Xiaopeng, 2시간 이상 실내외 보행 및 장애물 횡단 완료할 수 있는 이족보행 로봇 PX5 출시

IT 홈 뉴스 10월 24일 오늘 열린 1024 Xpeng Motors 기술의 날에서 He Xiaopeng은 Xpeng Motors가 개발한 인간형 이족 보행 로봇인 PX5를 출시했습니다. 그는 Xiaopeng 팀이 자체 개발한 이족 보행 로봇의 안정적인 보행을 달성하는 데 5개월이 걸렸다고 말했습니다.

보고서에 따르면 PX5는 업계 최고의 이족보행 및 장애물 횡단 능력을 달성할 수 있습니다. 자체 개발한 고성능 관절을 통해 로봇은 높은 안정성의 보행 능력을 확보했으며, 실내외 보행과 장애물 통과를 2시간 이상 완수할 수 있다.

또한 PX5는 초경량 휴머노이드 팔과 인간과 같은 민첩한 손을 갖추고 있습니다. 한 손의 자유도는 11도, 두 손가락의 고정력은 1kg이며, 강성-유연 하이브리드 구동 방식으로 쥐고 감싸는 자세를 제공합니다. 다양한 모양의 물체.

PX5에는 구동 및 제어 기능이 통합되어 있고 한 손에 쥘 수 있는 무게가 430g에 불과하며 단말기 촉각 감지 기능이 있다는 점도 언급할 가치가 있습니다.

PX5는 자유도 7도, 반복 위치 정확도 0.05mm, 최대 단일 팔 하중(3kg) / 로봇 팔 자중(5Kg 자중), 하중 대 중량 비율을 갖춘 초경량 휴머노이드 로봇 팔을 채택합니다. 0.6 초과, 최대 단자 선형 속도 1m/s.

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