지나가는 사람 위를 달리는 자율주행차는 캘리포니아의 자율주행 추진을 막을 수 없다

이번주 샌프란시스코에서 발생한 무인자동차 교통사고가 세간의 이목을 끌었습니다

보행자가 일반 승용차에 치인 후 크루즈 자율주행 택시 앞으로 던져져 치워졌습니다. 소방관이 그를 구출하고 병원으로 보낼 때까지 몇 분 동안 차를 탔습니다.

이번 사건은 무인자동차의 상업적 안전 문제의 심각성을 다시 한번 부각시키며 많은 관심을 끌었습니다

｜사고 복구 후 인간 운전자가 탈출하여 무인자동차가 또다시 문제에 빠졌습니다

월요일에 일어났습니다 밤 9시 30분, 장소는 샌프란시스코 시내의 혼잡한 교차로

사람들의 분주한 흐름 속에 제너럴 모터스 소유의 크루즈 자율주행 택시와 일반 승용차가 빨간불 앞에 나란히 주차되어 있었습니다. . 신호등이 녹색으로 바뀌자 두 차량이 동시에 전진하기 시작했습니다

왼쪽 차선에서 인간 운전자가 운전하던 차량이 교차로를 통과하여 가속을 시도했고, 이때 우연히 성인 여성 보행자가 진입했습니다. 왼쪽에서 길. 목격자 진술과 크루즈 내부 카메라로 녹화된 영상에 따르면, 그녀는 처음에 일반 차량에 치여 전면 후드 위로 날아가 차량 지붕에 착지한 후 오른쪽으로 넘어져 결국 거리로 던져졌습니다. , 무인 지역에 착륙했습니다. 주행 차량은 전방 차선에 있습니다.

무인차량은 제 시간에 회피하지 못하고 보행자를 치고 지나갔습니다. 동시에 뒷차축 아래에 무언가가 있음을 감지하고 즉시 비상 제동을 걸고 비상등을 켰습니다. 이로 인해 보행자도 차 밑에 갇히게 되었습니다.

그 후 현장에 도착한 샌프란시스코 경찰과 소방관들은 인명 구조용 턱을 사용해 차 아래에 있던 보행자를 구출한 뒤 병원으로 보내 구조를 요청했습니다. 소방당국에 따르면 A씨는 당시 "여러 개의 외부 부상을 입었으며 위독한 상태"였다.

사고 구조 현장, 샌프란시스코 소방서 사진

충돌 당시 무인 택시에는 승객이 없었습니다.

크루즈는 즉시 원격으로 차량을 무력화시키고, 그 자리에 정차한 뒤, 도착한 운전기사와 함께 경찰 조사에 협조했습니다

. 첫 번째 충돌을 일으킨 운전자는 현장에서 도주했습니다. 샌프란시스코 경찰청 대변인은 성명을 통해 애초에 또 다른 비자율주행 차량이 사고를 일으켰어야 했으며 현재 사회 전체로부터 탈출한 운전자에 대한 단서를 모집하고 있다고 밝혔습니다.

크루즈는 신속하게 소셜 미디어 플랫폼에 "저희의 가장 진심 어린 걱정과 걱정은 부상자의 건강 상태이며, 크루즈는 책임 있는 운전자를 식별하기 위해 경찰에 적극적으로 협력하고 있습니다."라는 답변을 게시했습니다. 올해 8월 10일 공공목적서비스위원회(CPUC)는 자율주행차 양대 기업인 웨이모(Waymo)와 크루즈(Cruise)가 샌프란시스코에서 자율주행 택시 서비스를 운영하도록 승인하기 위해 3:1 투표를 가결했다. 안전요원이 없는 시계. 로보택시가 미국에서 정식 상업 운영 허가를 받은 것도 이번이 처음이다

그리고 허가를 받은 지 이틀째 밤, 북부 발레호 거리에서 무선 연결 문제로 크루즈 자율주행차 10대가 갑자기 멈춰 섰다. 샌프란시스코 해변으로 인해 최소 15분 동안 교통 정체가 발생했습니다. 한 목격자는 소셜 네트워크에 다음과 같이 썼습니다. "인간이 운전하는 자동차는 무인 자동차 뒤에 갇혀 있습니다. 그들은 바위처럼 움직이지 않습니다. 어떻게 움직이는지 아무도 모릅니다.

