테슬라 휴머노이드 로봇이 또 진화한다! 상용화 기대감 대폭 높아져!

최근 Tesla는 Tesla의 휴머노이드 로봇인 "Optimus"의 제어 및 실행 기능에 대한 새로운 발전을 보여주는 동영상을 공개했습니다. 이 로봇은 이제 시각에만 의존하여 물체를 분류하고 심지어 작업을 완료할 수도 있습니다 . 이에 머스크는 흥분을 감추지 못하고 댓글란에 “진보”라고 직설적으로 말했다.

기관 분석에 따르면 Tesla 휴머노이드 로봇은 이 진화에서 두 가지 주요 특징을 가지고 있습니다.

1. 시각적 인식 능력 업그레이드: 1) 팔다리 위치 교정 및 동작 제어를 정확하게 실현할 수 있습니다. 색차 개체의 분류 및 파악이 가능합니다. 2) 간섭을 제거하고 자동 오류 수정이 가능합니다. (외부 개입 없이) 영향을 미치고 거꾸로 된 물체를 자동으로 바로잡음) 3) 모션 제어는 비디오 입력을 통해 훈련되며, 인간 학습 메커니즘과 유사, 프로그래밍 제어와는 다릅니다(사전 프로그래밍 필요, 메모리 차지). FSD V12 모델이 유사하다는 것은 자율주행차의 개발 경험이 휴머노이드 로봇으로 옮겨질 수 있다는 의미입니다.

2. 업그레이드된 모션 제어 기능: 1) 물체를 잡고 놓는 과정은 힘을 강력하게 제어합니다. 전체 동작은 인간의 손에 가까운 섬세함과 유연성을 보여줍니다. 2) 요가 스트레칭 동작을 구현합니다. 균형을 유지하려면 매우 높은 무게 중심 분포와 이동 위치 결정 및 조정 능력이 필요합니다. 전체적으로 이번 휴머노이드 로봇의 업그레이드는 명확한 신호를 보냅니다.

Optimus는 자율 학습을 통해 일련의 복잡한 작업을 완료할 수 있으며, 특정 시나리오에서 수많은 작업 자료를 입력하고 훈련함으로써 Optimus는 더 많은 것을 달성할 수 있습니다. 일반적인 시나리오에서 복잡한 작업을 수행하는 것은 시간 문제일 뿐입니다

. 2022년 AI Day의 1세대 옵티머스부터 현재 영상에서 볼 수 있는 엔드투엔드 알고리즘이 지원하는 높은 수준의 작동과 힘 제어까지, 테슬라 로봇의 발전은 불과 1년 만에 매우 눈에 띄게 나타났습니다. 2024년 가장 확실한 업계 트렌드

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옵티머스의 양산이 될 것이라고 소속사는 내다봤다. 투자 관점에서 볼 때, 휴머노이드 로봇의 산업화는 모션 모듈에 대한 수요를 창출했습니다. 휴머노이드 로봇은 관절 수가 25~50개에 달하고 자유도가 높으며 부품 종류도 많고 부품 양도 많고 비용이 전체 기계의 최대 50%를 차지한다. 테슬라 옵티머스를 예로 들면, 몸통과 팔다리에 28개의 액추에이터, 손에 12개의 액추에이터를 포함해 몸 전체에 총 40개의 액추에이터가 있으며, 몸 전체에서 200도 이상의 자유도를 달성할 수 있다. 손의 자유도. 관련된 핵심 구성 요소에는 감속기, 서보 모터, 코어리스 모터, 볼 나사, 센서 등이 포함됩니다.

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