Xpeng Motors, 실내외 보행 및 장애물 횡단을 2시간 이상 완료할 수 있는 자체 개발한 인간형 이족보행 로봇 'PX5' 출시

이 사이트는 오늘 열린 1024 Xpeng Motors 기술의 날에서 He Xiaopeng이 Xpeng Motors가 개발한 인간형 이족 보행 로봇인 PX5를 출시했다고 10월 24일 보도했습니다. 그는 Xiaopeng 팀이 자체 개발한 이족 보행 로봇의 안정적인 보행을 달성하는 데 5개월이 걸렸다고 말했습니다.

보고서에 따르면 PX5는 업계 최고의 이족 보행 및 장애물 횡단 능력을 달성할 수 있습니다. 자체 개발한 고성능 관절을 통해 로봇은 높은 안정성의 보행 능력을 확보했으며, 실내외 보행과 장애물 통과를 2시간 이상 완수할 수 있다.

또한 PX5는 초경량 휴머노이드 팔, 휴머노이드 손을 갖추고 있습니다. 한 손에 11 자유도, 두 손가락에 1kg의 유지력을 제공하며 강성-유연 하이브리드 구동 방식을 채택하여 다양한 모양의 개체를 제어하여 랩 포즈를 취하세요.

PX5에는 구동 및 제어 기능이 통합되어 있고 한 손에 쥘 수 있는 무게가 430g에 불과하며 단말기 촉각 감지 기능이 있다는 점은 언급할 가치가 있습니다.

PX5는 자유도 7도, 반복 위치 정확도 0.05mm, 최대 단일 팔 하중(3kg) / 로봇 팔 자중(5Kg 자중), 하중 대 중량을 갖춘 초경량 휴머노이드 로봇 팔을 채택합니다. 0.6을 초과하는 비율, 최대 엔드 라인 속도 1m/s.

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