8월 15일 크루즈 자율주행 택시가 우연히 운전했습니다." 포장 공사 현장에 들이닥쳤는데, 앞바퀴가 젖은 콘크리트에 끼어 움직일 수 없게 되었습니다.

불과 사흘 뒤, 승객을 태운 크루즈 로보택시가 화재 현장으로 가던 중 소방차와 충돌해 승객들은 가벼운 부상을 입고 병원으로 후송되었습니다. 크루즈 씨는 택시가 신호등이 녹색으로 바뀌자 교차로에 진입했지만 충돌 위험을 인지하고 차량 속도를 줄이기 위해 제동 조치를 취했음에도 불구하고 표시등과 사이렌이 켜진 소방차에 제때 양보하지 못했다고 말했습니다. " , 그러나 결국 충돌은 피할 수 없었습니다."

Pictures from FOX이 사건으로 인해 캘리포니아 차량국(DMV)은 Cruise에 차량 수를 즉시 50% 줄이도록 명령했습니다. DMV가 조사를 완료할 때까지 주간에는 50대 이하, 야간에는 150대 이하의 자율주행차를 운행할 수 있습니다

한 네티즌은 X에 자신의 앞에 주행하던 크루즈 무인자동차가 좌회전하려던 순간 갑자기 브레이크를 밟아 위험할 뻔했다며 글을 올렸습니다. 저작권은 원저자에게 있습니다

잦은 안전사고와 다양한 불확실성으로 인해 많은 지역 주민들도 무인택시 상용운행, 특히 긴급상황 발생 시 무인차량이 주변 환경을 정확하게 식별하고 대응하며 올바른 판단을 내릴 수 있을지에 대한 우려를 표명하게 되었습니다. .

자율주행차 확산에 반대하는 반대자들이 행진을 벌이고 있습니다. 무인 택시에 반대하는 데 전념하는 "Safe Street Rebel"이라는 그룹도 있습니다. 이 그룹은 모든 사람이 빈 Robotaxi의 후드에 간단한 주황색 원뿔을 배치하여 차량의 위치 확인 시스템을 방해하고 비활성화하도록 권장합니다. 해당 정보가 입소문을 타자 크루즈와 웨이모는 이를 발견하면 경찰에 신고하겠다고 진지하게 말했다.

Waymo 자율주행차가 상대방에 의해 원뿔형으로 배치되었습니다. 사진은 샌프란시스코 크로니클에서 따왔습니다

|R&D부터 도로, 자율주행차의 상업적 이용까지의 길은 10년 넘게 걸렸습니다

없음 사람과 차량의 작동은 많은 어려움에 직면해 있으며 상용화까지의 길은 쉽지 않습니다.

현재 샌프란시스코 도로의 무인 택시는 업계를 선도하는 두 회사, 즉 Google 모회사 Alphabet이 소유한 Waymo와 General Motors가 소유한 Cruise에서 생산됩니다. 두 회사 모두 기술 연구 및 개발, 지속적인 반복, 수도 겨울을 겪고 운영에 돈을 낭비하고 조정 및 테스트, 최종 상용화에 이르기까지 10년 넘게 자율 주행 트랙을 걸어왔습니다.

Waymo는 2009년 Google 내에서 시작된 X lab 자율주행 프로젝트로 처음 시작되었습니다 2016년에 아키텍처 조정으로 인해 이름이 바뀌었습니다.

Image from Waymo

2017년 10월, Waymo는 애리조나의 공공 도로에서 안전 담당자 없이 운전 테스트를 시작했습니다. 그리고 저가형 센서와 카메라를 개발하고 자체 생산 라이더로 전환하는 등 향후 몇 년간 계속해서 기술을 발전시켜 비용을 거의 90% 절감했습니다. Waymo는 이러한 기술을 Prius, Audi, Lexus를 포함한 다양한 차량에 적용하는 동시에 Lyft와 파일럿 프로그램 및 제품 개발에도 협력하고 있습니다.

