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중국 학자들이 액체 금속 자기 마이크로 소프트 로봇 제작

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2023-10-22 14:13:011242검색

10월 22일자 과학기술일보의 보도에 따르면 하얼빈공업대학 심천캠퍼스 공식 계정 등 하얼빈 재료공학부 마싱 교수와 진동동 부교수팀이 Institute of Technology(Shenzhen)는 최근 액체 금속 자기 마이크로 소프트 로봇을 제작했으며 관련 결과가 Nature Communications 저널에 게재되었습니다.

보도에 따르면 로봇은 인체의 좁은 부위에 진입해 진단과 치료 작업을 수행할 수 있을 것으로 예상되며, 특히 기존 의료 방식으로는 도달하기 어려운 부위에 적용될 것으로 예상되며, 생체의학 분야에서 활용 가능성이 크다.

강성 로봇에 비해 이러한 종류의 로봇은 외부 자기장의 변화에 ​​따라 변형 자유도가 높고 유연성이 높습니다. 또한 충돌 시 에너지를 더 잘 흡수할 수 있습니다. 이는 인체에 ​​들어갈 때 기계와 인간 사이의 기계적 성질의 차이를 효과적으로 보상하여 더 높은 안전성을 제공합니다.

중국 학자들이 액체 금속 자기 마이크로 소프트 로봇 제작

▲ 사진 출처 하얼빈공업대학교 심천캠퍼스 공식 계정

또한 이러한 종류의 자기 마이크로 소프트 로봇은 프로그래밍된 외부 자기장의 구동 제어를 통해 다양한 대규모 제어 가능한 변형과 ​​능동 및 수동 변형, 분류, 융합, 이동 및 기타 모션 동작을 실현할 수 있습니다. 이제 팀은 내시경 검사 및 X선 영상 촬영을 통해 위 환경에서 로봇의 타당성을 검증하여 액체 금속 마이크로소프트 로봇의 임상 적용을 위한 강력한 지원을 제공합니다.

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