상대 위치 제어 알고리즘이란 무엇입니까?

제어 알고리즘에는 PI 컨트롤러, PID 컨트롤러, 모델 예측 컨트롤러, 적응형 컨트롤러, 퍼지 컨트롤러, 신경망 컨트롤러 등이 포함됩니다. 세부 소개: 1. PI 컨트롤러는 비례 및 적분 제어 방법을 통해 시스템 오류의 실시간 수정을 실현하는 기본 폐쇄 루프 제어 시스템입니다. 컨트롤러는 구조가 간단하지만 오버슈트가 발생할 수 있습니다. 2. PID 컨트롤러는 PI 컨트롤러의 개선된 버전으로, 시스템 오류 변화에 보다 신속하게 대응하고 오버슈트를 줄일 수 있는 차동 제어를 도입합니다. 등등 널리 사용됩니다.

이 튜토리얼의 운영 체제: Windows 10 시스템, Dell G3 컴퓨터.

상대 위치 제어 알고리즘은 움직이는 물체의 위치 지정 및 제어를 달성하기 위해 자동화 제어 분야에서 주로 사용됩니다. 다음은 몇 가지 일반적인 상대 위치 제어 알고리즘입니다.

1. 비례--적분(PI) 컨트롤러: PI 컨트롤러는 비례 및 적분 제어 방법을 통해 시스템의 오류를 실현하는 기본 폐쇄 루프 제어 시스템입니다. 시간 수정. 컨트롤러의 구조는 간단하지만 오버슈트가 발생할 수 있습니다.

2. PID(비례-적분-미분) 컨트롤러: PID 컨트롤러는 PI 컨트롤러의 개선된 버전으로, 시스템 오류 변경에 더 빠르게 대응하고 오버슈트를 줄일 수 있는 차동 제어를 도입합니다. PID 컨트롤러는 산업 제어 분야에서 널리 사용됩니다.

3. 모델 예측 컨트롤러(MPC): MPC 컨트롤러는 미래 시스템 출력을 예측하여 최적의 제어 전략을 개발하는 수학적 모델을 기반으로 하는 예측 제어 알고리즘입니다. MPC 컨트롤러는 다변수, 다중 제약 조건의 복잡한 시스템 제어에 적합합니다.

4. 적응형 컨트롤러: 적응형 컨트롤러는 시스템의 동적 특성과 불확실성에 따라 제어 매개변수를 자동으로 조정하여 시스템을 안정적으로 제어할 수 있습니다. 일반적인 적응형 컨트롤러에는 적응형 비례 적분 미분(APID) 컨트롤러, 적응형 적분 컨트롤러 등이 포함됩니다.

5. 퍼지 컨트롤러: 퍼지 컨트롤러는 퍼지 논리 이론을 사용하여 시스템의 불확실성을 퍼지화하고 시스템의 퍼지 제어를 달성합니다. 퍼지 컨트롤러는 비선형, 시변, 시간 지연 시스템과 같은 복잡한 시스템에 적합합니다.

6. 신경망 컨트롤러: 신경망 컨트롤러는 인공 신경망을 사용하여 시스템의 동적 특성을 학습 및 예측하고 최적의 제어 전략을 수립합니다. 신경망 컨트롤러는 강력한 비선형 피팅 능력을 갖고 있어 복잡한 시스템 제어에 적합합니다.

간단히 말하면, 상대 위치 제어 알고리즘에는 다양한 종류가 있으며, 다양한 알고리즘은 다양한 제어 개체와 시나리오에 적합합니다. 실제 적용에서는 특정 요구와 조건에 따라 적절한 상대 위치 제어 알고리즘을 선택하는 것이 필요합니다.

위 내용은 상대 위치 제어 알고리즘이란 무엇입니까?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!