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이미지 의미 분할의 경계 일관성 문제

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2023-10-10 09:52:421226검색

이미지 의미 분할의 경계 일관성 문제

이미지 의미론적 분할은 컴퓨터 비전 분야의 중요한 작업 중 하나이며, 그 목표는 이미지의 각 픽셀을 다른 의미론적 범주로 분류하는 것입니다. 경계 일관성은 이미지 의미론적 분할의 핵심 문제입니다. 즉, 분할 결과의 개체 경계가 명확하고 정확하도록 보장하는 것입니다.

이미지 의미론적 분할에서 일반적인 방법은 컨볼루셔널 신경망(Convolutional Neural Networks, CNN)을 사용하여 이미지를 추출하고 분류하는 것입니다. 그러나 CNN의 특성상 분할 결과에서 경계가 흐려지는 문제가 발생하기 쉽습니다. 이는 주로 CNN의 컨볼루션 및 풀링 작업으로 인해 해상도가 손실되고 정보가 흐려질 수 있기 때문입니다.

경계 일관성 문제를 해결하기 위해 연구자들은 다양한 방법을 제안했습니다. 아래에서는 일반적으로 사용되는 두 가지 방법을 소개하고 구체적인 코드 예제를 제공합니다.

  1. 조건부 무작위 필드(CRF): CRF는 경계의 일관성을 향상시키기 위해 이미지의 의미론적 분할 결과를 후처리할 수 있는 확률 그래프 모델입니다. CRF는 픽셀 간의 관계에 중점을 두고 픽셀의 상황별 정보를 고려합니다. CRF의 일반적인 후처리 방법은 가우스 전위 함수와 평활화 항을 사용하여 분할 결과를 최적화하는 것입니다. 다음은 후처리를 위해 CRF를 사용하는 샘플 코드입니다.
import numpy as np
from pydensecrf import densecrf

def crf_postprocessing(image, probabilities):
    # 定义CRF对象
    crf = densecrf.DenseCRF2D(image.shape[1], image.shape[0], num_classes)
    
    # 定义unary potentials(输入的概率图)
    U = -np.log(probabilities)
    U = U.reshape((num_classes, -1))
    
    # 添加unary potentials到CRF中
    crf.setUnaryEnergy(U)
    
    # 定义高斯势函数
    crf.addPairwiseGaussian(sxy=(3, 3), compat=3)
    
    # 进行推理和优化
    Q = crf.inference(5)
    Q = np.array(Q).reshape((num_classes, image.shape[0], image.shape[1]))
    
    # 返回优化后的结果
    return np.argmax(Q, axis=0)

# 调用CRF后处理
output = crf_postprocessing(image, probabilities)
  1. 다중 규모 정보의 융합: 다중 규모 기능은 보다 상황에 맞는 정보를 제공하고 개체 경계를 정확하게 분할하는 데 도움이 될 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 다중 스케일 융합 방법은 서로 다른 스케일의 특징 맵을 융합하고 융합 결과를 분류하는 것입니다. 다음은 멀티 스케일 융합을 사용한 샘플 코드입니다.
from torchvision.models import segmentation

def multiscale_fusion(image):
    # 定义模型(使用DeepLabv3+)
    model = segmentation.deeplabv3_resnet50(pretrained=True)
    
    # 定义不同尺度的输入大小
    input_size = [(256, 256), (512, 512), (1024, 1024)]
    
    # 定义不同尺度的输出结果
    outputs = []
    
    # 对每个尺度进行预测
    for size in input_size:
        # 调整输入图像大小
        resized_image = resize(image, size)
        
        # 进行预测
        output = model(resized_image)
        output = output['out']
        
        # 将预测结果调整回原始大小
        output = resize(output, (image.shape[0], image.shape[1]))
        
        # 添加到输出结果中
        outputs.append(output)

    # 融合不同尺度的输出结果
    fused_output = np.mean(outputs, axis=0)
    
    # 对融合结果进行分类
    segmentation_map = np.argmax(fused_output, axis=0)
    
    # 返回分割结果
    return segmentation_map

# 调用多尺度融合
output = multiscale_fusion(image)

요약하면, 경계 일관성은 이미지 의미 분할에서 중요한 문제이며, 이미지 의미 분할을 처리할 때 몇 가지 구체적인 기술과 방법을 도입해야 합니다. 이 기사에서는 일반적으로 사용되는 두 가지 CRF 후처리 및 다중 규모 융합 방법을 소개하고 구체적인 코드 예제를 제공합니다. 이러한 방법은 분할 결과의 정확성과 경계의 명확성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있으며 이는 이미지 의미론적 분할 작업에 매우 중요합니다.

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