[선두지역 직진] 굳건히 서고, 뛸 수 있고, 공장에서도 '일'할 수 있다…휴머노이드 로봇 '체화된 지능' 개발에 AI 힘 실어

[선도지역 직진] 굳건히 서고, 뛸 수 있고, 공장에서도 '일'할 수 있다…AI는 휴머노이드 로봇의 '체화된 지능' 개발에 힘을 실어준다

간결하고 명확한 지시가 떨어지자마자, 휴머노이드 로봇은 꾸준한 발걸음으로 냉장고까지 걸어간 후, 냉장고 문을 열고, 부드럽게 물 한 병을 꺼낸 후, 마침내 옆 사람에게 건네주었습니다.

이 사람은 유명한 UP 소유자인 Zhihui Jun(Peng Zhihui)입니다. 그는 "Huawei Genius Boy"와 "Zhiyuan Robot의 공동 창립자"라는 두 가지 눈에 띄는 라벨을 가지고 있습니다.

Zhiyuan Robot은 올해 2월에 설립되었으며 푸동 강교에 위치하고 있습니다. 회사 이름의 "Zhiyuan"은 지능적인 인간형 로봇을 의미하고 "Yuan"은 인간의 다리를 상징합니다

회사는 지난 8월 완전한 인간 형태를 갖춘 최초의 인간형 이족보행 로봇인 Yuanzheng A1을 출시했습니다. 이 로봇은 사람과 비슷하게 생겼으며, 키 175cm, 몸무게 53kg, 최대 보행 속도는 시속 7km다. 49 자유도를 가지며 80kg의 하중을 견딜 수 있으며, 한쪽 팔의 최대 하중은 5kg입니다

Peng Zhihui는 Yuanzheng A1이 신체 제어, 인식, 인지 및 의사 결정과 같은 다양한 첨단 지능형 기술을 통합한다고 말했습니다. AI 분야의 최신 최첨단 대형 언어 모델과 자체 개발한 시각 제어 모델을 기반으로 일련의 혁신을 이뤄냈습니다

안정적으로 서 있을 수 있고, 빠른 속도로 달릴 수 있으며, 업무를 위해 공장에 진입할 수도 있는 A1 원정 차량은 국산화율이 80% 이상입니다

휴머노이드 로봇의 민첩성과 정확성을 향상시키는 방법은 무엇입니까?

관절이 중요해요

Zhiyuan Robotics 팀은 PowerFlow라는 특수 조인트를 독자적으로 개발했습니다. 이 조인트는 시준 구동 방식을 채택하여 고출력, 저렴한 가격, 센서 없이 전류를 통한 직접 토크 제어의 장점을 가지고 있습니다

또한 출력 밀도를 높이기 위해 Yuanzheng A1의 조인트 모듈에는 자체 개발한 통합 벡터 드라이브 컨트롤러와 결합된 액체 냉각 순환 냉각 시스템이 통합되어 전체 조인트의 최대 토크가 350Nm에 도달할 수 있습니다.

Zhiyuan Robotics Team이 독립적으로 개발한 프로젝트에는 Yuanzheng A1 조작기, 런타임 미들웨어 시스템 및 사고 시스템 등도 포함됩니다. 그 중 Zhiyuan Robot의 SkillHand는 12개의 능동 자유도와 5개의 수동 자유도를 가지고 있으며 모든 구동 장치가 손에 내장되어 있으며 일부 센서도 손끝에 설치되어 있습니다

체화된 지능과 관련하여 Peng Zhihui는 대형 모델을 로봇의 두뇌로 사용하려고 시도했으며 다중 모드 대형 모델의 기능을 사용하여 Zhiyuan 로봇의 행동 및 동작 안무에 힘을 실어주고 싶었습니다. 그는 수백억 개의 매개변수를 가진 대형 모델인 Expedition A1 WorkGPT 뒤에 있는 대형 모델을 불렀습니다. 대형 모델 기능이 연결된 후 Yuanzheng A1은 인간의 지시를 이해할 수 있을 뿐만 아니라 작업을 정렬하고 지시에 대해 폐쇄 루프를 실행할 수도 있습니다.

