해 Unitree B2는 화재 구조 및 지질 재해 구조와 같은 복잡한 시나리오에서 널리 사용됩니다.

▍120kg의 스탠딩 하중, 1.5배 향상된 성능, 까다로운 산업 특수 작업 충족 가능

검사 작업과 달리 산업용 4족 보행 로봇은 취급, 조립 등의 작업을 처리하기 위해 더 큰 부하 용량이 필요합니다. 유니트리 B2는 스탠딩 하중 용량을 120kg으로 늘리고, 종합 하중 용량은 1.5배 증가합니다. 서 있는 하중 외에도 4족 로봇의 이동 작업 하중 용량도 똑같이 중요합니다. 공식 데이터에 따르면 Unitree B2는 연속 보행 상태에서 40kg 이상의 하중을 가집니다. 이는 Unitree B2가 무거운 물체를 운반할 수 있음을 의미합니다. , 배포 작업을 수행하거나 임무 순찰을 쉽게 처리할 수 있습니다.

▍모든 시나리오의 복잡한 작업에 완벽하게 대처할 수 있도록 인식 기능이 업그레이드되었습니다

산업 시나리오의 차별화된 요구에 부응하여 Unitree B2는 여러 센서와 광학 카메라의 설치를 지원할 수 있는 모듈식 조립 솔루션을 채택했습니다. 건설, 측량 및 매핑 산업의 요구에 부응하여 3D LiDAR 설치를 선택하여 작업 공간을 3차원 스캐닝하고 3차원 측정 맵을 구축하며 경로 계획 및 매핑과 같은 작업을 동시에 수행할 수 있습니다. 자율적인 장애물 회피. 또한 깊이 카메라, 광학 카메라 및 기타 모듈을 함께 사용하면 더 빠르고 정확한 위치 확인 기능을 얻을 수 있습니다.

▍IP67급 보호, 극심한 추위나 더위에 대한 두려움 없음, 극한의 작동 환경에도 완벽하게 대처

산업 현장에서는 고온 다습, 저온 및 저온, 독성 및 유해 가스와 같은 극한 환경이 자주 발생합니다. 4족 로봇을 사용하면 수작업 중에 발생할 수 있는 부상 위험이 크게 줄어듭니다. 그러나 극한 환경에서 작동할 수 있는 능력을 충족하려면 충분한 보호 기능이 필수적입니다. 이전에 유니트리 B1 홍보영상을 보신 분이라면 수중작전 장면에 깊은 인상을 받으셨을 것입니다.

Unitree B2는 B1의 풀씬 작동 성능을 이어받은 IP67 방진 및 방수 기능을 갖추고 있어 외부 먼지와 물의 침입을 완벽하게 차단해 비, 눈, 비 등 악천후 속에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 안개 등 이러한 종류의 보호 기능은 조사 및 탐사, 화재 구조, 지진 구호, 의료 전염병 예방 및 소독 등과 같은 시나리오에서 매우 일반적입니다.

▍Yushu는 로봇 전력 검사의 지능형 작동 및 유지 관리를 완전히 실현했으며 수십 명의 협력 고객을 보유하고 있습니다

7년간의 급속한 성장 끝에 Yushu 4족 로봇은 본격적인 적용을 완료하고 200kv 변전소, 송전선, 송전탑 등 특정 지역에서 사각지대 없는 전방위 자동 임무를 실현했습니다. 현재 Yushu는 전력 검사 협력 수십 개의 회사가 있으며 일부 우수한 검사 사례 시나리오는 학습을 위한 업계 벤치마크가 되었습니다.

수동 검사 시 시기적절하지 못한 데이터 동기화 문제를 해결하기 위해 Yushu는 국내 변전소에 원격 지능형 검사 시스템을 맞춤화했습니다. 로봇 점검/조작 + 수동검증을 통해 작업자 점검 횟수를 3일에 1회에서 반달에 1회로 단축하고 업무량을 80% 절감하였습니다.

케이블 터널 검사 문제에 대응하여 Yushu는 전력 회사에 맞춤형 솔루션을 제공했습니다. 4족 로봇은 라이다(LiDAR), 적외선 카메라, 로봇팔, 부분방전 센서 등 다양한 센서를 탑재해 작은 공간에서도 전력 점검을 할 수 있다. 동시에 수동 점검 시 감지하기 어려운 파이프라인 하단의 문제와 케이블 온도 이상을 감지하고 보고할 수 있습니다.

전력 검사는 Yushu의 4족 로봇 상용화 탐색의 시작일 뿐입니다. 앞으로 검사 트랙 주변의 더 많은 산업 시나리오 애플리케이션은 Yushu가 향후 5년 동안 집중적으로 탐구할 블루오션 시장이 될 것입니다.

▍결론과 미래:

유니트리 B2의 출시는 산업용 4족 로봇의 응용 능력에 대한 우리의 기대를 다시 한 번 뛰어 넘었습니다. 세계 최고의 4족 보행 로봇 R&D 회사인 Yushu는 2017년 초 전 세계적으로 4족 보행 로봇의 적용을 최초로 실현했으며, 저비용 및 고성능 4족 보행 로봇 기술 솔루션을 개척했습니다. 산업 응용 시나리오에서 Yushu는 전력 검사를 원의 중심으로 삼고 미래 검사 트랙의 디지털 지능을 통해 화재 구조, 의료 소독, 지질 탐사 및 산업 검사와 같은 더 많은 분야로 계속 확장하고 있습니다. Unitree B2 산업 현대화와 변혁의 역사적 책임을 짊어지고 업계에 더 많은 변화 가능성을 가져올 것입니다. 이러한 관점에서 Unitree는 4족 로봇 산업의 선두주자이자 지능형 검사 분야의 혁신가로서 미래는 무한한 가능성을 열어줄 것입니다. 산업 지능형 제조 분야에서.

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