한씨 협동로봇, '2023년 용접로봇산업 체인 파이오니어상' 수상

10월 12일, 첨단로봇 및 첨단로봇산업연구원(GGII) 주최로 '용접공 공격·용사의 여정'을 주제로 2023(제2차) 용접로봇 기술 및 응용 서밋이 열렸습니다. 상하이에서 성대하게 개최된 한스로봇(Han’s Robots)과 300명 이상의 업계 체인 전문가들이 모여 협동로봇의 미래에 대해 논의했습니다.

용접 장비는 현대 산업에서 중요한 가공 기술 장비로 군사 산업, 항공우주, 해양 엔지니어링, 압력 용기, 파이프라인 엔지니어링, 석유화학 엔지니어링, 엔지니어링 기계, 전력 엔지니어링, 건설, 철강 구조, ​​자동차 제조, 철도 운송, 조명 산업 및 민간 산업에서 널리 사용됩니다. Gaogong Robot은 자동 용접, 지능형 용접 및 용접 관련 기술의 지속적인 혁신을 통해 용접 로봇으로 대표되는 자동 용접 장비가 향후 산업 발전에서 피할 수 없는 추세가 될 것이라고 믿습니다.

한스로봇은 협동 용접 로봇 분야의 지속적인 혁신을 인정받아 '2023 용접 로봇 산업 체인 파이오니어 어워드 - 첨단 기술상'을 수상하며, 협동 용접 로봇 개발을 이끄는 핵심 원동력 중 하나로 자리매김했습니다.

한스로봇은 전통적인 수동 용접에서 로봇형 자동 용접으로의 전환을 촉진한 선구자로서, 오랜 실무 경험을 바탕으로 Elfin-Pro 시리즈 협동로봇의 장점을 결합하여 고정형 및 트롤리형 용접기를 출시했습니다. 통합된 최종 힘 제어 및 내부 배선 레이아웃으로 휴대용(자석 베이스 장착) 및 기타 원스톱 용접 워크스테이션으로 다양한 형태를 가지며 다양한 복잡한 용접 시나리오에 적합합니다. 워크스테이션에는 아크 추적 및 레이저 용접 심 추적 기술이 탑재되어 있어 용접 편차를 실시간으로 수정하고 용접 품질을 향상시키며 용접 작업을 더 간단하게 만들고 임계값을 거의 0으로 만들 수 있습니다.

한스로봇은 실제 응용 분야에서 많은 파트너와 최종 사용자로부터 높은 평가를 받았으며, 로봇 자동 용접으로의 전환에 있어 고객의 문제와 고민을 창의적으로 해결해 왔습니다.

▲한의 로봇 기조연설 세션

또한 핵심 기술, 제품 디자인 및 사용자 경험에서 Han's Robot의 고유한 장점은 "우리 로봇 팔을 용접 응용 분야에 더 적합하게 만듭니다"——

용접에 더 적합한 로봇 팔 구조: 전통적인 협동 로봇에 비해 Han의 로봇은 독특한 이중 관절 모듈 설계를 채택합니다. 하나의 모션 모듈에는 두 개의 관절이 포함되어 있어 용접 작업 중에 더 높은 유연성을 얻을 수 있습니다. 로봇 팔 끝 부분의 디자인이 더 간단하고 실용적이며 버튼 조작을 통해 용접 작업을 신속하게 설정할 수 있습니다. 용접 구성에 필요한 케이블은 모두 내부 라우팅을 통해 배치되고 로봇 팔 내부에 "숨겨져" 있습니다. 외부 와이어 하네스 간섭을 효과적으로 방지하면 로봇 팔의 제한된 이동 범위 및 통신 신호 간섭과 같은 문제가 발생합니다.

또한, 한씨의 로봇 몸체는 고강도, 내마모성이 높다는 장점이 있으며, 격렬한 움직임이나 외부 충격이 가해지는 용접 작업 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.

용접 요구에 더 가까운 팔 범위 설계: Elfin-Pro 시리즈 협동 로봇은 팔 길이 범위가 590mm-1800mm, 최대 작업 범위는 최대 1.8m, 관절 운동 범위는 ±360°입니다. 다양한 용접 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 모델을 사용할 수 있습니다.

더 높은 정밀도: 고급 모션 제어 알고리즘을 사용하면 최대 부하 및 최대 속도에서 반복 위치 지정 정확도는 ±0.02mm에 도달할 수 있고, 절대 위치 지정 정확도는 ±0.2mm에 도달할 수 있으며, 궤적 정확도는 ±0.5mm에 도달할 수 있습니다.

보다 편리하고 효율적인 티칭 작업: Elfin-Pro는 3N 이내의 드래그 힘만으로 드래그를 쉽게 달성할 수 있는 통합 끝 힘 제어를 지원하여 사용자가 용접 건을 지정된 대상 용접 지점으로 쉽고 빠르게 드래그하여 정확도를 높이고 향상시킬 수 있습니다. 업무 효율성.

다양한 유형의 용접 장비에 더욱 개방적이고 적응 가능: Han's Robot은 Megmeet Rochi, Aotai, Binzer, Panasonic, Funis 및 Idaxin 등을 포함한 국내외 주류 용접 기계에 빠르게 적응할 수 있으며, 또한 중점을 두고 있는 제조업체와 효율적으로 연결할 수 있습니다. 용접산업의 로봇비전과 컨트롤러에 대해 소개하여 고객의 제품 선택의 폭을 넓혀드립니다.

더 나은 환경 적응성: EtherCAT 초장거리 배포를 기반으로 Han의 로봇 본체와 전기 제어 상자 사이의 연결 케이블을 50m까지 연장할 수 있으며 자기 베이스, 갠트리, 트러스 등과 결합하여 유연한 움직임을 구현하며 복잡한 생산 환경의 용접 작업장에 적합합니다.

더 간단하고 사용하기 쉬운 용접 프로세스 패키지: 숙련된 용접사의 기술과 실무 경험을 간단한 설정으로 일반 용접공도 다양한 궤적과 재료로 용접 작업을 완료하여 대부분의 용접 응용 분야의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 시나리오.

인간-기계 협업을 통해 함께 작업을 완료하는 협동 용접 로봇을 개발하면 기업이 생산 라인 자동화 업그레이드를 촉진하고 품질과 효율성을 향상시키는 데 도움이 될 뿐만 아니라 용접 작업 환경을 크게 개선하여 로봇이 보다 표준화되고 첨단 기술 작업을 수행할 수 있습니다. 반복적이고 가치가 낮은 작업은 “로봇기술로 국민에게 봉사한다”는 기업의 사명을 실현하기 위한 한스로봇의 불가피한 선택입니다.

우리는 국내외 로봇 비전 및 컨트롤러 제조업체, 용접 업계 고객, 통합업체 및 기타 파트너와 협력하여 용접 업계의 지능형 업그레이드 및 변혁을 공동으로 촉진하기를 희망합니다.

위 내용은 한씨 협동로봇, '2023년 용접로봇산업 체인 파이오니어상' 수상의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!