또한 Zhiyuan Robot은 대뇌, 소뇌 및 뇌간이 다양한 수준에서 작업을 수행하여 기술을 극대화하는 EI-Brain이라는 구체화된 지능 뇌 프레임워크도 만들었습니다.

향후 몇 년 동안 Zhiyuan Robot은 휴머노이드 로봇을 더 많은 분야로 홍보하고 다양하고 복잡한 시나리오에서 이동 및 작동 작업을 자율적으로 완료하는 데 중점을 둘 것입니다.

체화된 지능은 인공지능의 최종 형태인가?

현재 즈위안로봇이 위치한 분야인 체화지능 분야가 핫한 분야입니다. 구체화된 지능(Embodied Intelligence)은 지능형 에이전트가 환경과 상호작용하는 과정에서 자체 학습을 통해 객관적인 세계를 이해하고 변화시키는 능력을 말합니다. 이를 위해서는 휴머노이드 로봇이 상당한 수준의 인공지능을 갖추고 인간처럼 적극적으로 상호작용하고 환경을 인지할 수 있어야 한다.

인공지능의 물결 속에서 체화된 지능은 의심할 여지 없이 로봇 산업의 차세대 트렌드가 되었습니다. 산업체인 관점에서 볼 때, 머신비전, 엣지컴퓨팅 등은 구현지능산업의 중요한 기본 구성요소로서 정책 지원과 시장 수요에 힘입어 관련 산업의 발굴과 발전을 견인할 것으로 예상된다.

장지앙의 기업들도 구체화된 지능을 적극적으로 탐색하고 있습니다. 상하이시 인민정부 사무처는 제조업의 고품질 발전을 촉진하기 위한 상하이 3개년 행동 계획(2023~2025)을 발표했습니다. 이는 제조업을 고급화 방향으로 발전시키는 것을 목표로 합니다. , 지능적이고 녹색입니다. 제조업 분야에서 산업용 로봇의 적용밀도를 높이고, 휴머노이드 로봇, 지능형 로봇 등 관련 분야를 적극적으로 전개하겠다는 계획이다

장장에서는 로봇 산업을 육성하려는 분위기도 더욱 강해지고 있으며, 산업 집적 효과도 뚜렷합니다. 특히 Zhangjiang Robot Valley는 고급 의료 로봇을 핵심으로 삼고 특징적인 산업용 로봇과 지능형 서비스 로봇에 중점을 두고 핵심 로봇 구성 요소와 핵심 로봇 제어 소프트웨어를 돌파구로 사용하여 "1핵, 2핵심" 산업 발전을 형성합니다. 포인트, 그리고 두 개의 돌파구" 패턴입니다.

푸리에 인텔리전스는 다년간의 핵심 기술 축적을 통해 GR-1에 충격적인 스포츠 능력을 부여했습니다. 이 로봇은 고도의 생체 공학적 몸통 구성과 의인화된 모션 제어 기능을 갖추고 있으며 빠른 걷기, 민첩한 장애물 회피 등의 모션 기능을 갖추고 있습니다. 인지 지능과 결합하면 인간과 협력하여 다양한 행동을 완료할 수 있어 다양한 응용 시나리오에서 큰 잠재력을 보여줍니다

컴퓨팅 파워 하드웨어 계층은 AI 산업의 핵심 기반으로, 주로 AI 칩, AI 서버 등을 포함하며, 이는 구현 지능의 '기본 토양'이기도 합니다. 컴퓨터 비전 알고리즘 역량을 바탕으로 AI 분야 '4대 작은 용' 중 하나를 차지하고 있는 윤총기술은 구현지능 열풍 속에서 주목할 만하다.

윤콩테크놀로지의 인간-기계 협업 운영체제 CWOS는 정보화에서 디지털화, 지능화로 점진적으로 발전하는 디지털 아키텍처로, 기계가 인간처럼 생각하고 작동하도록 만드는데 전념하고 있습니다. Yuncong Technology는 항상 "강력한 컴퓨팅 성능 + 대형 모델"이라는 핵심을 고수하며 일반 인공 지능(AGI) 분야의 혁신에 집중해 왔습니다.

편집자: Zou Ying

재작성된 내용: 정보: Zhangjiang Group

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