테슬라 로봇 완전 진화! 인지, 뇌, 운동 제어 능력이 업그레이드돼 엔드투엔드 솔루션이 초기 성과를 보이고 있다.

'과학기술혁신위원회 일보' 9월 25일(편집자 정위안팡)현지시간 24일, 테슬라로봇 공식 계정 테슬라 옵티머스에 '실체지능 데뷔'라는 글이 업데이트됐다.

테슬라는 서문에서 휴머노이드 로봇인 옵티머스(Optimus Prime)가 품목을 자율적으로 분류할 수 있고, 신경망 훈련이 "완전히 엔드 투 엔드"라고 밝혔습니다. 즉, 비디오 신호 입력 및 제어 신호 출력을 구현할 수 있습니다 .

동영상에서 Tesla 로봇은 시각적 자가 교정, 색상 정렬 작업, 한 발로 균형을 유지하는 능력을 시연했습니다. 인식, 두뇌, 움직임 및 제어 측면에서 많은 하이라이트를 가지고 있습니다:

지각 측면에서 Optimus는 시각적 인지 및 관절 위치 인코더를 통해 자동으로 팔다리를 보정하고 팔다리의 공간적 위치를 정확하게 찾을 수 있습니다.

뇌의 경우 순수 시각 기술과 완전히 국소적으로 배포된 신경망을 통해 환경에 빠르게 적응하고 여러 작업을 완료할 수 있습니다.

파란색과 녹색 블록을 해당 색상의 트레이로 분류해 줍니다. 누군가 블록을 잡다가 방해를 해도 옵티머스는 즉시 새로운 환경에 적응하고 블록을 계속 분류할 수 있습니다. 동시에 뒤집힌 빌딩 블록을 곧게 펴고 "정렬된 빌딩 블록 섞기"와 같은 새로운 작업을 수행할 수도 있습니다.

모션 제어 기능 측면에서 Optimus는 물체를 정확하게 잡을 수 있습니다. 움직일 때 로봇의 팔다리, 몸통, 손가락 움직임은 매우 유연하고 인간에 가깝습니다. 또한 Optimus는 다중 단일 다리 지원 스포츠 스트레칭 동작도 수행하며 스트레칭 중에 몸통 균형을 유지할 수 있습니다.

Tesla의 엔드 투 엔드 모델의 입력 끝은 비디오 신호, 즉 이미지와 오디오 신호의 혼합 입력이라는 점에 주목할 가치가 있지만, 이 시연에서는 신경망 알고리즘의 인식 부분이 시각적인 신호만 사용한다는 것을 보여줍니다. 정보.

CITIC 증권은 테슬라 V12 자율주행 알고리즘 시스템이 휴머노이드 로봇과 자동차 모두에 적용 가능하며, 인식 알고리즘의 일반화 능력을 가속화하는 데 도움이 될 것이라고 믿습니다. Tesla가 로봇을 위한 엔드투엔드 기술 경로의 가능성을 입증한 것처럼, 솔루션은 FSD 운영 모델과 유사합니다. FSD와 Dojo의 성공적인 경험은 로봇의 반복 속도를 가속화하고 단일 작업에서 다중 작업으로 확장될 것으로 예상됩니다. -과제.

각 링크를 살펴보면, (1)입력 측면에서 분석가들은 Tesla가 이번에 선보인 이미지 인식은 2D 카메라와 3D 카메라 모두에서 가능하다고 지적했습니다. 선택의 핵심은 비용 절감 요소입니다. 비전렌즈, 카메라 등 핵심 부품 제조사들은 이미 해당 제품의 생산능력을 갖추고 있으며, 제품 지원 솔루션과 제품의 경제성도 주목할 만하다.

(2)출력단에서는 테슬라 휴머노이드 로봇출력단은 신호 및 자세 제어입니다. 관절, 센서 및 제어 시스템은 출력단의 안정성에 중요합니다. 다양한 제조업체 다양한 가격 부문에서 이점을 가질 것으로 예상됩니다.

(3)알고리즘 측면에서 엔드투엔드 프레임워크는 수동 기능 엔지니어링이나 중간 단계 처리 없이 원래 입력에서 최종 출력까지 직접 학습할 수 있습니다. 이번 영상에서는 구체적인 알고리즘을 보여주지는 않지만, 입출력 정보를 바탕으로 강화학습 프레임워크 기반의 로봇 제어 알고리즘에 주목해 보시길 권합니다.

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하드웨어 측면에서 영상은 Tesla 로봇의 정적 모션 제어 안정성과 균형 제어에 사용되는 IMU의 높은 정확도를 보여주며, 관절 모듈의 "듀얼 인코더"가 막히지 않음에도 불구하고 정확도가 높다는 단점이 있지만, 능숙한 손에 있는 인코더도 정확도가 높습니다. IMU 및 인코더와 같은 감지 링크의 중요성이 점점 더 분명해지고 있습니다.

구체적인 목표 측면에서 Zheshang Securities는 휴머노이드 로봇 산업화의 일반적인 추세에 대해 낙관하고 휴머노이드 로봇 핵심 부품 제조 리더에 중점을 두고 있습니다.

모터: MOONS ELECTRICAL APPLIANCES, Inovance Technology, Jiangsu Leili, INCO, VEICHI Electric 등에 주목하세요.

나사: Hengli Hydraulic, Changsheng Bearing, Wuzhou New Year, Best, Dingzhi Technology, Rifa Precision Machinery, Qinchuan Machine Tool 등에 주목하세요.

재작성된 콘텐츠: 감속기 브랜드에는 Double Ring Transmission, Green Harmonic, Zhongli De, Shanghai Electromechanical, Hanyu Group, Fengli Intelligent, Han's Laser, Haozhi Electromechanical 등이 포함됩니다.

센서: Huayi Technology, Keli Sensing, Hanwei Technology, Xindong Lianke 등

사용 가능한 컨트롤러 브랜드에는 Huazhong CNC, Bozhong Seiko, Newstar, Eft, INVT 등이 있습니다.

경량화: Seiko Technology, Zhongfu Shenying, Jilin Chemical Fiber, Jilin Carbon Valley 등의 기업은 모두 경량화 기술을 추구하고 있습니다

통합: Sanhua Intelligent Control, Top Group 등

완전한 로봇 기계: Eston, Boshi Co., Ltd., Xinsong Robot 및 기타 회사에서 제공

특별 로봇: 징핀 특별 의상.

다시 작성한 내용은 다음과 같습니다.

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