2020년 3월부터 5월까지 Waymo는 25억 달러와 7억 5천만 달러의 자금 조달을 받았다고 발표했습니다. 투자자로는 Silver Lake, 캐나다 연금 계획 투자 위원회, Mubadala Investment, 부품 대기업 Magna 및 Silicon Valley 벤처 캐피탈 기관이 포함됩니다. 안드레센 호로비츠(Andreessen Horowitz)와 구글 모회사 알파벳(Alphabet).

2020년 7월 회사는 Waymo 기술을 볼보의 밴 서비스에 통합하기 위해 볼보 자동차 제조업체와 독점 파트너십을 발표했습니다.

2021년 Waymo는 25억 달러의 추가 자금을 조달했습니다. 그런 다음 샌프란시스코와 애리조나주 피닉스 주민들을 대상으로 소비자 테스트 프로그램을 시작했습니다. CPUC는 안전한 운전자가 차량에 탑승한 상태에서 제한된 작동 시간, 차량 속도 및 도로 구간에서 작동할 수 있도록 허용하며, 안개나 비가 오는 기상 조건에서는 작동이 허용되지 않습니다.

2022년 12월 13일 Waymo는 안전 담당자의 최종 면허가 필요하지 않은 완전 자율 택시를 완전히 운영하기 위해 캘리포니아에 신청서를 제출했습니다. 마침내 올해 8월에 승인이 승인되었습니다.

Cruise는 2013년 샌프란시스코에서 설립되었으며 처음에는 자율 주행 기능이 제한된 차량을 개조하는 데 적합한 키트를 소비자에게 직접 제공하는 데 중점을 두었습니다. 크루즈는 2015년부터 전략을 바꿔 무인자동차 개발에 나섰다. Y Combinator에서 성공적으로 인큐베이팅한 후 Cruise는 2016년 General Motors에 인수되었습니다. 현재 크루즈는 소프트뱅크, 마이크로소프트, 제너럴 모터스, 혼다 등으로부터 60억 달러 이상의 자금을 조달했으며, 가치 평가액은 300억 달러에 달합니다

Pictures from Cruise

2022년 6월, 크루즈는 캘리포니아에서 첫 번째 투자 유치 자율주행 면허를 취득하면 특정 조건 하에서 승객에게 유료 서비스를 제공할 수 있습니다. 그리고 올해 8월에는 웨이모(Waymo)와 함께 샌프란시스코에서 공식적으로 24시간 운영 승인을 받았다. 승인을 받은 크루즈는 샌프란시스코에서 밤에는 약 300대, 낮에는 약 100대의 차량을 운행한다고 밝혔고, 웨이모는 총 250대의 로봇 택시를 운행하고 있다고 발표했습니다. 이번에는 서있나?

크루즈 관련 교통사고에 대해 자율주행차를 지지하는 목소리도 많습니다. 실제로는 인간 운전자가 보행자를 먼저 치고 탈출해 자율주행 택시가 연루되는 극단적인 경우라고 생각하는 사람도 많다.

크루즈가 포착한 감시 영상을 본 많은 네티즌들은 무인자동차가 최초 과실은 아니지만, 인간 운전자의 불확실성과 위험 요인이 더 높다는 의견을 내놓았습니다. 비록 자율주행차가 브레이크를 밟을 시간이 없어 보행자 위에 멈췄더라도 모든 차량에 인공지능 기술이 지원되는 안전장치가 탑재됐다면 이런 비극은 일어나지 않았을 수도 있다”고 말했다. ." 이유". ㅋㅋㅋ 테스트 및 최종 청구를 위해 미국 도시에서. 이러한 차질이 시장 확장 계획에 영향을 미칠지 여부는 아직 알 수 없습니다. 샌프란시스코는 경사지고 복잡한 지형을 지닌 인구 밀도가 높은 도시로, 자율주행차의 상업적 운영을 위한 테스트 필드로서 미국은 물론 전 세계적으로도 중요한 의미를 갖고 있습니다.

지금까지 이 보행자는 여전히 병원에서 치료를 받고 있으며 그의 상태는 여전히 위험합니다. 우리도 그를 위해 기도합니다

이 기사는 WeChat 공개 계정: Silicon Star Pro(ID: gh_c0bb185caa8d), 작성자: Jessica에서 가져온 것입니다.

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